什么是碾步?楊式太極拳的碾步是以腳跟為軸，腳掌輕貼地面碾轉(zhuǎn)(或以腳掌為軸碾轉(zhuǎn)腳跟)，如同碾砣在碾盤上轉(zhuǎn)動一樣，楊式太極拳的碾步由此而得名。
碾步大體分以下幾種情況
一是連續(xù)的上步，步與步之間的銜接需要碾步(如摟膝拗步、野馬分鬃)。碾步之先，前弓腿的重心一定要移動到腳跟上，此時前腳掌虛貼地面，然后再轉(zhuǎn)體，通過抽胯根以及腰脊的催動，由膝帶動以腳跟為軸腳掌輕貼地面向外輾轉(zhuǎn)。碾步過程中切忌腳掌高高翹起，離開地面挪動。
注意
碾步的練習(xí)需要我們正確的掌握要領(lǐng)，同時保持足夠的注意力，因為不正確的碾步練習(xí)會導(dǎo)致我們的膝關(guān)節(jié)受到損傷。在我們碾步的過程中，需要注意不能將全部的體重都放到腿部之上，而應(yīng)該在保持身體的放松狀態(tài)的同時，確保你的內(nèi)勁是向上虛靈的狀態(tài)。
一是拳勢轉(zhuǎn)換方向時需要碾步
此時轉(zhuǎn)體大都在180度以上，可實腿碾轉(zhuǎn)，也可虛腿碾轉(zhuǎn)。即使是實腿碾轉(zhuǎn)，也切不可將體重壓在實腿的膝關(guān)節(jié)上，而是以實腿的腳跟為軸，腳掌輕貼地面向內(nèi)碾轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)體在180度以上的拳式，除了注意掌握碾轉(zhuǎn)的方法，還要注意圓襠開胯，即在轉(zhuǎn)體之前，兩腿膝、胯放松，先將后腿膝蓋外開，在轉(zhuǎn)體的過程中，以腰的轉(zhuǎn)動帶動前腿的前腳以腳跟為軸向內(nèi)碾轉(zhuǎn)，如此可避免形成尖襠和撅臀。
一是在大角度轉(zhuǎn)體之后，形成弓步之勢時，前腿前弓，后腳要向內(nèi)扣腳碾轉(zhuǎn)
此處與24拳的腳部處理方式是不同的，24式采用的是蹬腳跟。這里體現(xiàn)的不僅僅是處理方法上的不同，更重要的是勁力上的不同。弓步時蹬腳跟，腳跟向后移動的同時勁力是向后下方泄去，與弓勢相悖;而前弓之時，后腳以腳跟為軸向內(nèi)扣腳碾轉(zhuǎn)，有一個助弓的向前上方運出之勢，同時腰有可靠之后援。這是二者之間根本上的不同。但是在做這個動作之時胯膝要松活，這是要點之要。
碾步時應(yīng)注意的要點
腰、胯、膝、踝一定要放松。腰不轉(zhuǎn)腳萬萬不可自作主張地先動，腰動腳動，腰停腳停，腳的碾轉(zhuǎn)不要先于腰的轉(zhuǎn)動。在腰的帶動下，腳的碾轉(zhuǎn)恰到好處。碾轉(zhuǎn)時，膝蓋不要丟掉腳尖也是至關(guān)重要的。
除了碾步之外，貓步也是楊式太極拳中一個比較重要的內(nèi)容，那么貓步應(yīng)該如何進行學(xué)習(xí)呢?下面就讓我們一起了解一下吧。當(dāng)然僅僅去了解理論并不能夠幫助你提升自己的太極拳水平，仍然需要我們結(jié)合實際的太極拳拳架的練習(xí)才能有所進步。
練習(xí)貓步首先要解決的是出步的基本方法，出腳時，腳踝要放松，先以大拇趾引領(lǐng)，與地面平行向前探出，隨即腳跟(腳后掌)著地，前腳掌略向上揚(不要過高)，此時胯根松開，勁力引向支撐腿腳下，前腳腳踝完全放松，將前腳掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步。
要點
向前邁步時，體重要坐在支撐腿上，勁力從支撐腿向下松沉，邁出的腳自然被送出。換言之，坐時臀部收斂，命門外凸形成腰弓，以腰弓的彈性將腳送出。弓步完成時，弓腿以小腿與地面垂直為宜，膝蓋前弓萬萬不可超過腳尖，感覺全腳掌與地面貼平，俗稱涌泉穴與大地接吻，腳上各個關(guān)節(jié)都要放松。“腿曲至垂直為準(zhǔn)，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢。”澄甫先師之言不可不察。要緊處，一定要等前腳落平后再繼續(xù)轉(zhuǎn)腰向前弓腿成弓步，此時前弓之勁力是后腿松沉勁向前蹬出的一個沉中帶轉(zhuǎn)的不可抗的力，切不可不等前腳落平便一邊落前腳掌一邊向前弓腿移重心，此時產(chǎn)生的力量是一個由上向前下方落下的力且既不穩(wěn)又無力。
另外，對于貓步，我們還需要注意另一個地方。在我們轉(zhuǎn)換身體的重心，在前腳擺腳的同時準(zhǔn)備上步的時候，后腿是要跟隨著我們的重心來發(fā)生變化，慢慢的進行提起的動作的。這樣的進行貓步動作，能夠幫助我們更加輕便順利的將后腿收回。
腳的外擺角度要略大于45度，以腳內(nèi)側(cè)對45度為宜。此時支撐腿的膝蓋有一個向外側(cè)的撐力，可以很穩(wěn)定的支撐住身體的左、右轉(zhuǎn)體，并消除邁步時帶來的膝部的里外搖擺。
身體向擺腳側(cè)的轉(zhuǎn)體一定要適度，以能將后腿輕松收回為準(zhǔn)。而向另一側(cè)的轉(zhuǎn)體則是要等收回的腿將要邁出的瞬間才開始。
注意
所謂腳下走弧線，是在上步的過程中，由于轉(zhuǎn)體(俗稱轉(zhuǎn)腰)和腿的收回與邁出兩個動作自然復(fù)合生成的，不可一味的不轉(zhuǎn)腰只用腳蹚走弧線。還要注意以腰脊的開合帶動四肢的收放。
結(jié)合上面的碾步和貓步的內(nèi)容，我們能夠更好的對楊式太極拳的步法加以把握，但是楊式太極拳的內(nèi)容要點卻不僅僅只包括了步法的學(xué)習(xí)。我們想要掌握好楊式太極拳，提升自己的太極拳水平，就需要能夠充分的去了解楊式太極拳各個方面的要領(lǐng)，在要領(lǐng)的指導(dǎo)下進行練習(xí)。
