立柱式身形是腳與頂?shù)纳舷乱粭l線，“上下相隨人難進，”便于修煉中正安舒，方位方向清楚準確，前時后退川子步，實腳實足，虛腳虛凈，變化靈活，利于太極腳的弧形運動，符合陰陽變化之理。
4、腳下雙輕
太極功夫的根本在腳下，也就是“太極腳”。拳論云：“其根在腳，形于手指……由腳而腿而腰，總須完整一氣。”腳下雙輕，自然輕靈，自然騰虛，對方必失去重心，飄浮而起。這是練拳者雙腳自然平松落地，腳趾亦應自然節(jié)節(jié)放松舒展行功。
如果找不到感覺，請踩上加厚地毯，也許對你有幫助，日久腳下自有雙輕之感，身體結(jié)構(gòu)的變化告訴你，你的身上松出來了。
5、跳舞和懸垂
經(jīng)過努力，身上仍然僵緊難以放松下來，筆者勸你暫停下來，到晨練舞場看一看，為什么我一個難以放松，而舞者兩個人踩著音樂的拍節(jié)輕快和諧，翩翩起舞。不要以為練拳人跳舞不好意思，請看截拳道開山李小龍大師，在拉丁舞場取得香港恰恰舞金牌，此舉對他在武功的道路上助了一臂之力。就像練習鄭多燕減肥舞一樣，需要跟著音樂，節(jié)奏和諧。
為了體驗九大關(guān)節(jié)放松，節(jié)節(jié)貫串的感覺，可以在單杠，樹叉，門框以及方便的地方作懸垂，自然松垂，有益松肩。
6、關(guān)于松肩
肩在拳論經(jīng)典哲學著作中落筆不多。太極拳十分重視松肩，常將松肩和垂肘聯(lián)系在一起。松肩垂肘是不是松功大成呢?不能這樣認識。筆者談的松肩，不是肩的小靈活，小竅門。在技
擊場，能以晃肩，搖肩，躲肩“化解”對方來力。松肩不是這般容易，從腳到手九大關(guān)節(jié)不放松，不能達到節(jié)節(jié)貫串，單獨去松肩是不可能的。而松肩是周身空松后的終功成。
已故太極碰撞松柔藝術(shù)大師楊禹廷的肩是個空的，以手去按會像跌入深谷，沒有底。他的長孫楊鑫榮先生，穿著上衣，袖筒里似沒有肩肘和大小臂，松肩跟收吸胸窩是密不可分的，肩真正松開，按之有追不上的感覺。拳友可以在實踐中體驗。肩是身體的一部分，整體松柔功夫達到上乘，肩自然放松。說到底，還是要在拳里修煉。太極拳博大精深，說到根子上是“道法自然”。只要修煉方法對路，在明師指點下得到松功并不難。
再說太極腳
其根在腳 其病在腳
腳是人體重要組成，人體的很多穴位也在腳上。因此占據(jù)著重要的地位，太極拳的練習與腳也有很大的關(guān)系。
拳論明示：“其根在腳，由腳而腿而腰。有不得機得勢處，身便散亂，其病必于腰腿求之。”傳統(tǒng)太極拳十分注重腳下根基的訓練，從初始習練就要打下牢固的筑基功。
練拳光練兩只拳掌，忽略腳下的修煉，努了勁，也只練個半截拳。 一套楊禹廷83式傳統(tǒng)太極拳，腳下便有二十幾個步型名為太極拳，而拳(捶)的動作不多，有上、卸步搬攔捶、撇身捶、肘底捶、指襠捶等11個捶式，掌型多于捶。
腳上的功夫在太極拳中起著很重要的地位，腳站的穩(wěn)，拳才能打的好，所以要加強訓練腳上的力度。
83式拳以陰陽分為163個陰動，163個陽動共326動，從起式到收式腳下326次陰陽變化一個也不多一個也不少，少一個變化腳下便出現(xiàn)雙重，雙重為病。拳論提醒我們：“每見數(shù)年純功，不能運化者率皆自為人制，雙重之病未悟耳。”
練拳雙重，周身能暢受阻，技擊只有失敗。雙重為陰陽變化之過渡僅僅瞬間即逝，停留為病，為致命之病，明理的拳家絕不能帶“病”修煉。
中正安舒 立柱式身形
太極拳腳之運用，離不開方向和方位，為什么太極大師楊禹廷如此關(guān)注對腳的訓練呢?因為腳是根，太極拳離開根就什么也不是。
