四、上步七星講解
北斗七星(斗、牛、女、虛、危、室、壁)因構(gòu)圖狀如龜蛇，而被稱之玄武。《楚辭·退游補注》釋曰：“玄武為蛇龜，位在北方，故曰玄，身有鱗甲，謂之武。”為四靈(龍、鳳、龜、蛇)之二。太極拳《各勢白話歌》云：“上步就排七星拳。”說明“上步七星”勢，上步后兩拳交錯封掤架打，下盤成右虛步鏟踢，從側(cè)面看，其頭、手、肘、肩、胯、膝、腳七個出擊點的位置，其形勢布排恰似北斗星座天樞、天璇(璿)、天璣、【請不要亂說話，詞語被禁止】、玉衡、開陽、搖(瑤)光七星，故名。
五、左右分腳講解
“左右分腳”勢，簡稱“分腳”。凡拳勢中有“左右”兩字者，皆指左式與右式而言。分腳，一名“翅腳”，系指兩腳以腳尖或腳背先后向左右分踢，伸展自然，安適舒展，身心雙暢，其勢如飛鳥展翅，翱翔于藍天;勁貫腿足，意注四梢，其像如蒼鷹搏擊于長空，故名。此式原名“踢腳”，乃是用腳尖向上踢，故《太極拳體用全訣》說：“左右分腳脅下刺，捋來架去伺隙襲。”一個“刺”字形象地刻畫了腳面繃平以腳尖踢出的特點。武式、孫式太極拳仍有“踢腳”“起腳”之名。起腳，原是武術(shù)使用腿法的通稱，此外專指分腳。吳、武、孫、陳等式太極拳另有“二起腳”，別名“鴛鴦腿”。>>>楊式太極拳 比較各式拳譜套路不同點
六、轉(zhuǎn)身蹬腳講解
“轉(zhuǎn)身蹬腳”，轉(zhuǎn)身后用腳跟蹬人，故名。蹬腳，陳式作“蹬一根”，陳式古譜作“莊(樁)根腿”。楊式太極拳屬于蹬腳范圍的拳勢有轉(zhuǎn)身蹬腳、右蹬腳、回身右蹬腳、左蹬腳、轉(zhuǎn)身右蹬腳及楊澄甫后修訂定型的“十字腿”，共計六式，可見蹬腳之重要。因其技術(shù)要領(lǐng)及用法大致相同，除個別勢式因有變異及特殊而需另作斠解外，其余皆以“轉(zhuǎn)身蹬腳”為準以作“蹬腳”之斠解。
七、轉(zhuǎn)身右蹬腳講解
“轉(zhuǎn)身右蹬腳”本應(yīng)列入“蹬腳”范疇。但因其與前勢“左蹬腳”組成連環(huán)腿法，這是太極拳中一種特殊的腿法，且此勢的轉(zhuǎn)身是以腳掌為軸轉(zhuǎn)動，完全有別于他勢蹬腳以跟為軸的轉(zhuǎn)動，故另作斠解?！短珮O拳體用全訣》說：“形似松鶴單腿立，上卸下取常蹬膝，足掌為軸轉(zhuǎn)自由，轉(zhuǎn)身蹬腳連環(huán)踢。”《各勢白話歌》說：“踢腳轉(zhuǎn)身緊相連，蹬腳上步搬攬(一作攔)打。” 《全體大用訣》說：“左蹬腳踢右蹬勢，回身蹬腳膝骨迎。”充分說明轉(zhuǎn)身右蹬腳是以腳掌為軸旋轉(zhuǎn)的，其目的是“轉(zhuǎn)自由”，既輕盈且靈活，有利于連環(huán)腿法的實施，這是為連環(huán)進擊專門設(shè)計的，也是太極拳中唯一的“樞紐”旋轉(zhuǎn)方法，這一點是要引起注意的。
八、十字腿講解
十字蹬腿是一個平衡動作，兩手平肩伸展是為平衡，要求立身中正，身樁端正，無所偏倚，虛靈內(nèi)合?！短珮O平準腰頂解》有“有準頂頭懸，腰之根下株，上下一條線，全憑兩手轉(zhuǎn)。”用它作為十字腿的動作要求和尺度是十分貼切的。
九、轉(zhuǎn)身擺蓮講解
360°大轉(zhuǎn)身后，以腳背緣擺踢敵人，柔腰百折若無骨，撒去滿身都是手，腳過似疾風擺蕩蓮葉，故名“轉(zhuǎn)身擺蓮”。又名“擺蓮腳”或“擺蓮腿”，簡稱“擺蓮”。“擺蓮”是武術(shù)中的通用名稱，有單、雙之分。前之“十字腿”，早年楊澄甫練此勢就是“單擺蓮”，既以左掌單掌橫側(cè)仰著拍擊右腳面，形成拗步“單擺蓮”。而本勢是左腿展開先行擺轉(zhuǎn)，此為一擺。擺轉(zhuǎn)后，右腿自左向上、向右外擺，以橫勁擺踢，此為第二擺，雙手左掌稍先、右掌略后迎著拍擊腳背，故又名“轉(zhuǎn)身雙擺蓮”，簡稱“雙擺蓮”。其轉(zhuǎn)身時兩手上刮、左腿下掃，意含掃腿，當源于外功拳的“掃蹚腿”>>>楊式太極拳 如何掌握太極中的掌形
十、左右金雞獨立講解
金雞獨立，象形也。一手上托，一手下按，一腿屈膝提起，一腿支撐獨立，其姿勢恰似金雞獨立，故名。而武式、孫式作“更雞獨立”。
綜上所述，可知太極拳有十分豐富的腿法，其可分為：踢腳、分腳、蹬腳、擺(寓掃蹚)腿、踩腳、頂(撞)膝六大類。其中踢腳有：白鶴亮翅、高探馬、上步七星、退步跨虎四勢;分腳有：左右分腳一勢;蹬腳有：轉(zhuǎn)身蹬腳、右蹬腳、回身右蹬腳、左蹬腳、轉(zhuǎn)身右蹬腳、及定型后的十字腿六勢;擺腿有單擺蓮、雙擺蓮二勢;踩腳有金雞獨立，進步搬攔捶二勢;頂膝有金雞獨立，雙峰貫耳二勢;共計有十七勢明顯的使用腿法，此外尚有如攬雀尾的左、右掤式等諸多暗藏腿法的拳勢，充分說明在三十七勢太極拳中，腿法具有舉足輕重的地位，也足以證明太極拳并非象一些拳家所說的那樣，太極拳重手不重腿的。恰恰相反，太極拳特別注重腿法的鍛煉和運用，這是“手是兩扇門，全憑腿打人”的技擊性使然。
結(jié)語：練習太極拳一定要掌握方法，多吸收名家的經(jīng)驗，自己還有勤學苦練，好能找到一個師傅，或者有經(jīng)常切磋的拳友，希望各位拳友，在看完小編的文章后，能對您有一定的幫助。
