我國古代的導引和吐納，源遠流長，在公元前幾百年前的《老子》、《孟子》、《莊子》等著作中已出現(xiàn)，漢初淮南子劉安又編成“六禽戲”，后漢醫(yī)學家華佗則改為“五禽戲”，是后世氣功、內功的先導，也是道家養(yǎng)生學的基礎。
陳王廷把拳術中的手、眼、身、步法的協(xié)調動作，與導引、吐納有機地結合起來，這就使太極拳成為內外統(tǒng)一的內功拳運動。這對增強人們的體質，提高拳術技巧，的確是一種創(chuàng)造性的發(fā)展。
2、螺旋纏絲式的纏繞運動，動作呈弧形，連貫而圓活，極符合經(jīng)絡學說的原則
什么是經(jīng)絡呢?它其實就是遍布在我們的人體內的氣血的通路。
經(jīng)絡發(fā)源于臟腑，布流于肢體，臟腑經(jīng)絡氣血失和，則神機反常而疾病作，和則氣血流暢而強身延年。
太極拳結合經(jīng)絡學說，要求“以意導氣，以氣運身”，“氣宜鼓蕩”，“氣遍身軀”內氣發(fā)源于丹田，以腰為軸，微微旋轉使兩腎左右抽換，通過旋腰轉脊，纏繞運動，布于周身，通任、督(任脈、督脈)，練帶、沖(帶脈、沖脈)，達于四梢，歸于丹田。陳、王、武、李四家太極拳論，先后發(fā)其幽微。
這些正是以經(jīng)絡學說為基礎，而使太極拳成為“內功拳”的一種流派。
3、創(chuàng)造了雙人推手的競技運動
什么是推手呢?推手就是一種綜合性的使用的技擊手法。
自古以來就有踢、打、摔、拿、跌五種分部練習法，但它們各具特色，古代有“南拳北腿”、“長拳短打”之稱，就說明這種分歧。
同時，由于踢、打、拿、跌四法，在實踐中有較大的傷害性，因此歷來大都只作假想性或象征性的練習，這就為花假手法打開了方便之門，而前人苦心積累的點滴經(jīng)驗，也由于實踐不足，很難提高技擊水平。
陳王廷創(chuàng)造的推手方法，以纏繞粘隨為中心內容，綜合了擒、拿、跌、擲、打等競技技巧，并且還有所發(fā)展。
譬如拿法，它不限于專拿人的骨節(jié)，而是著重拿人的勁路，這就比一般拿法的技巧高。
推手方法的出現(xiàn)，解決了實習技擊時的場地、護具和特制服裝等問題，成為隨時隨地兩人可以搭手練習的競技運動，并在我國的武術技擊方法(踢,打、摔、拿、跌)中注入了一個新的內容——推。
4、創(chuàng)造了粘隨不脫，蓄發(fā)相變的刺槍術基本練法
推手時的“聽勁”方法，繼而創(chuàng)造了雙人粘槍法，這也是陳王廷獨創(chuàng)的成就之一。
這種器械對練法，解決了不用護具也可以練習實刺的問題。 練習太極拳粘槍時，采用沾連粘隨的原則，纏繞進退，疾若風云，封逼擲放,往復循環(huán)，為刺槍術開辟了一條簡便易行，提高技術的途徑。
5、發(fā)展了以太極精義為依據(jù)的拳法理論
陳王廷的《拳經(jīng)總歌》七言二十二句，是太極拳的原始理論，是總結古代技擊術的一篇拳論，它闡述了攻擊與防御的戰(zhàn)略和戰(zhàn)術，所以稱得上是太極拳七個拳套的概括性拳論。
把《拳經(jīng)總歌》和戚繼光的《拳經(jīng)三十二式》圖訣相對照，就不難看出陳王廷在拳論方面怎樣吸取了前輩所歸納總結的精華。
但是陳王廷并不滿足于吸取當時名家的拳法理論，而是在融會貫通的基礎上，做了一系列創(chuàng)造性地發(fā)揮。
陳王廷在拳法理論上的獨創(chuàng)性成就，表現(xiàn)在《拳經(jīng)總歌》的開頭兩句：“縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依”。
“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法粘貼纏繞，以練習懂勁和放勁的技巧，通過嚴格和正確的鍛煉，反復練習，不斷提高技術水平，達到“人不知我，我獨知人”的高級推手技術水平。
這種推手的方法和懂勁的理論，是在傳統(tǒng)武術的基礎上發(fā)展而成的。
從外形的技擊術提高到“勁由內換”、“內氣潛轉”和“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”的高級技巧，在我國武術史上是具有劃時代意義的。
同時，它還為后來王宗岳、武禹襄、李亦畬、陳鑫等太極拳名家奠定了鍛煉方法和進一步發(fā)揮技擊理論的基礎。
