傳統(tǒng)楊式太極拳的技法是通過推手練習(xí)來掌握的。在練習(xí)的過程中，初學(xué)者必須掌握四種勁，這四種勁分別為黏勁、走勁、引勁和拿勁。
從技擊的角度講，四種勁又可以概括為兩種類型：化勁和發(fā)勁。黏勁和走勁屬于化勁;引勁和拿勁屬于發(fā)勁。
初學(xué)者先學(xué)會(huì)黏勁
作為推手練習(xí)的初學(xué)者，在這四種勁中，首先應(yīng)掌握黏勁。所謂黏勁，即常說的“不丟”。
與對(duì)方交手時(shí)，招式千變?nèi)f化，但有一點(diǎn)必須時(shí)刻提醒自己，即知己知彼。
如何才能做到知彼?這就要求使用黏勁，黏住對(duì)方的皮膚，體會(huì)對(duì)方勁的走向和強(qiáng)弱。
這也叫聽勁和懂勁。拳譜說：“動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨。”掌握黏勁，要在平時(shí)的推手練習(xí)中細(xì)心體會(huì)。
做到不頂勁，不丟勁，不讓先，不落后，靜心以求同步，這是感覺雙方勁力消長(zhǎng)變化的高級(jí)知覺運(yùn)動(dòng)。
練習(xí)者務(wù)求兩臂放松，周身綿軟，不用力，求輕靈，通過長(zhǎng)時(shí)間的磨煉，去掉身上的強(qiáng)硬、拙力，化僵為柔，完全做到用意不用力。
這樣就能輕靈奇巧，內(nèi)勁暗藏，相隨不悖，對(duì)彼方的勁道了如指掌。
因此，做到“不用力”幾字難。很多練習(xí)者不明白這個(gè)道理，喜歡用蠻力，不能做到舍己從人，如果遇到對(duì)方力大于己，便敗下陣來，這和楊式太極拳要求的四兩拔千斤相去甚遠(yuǎn)。
所以練習(xí)黏勁，除了勤習(xí)不輟，還要用心參悟。練拳不僅要?jiǎng)邮郑獎(jiǎng)幽X。
走勁——虛領(lǐng)頂頸
化勁中的另一種勁叫走勁。所謂走勁，即“不頂”。
在對(duì)抗中，一旦感覺到對(duì)方使蠻勁向我逼迫過來，千萬不可硬頂，而是應(yīng)該順著對(duì)方勁道的方向，把他的勁引到另一邊去。
打個(gè)比方，就好像治水，洪水洶涌襲來，光靠筑壩抵擋，畢竟不是良策。但是如果采用疏導(dǎo)的方法，把水流引向低處，便可起到長(zhǎng)久的緩解作用。
走勁的道理也是這樣，對(duì)方大力襲來，如果硬頂，勢(shì)必有受傷的危險(xiǎn)。倘若把對(duì)方的勁引向一邊，則對(duì)方的勁力必然落空，我則可以乘虛出擊，事半功倍。
因此拳譜上有“偏沉則隨，雙重則滯”。雙方使勁硬頂，就是雙重，這是我們楊式太極拳練習(xí)者要竭力避免的。
走勁練習(xí)的高境界，應(yīng)是“一羽不能加，蠅蟲不能落”，稍微有一點(diǎn)勁加在身上，都可以化去。
練習(xí)走勁的關(guān)鍵在于學(xué)會(huì)用腰。腰脊要做到垂直中正而放松。垂直中正，則易轉(zhuǎn)動(dòng);拉長(zhǎng)放松，則不易受力。
所以練習(xí)楊式太極拳首先要“虛領(lǐng)頂頸”，指的便是腰脊的垂直中正如放松拉長(zhǎng)。
在化勁中，黏勁是走勁的基礎(chǔ)，走勁是黏勁的目的。黏勁是感受對(duì)方的勁道，為走勁做準(zhǔn)備。走勁又是為發(fā)勁打基礎(chǔ)。
發(fā)勁——引勁、拿勁
如果說化勁是采用逆來順受的辦法，引人入彀，那么發(fā)勁則是后發(fā)制人。引勁的動(dòng)作是圓弧形，隨機(jī)應(yīng)變，講求一個(gè)“順”字。
對(duì)方勁道既然已經(jīng)被我化去，那么制敵之時(shí)，只要順其自然即可。我順人背，對(duì)方縱有千斤之力，也使不出來，這就是楊式太極拳的奧妙之處。
引勁后對(duì)方失去主宰，我便以拿勁克敵。拿人須拿關(guān)節(jié)部位，如指、腕、掌、肘、肩等處。拿勁非常重要，只有拿得準(zhǔn)，才能發(fā)得狠。
發(fā)人不準(zhǔn)，原因多半是引勁不合，或者拿勁不準(zhǔn)。楊式太極拳拿與發(fā)有極密切的關(guān)系。
陳照奎先生曾經(jīng)指出，發(fā)人的方向、時(shí)機(jī)都很重要，如果能做到時(shí)機(jī)得當(dāng)，方向不誤，則發(fā)人如彈丸脫手，拋之即出，渾身各部位皆可發(fā)人。
