第四大要領(lǐng)：松腰開竅旋之足
松腰者，腰松開也。腰松開了，一動(dòng)全身無(wú)處不動(dòng)。古人日：“命意源頭在腰隙。”又日：“腰如車軸氣如輪。”開竅者，打開也。
松腰的關(guān)鍵在于什么呢?先松胯，然后松膝、松踝，后是松足，也就是“旋之于足’’了。所以.“松腰開竅旋之足”這一要領(lǐng)，是針對(duì)腰胯與整個(gè)下肢而言的，并不是只講腰與足。張三豐在《太極拳論》中指出：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退后，乃能得機(jī)得勢(shì)。在不得機(jī)得勢(shì)處，身便散亂，其病必于腰腿求之。”經(jīng)典理論告訴我們，太極的功夫在腳下，必須練好腳下的功夫。
(一)足：足要求兩腳虛實(shí)互用(五趾抓地則腳心虛，五趾舒展則腳心實(shí))，雙腳各大小關(guān)節(jié)要逐一松開。
(二)踝：若要達(dá)到腳下輕靈，踝不松開是很難實(shí)現(xiàn)的。采取瑜伽鍛煉和古代道家養(yǎng)生家所通常采用的雙盤和金剛坐是松踝的好方法。
(三)膝：膝是大腿與小腿之間承上啟下、陰陽(yáng)變動(dòng)之樞紐。轉(zhuǎn)膝及上下蹲起等都是松膝的好方法。
(四)胯：站大馬步樁是松胯的重要方法。
(五)腰：松腰有很多方法：如無(wú)極樁、直腿坐、俯身拱腰等法。腰松了，練拳時(shí)就能做到以腰為軸，旋轉(zhuǎn)自如;腰松了，則對(duì)養(yǎng)生很有幫助。
第五大要領(lǐng)：以意引氣纏絲
以意者，心意也;纏絲勁，進(jìn)如螺旋，退如抽絲。即螺旋勁，也叫抽絲勁。以意引氣的螺旋纏絲運(yùn)動(dòng)，亦合乎養(yǎng)生保健的中醫(yī)理論。人體的經(jīng)絡(luò)互為表里，交聯(lián)環(huán)繞，通過(guò)內(nèi)纏絲外螺旋的運(yùn)動(dòng)，溝通周身奇經(jīng)八脈、十二經(jīng)、十五絡(luò)，使氣血流注，營(yíng)衛(wèi)周身，調(diào)節(jié)三焦.平和陰陽(yáng)，內(nèi)壯臟腑，而又柔和骨節(jié)、肌腱、韌帶，外強(qiáng)筋骨、皮肉。以意引氣纏絲勁，只要精心修煉，日積月累，千錘百煉，剛?cè)嵯酀?jì)，練就心如明鏡，身似金剛，從“千變?nèi)f化”達(dá)到“萬(wàn)紫千紅”。
初學(xué)者一定要把自己所學(xué)的太極拳架學(xué)好，這其中，步法走弧形，手法松柔圓活，內(nèi)旋時(shí)以手領(lǐng)肘，以肘領(lǐng)肩，以肩隨腰;外開時(shí)以腰催肩。以肩催肘，以肘領(lǐng)手，輕輕地將勁運(yùn)于手指，使關(guān)節(jié)在弧形變化中回轉(zhuǎn)自如。只有這樣，才能取得形神兼?zhèn)?、?nèi)外兼修的效果。
第六大要領(lǐng)：分清虛實(shí)調(diào)陰陽(yáng)
分清者，清楚也;虛實(shí)者，變化矣;調(diào)陰陽(yáng)，即調(diào)和陰陽(yáng)。人之有形，不離陰陽(yáng)，更有虛實(shí)的變化。在形體上，腳分虛實(shí)，腿分虛實(shí)，手分虛實(shí)，周身上下，四肢百骸無(wú)處不有虛實(shí)之分。人的心理、思想、精神、意識(shí)在不同的層次中都有虛實(shí)之分。虛實(shí)的變化，即是陰陽(yáng)的調(diào)和。
太極所有的動(dòng)作都必須分清虛實(shí)，動(dòng)作能分清虛實(shí)，即可靈活轉(zhuǎn)化，久練不疲，張弛輕重，均勻轉(zhuǎn)換，不致困頓。比如，在左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果重心移至右腿，則右腿為實(shí)，左腿為虛;反之，重心移至左腿，則左腿為實(shí)，右腿為虛。虛，不是全無(wú)力量;實(shí)也并非全部落實(shí)、站實(shí)，只是比重各有所偏罷了。所以不可過(guò)實(shí)，過(guò)實(shí)則遲滯;也不可過(guò)虛，過(guò)虛則浮飄，無(wú)著無(wú)落，根基不穩(wěn)。分清虛實(shí)。演練者自己要盡量做到外形隱蔽，心中明了。
太極拳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換全在腰，轉(zhuǎn)換在腰，首先就要松腰、塌腰和虛腰。松腰的反面是收腰，腰椎骨節(jié)和肌腱、韌帶能放松，松開則不收;塌腰的反面是癟腰，腰部能松開下塌(配合斂臀)則不癟;虛腰反面是束腰，虛者空也，腰部能不硬不軟、折中而得虛空則不束。要塌腰須斂臀，能斂臀則能塌腰。塌腰、斂臀自然尾聞中正，骶骨有力，后腰命門自然松開，配合會(huì)陰內(nèi)收和虛靈頂勁，則脊柱自然豎直，上下前后合住勁，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自然無(wú)所偏倚。
第七大要領(lǐng)：上下相隨內(nèi)外臺(tái)
上下相隨，即人體以腰為定點(diǎn)，腰以上為上。腰以下為下，腰脊為聯(lián)系上下體的主動(dòng)軸，上于兩膊相系，下于兩腿相隨，上下相隨則中間自然 相隨。
上于兩膊相系，其一在于兩臂之間須相系.其二在于兩腿與兩臂相系。兩臂相系即肩與肩、肘與肘、手與手之間似有無(wú)形的筋相輔，左右相系，對(duì)稱相連，互相吸引。
下于兩腿相隨，其一在于兩腿之間須相隨;其二在于上動(dòng)下隨，下動(dòng)上領(lǐng)。其內(nèi)涵就是上虛下實(shí)，下虛上實(shí)，虛中有實(shí)，實(shí)中有虛。
上下相隨，中間自然相隨，其一在于上下動(dòng)而中間應(yīng)，其二在于中間動(dòng)上下和。比如云手，其內(nèi)涵就是手動(dòng)、足動(dòng)、胸腹腰脊一齊動(dòng)，手到足到身體到，一動(dòng)無(wú)有不動(dòng)，上下內(nèi)外一氣貫通。上虛而中間應(yīng)，即胸腹腰脊隨手足動(dòng)，其關(guān)鍵在于以胸腹腰脊的虛實(shí)、松活和中正為前提。中間動(dòng)全憑腰脊帶動(dòng)，其關(guān)鍵在于以肩活動(dòng)為臂的轉(zhuǎn)關(guān)樞紐、以胯活動(dòng)為腿的轉(zhuǎn)關(guān)樞紐。總之，中間不動(dòng)，陰陽(yáng)合德;中間一動(dòng)，陰陽(yáng)分清;一上一下，上下相隨;一開一合，開合相乘;一動(dòng)一靜，動(dòng)靜相因;一屈一伸，屈伸相宜;一虛一實(shí)，虛實(shí)分明;一左一右，左右相連;一內(nèi)一外，內(nèi)外相合。
內(nèi)外合者，即內(nèi)外相合。要使上下相隨，必須內(nèi)外合一。內(nèi)外合一首先是內(nèi)三合與外三合：內(nèi)三合即“心與意合，氣與力合，筋與骨合”;外三合即“肩與胯合，肘與膝合，手與足合”。內(nèi)外三合稱為周身六合。內(nèi)外相合就是在周身六合的基礎(chǔ)上，使皮肉筋脈骨、五臟六腑、心神意氣相合為一。上下相隨、內(nèi)外合一，才能使太極運(yùn)動(dòng)周身一家。屬于內(nèi)者，即所謂用意不用力，下則氣沉丹田，上則虛靈頂勁，神意貫頂;屬于外者，周身輕靈，由腳而腿而腰，沉肩墜肘，氣達(dá)指端，節(jié)節(jié)貫通。
《拳論》云：“發(fā)令者心，傳令者手，觀色者目。手、眼、身、法、步一齊俱到，缺一不可。”也就是說(shuō)，其發(fā)令者在心，傳令者在手，每招每式，必須要做到以手為引領(lǐng)，而手又全在于手掌。手掌旋轉(zhuǎn)以大小指劃圓，以手指中沖穴領(lǐng)其周身運(yùn)動(dòng)。手到之處，足必相隨，中間胸腹自然也隨手足變化而運(yùn)動(dòng)，上下一體，一氣相連。說(shuō)動(dòng)，全身無(wú)處不動(dòng)，像大海的波濤，洶涌澎湃，滔滔不絕，動(dòng)中有靜，靜中有韻，明朗豪爽;說(shuō)停，周身都停，身體穩(wěn)健似巍峨屹立的高山，氣勢(shì)磅礴，宏偉壯觀，故動(dòng)靜分明，靜中有勢(shì)。
