據(jù)《史記》記載，上古黃帝時代，有位高明的醫(yī)家叫俞跗，古文“俞”與“愈”通，“跗”即足背，意為以按摩足部治愈疾病。俞跗的診療水平很高，春秋戰(zhàn)國時的名醫(yī)扁鵲，在為虢太子治療尸厥時，接待他的中庶子就十分贊揚(yáng)俞跗，說他治病不以“湯液醴酒”，而能“一按見病之應(yīng)”。
《素頭號?舉痛論》明確地指出：“按之則氣血散，故按之痛。”
《素問?厥論》說：“ 陽氣起于足五趾之表，陰氣起于足五趾之里。”認(rèn)為足三陰經(jīng)起于足，足三陽經(jīng)止于足，足三陰經(jīng)和足三陽經(jīng)又與手三陰、手三陽經(jīng)相互關(guān)聯(lián)，奇經(jīng)八脈中陰、陽維脈，陰、陽蹺脈起于足部，這樣足部就與全身臟腑器官通過經(jīng)脈聯(lián)系起來，為足部治療提供了理論依據(jù)，并發(fā)現(xiàn)了足部的許多腧穴和足部跗陽脈診病法。
足針治療疾病，早在《靈樞?根結(jié)》中即有刺竅陰、至陽、歷兌、沖陽等穴以瀉充盛之氣的記載。
晉代皇甫謐的《針灸甲乙經(jīng)》中也有所述，且內(nèi)容較前更為豐富。但是，由于中國兩千多年封建社會的封建意識和習(xí)俗使人的腳藏而不露，赤踝裸足為大不雅，嚴(yán)重阻礙了中醫(yī)足部保健的學(xué)術(shù)發(fā)展，使得這一古老醫(yī)術(shù)瀕臨失傳。
唐朝時，足穴按摩法傳入日本，被稱為“足心道”療法。
清朝末年，隨著外強(qiáng)的入侵，大量醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)的外流，足部療法也被流傳到歐美等國家，并被接受和發(fā)展。20世紀(jì)初，美國的威廉?菲茲杰拉德以現(xiàn)代醫(yī)學(xué)方法進(jìn)行整理研究，1917年發(fā)表了《區(qū)域療法》，在醫(yī)學(xué)界公開發(fā)表。到了30年代，美國的印古哈姆女士對“區(qū)域療法”進(jìn)行了進(jìn)一步研究，描述了足底反射區(qū)和投影臟器。
1975年，德國醫(yī)生瑪魯卡多經(jīng)過自己的臨床實踐和理論研究編著了《足反射療法》，在前聯(lián)邦德國出版之后到1986年，該書重印18版計10余萬冊，并創(chuàng)辦了“國際反射學(xué)研究所”。
期間在1980年由瑞士籍華人吳若石神父將經(jīng)過在國外研究多年的中醫(yī)足部保健按摩術(shù)又傳回我國臺灣地區(qū)，經(jīng)研究推廣并與中西醫(yī)結(jié)合成為一種安全。有效的保健身體和防治疾病的方法。1988年陳中干先生將此術(shù)傳到北京，并向全國各地區(qū)推廣，使這個古老而又年輕的科學(xué)方法為人民的健康服務(wù)。
