20公里
男女20公里競走分別于1956年墨爾本奧運會、2000年悉尼奧運會成為奧運會正式比賽項目。
1984年5月5日，墨西哥選手坎托在卑爾根創(chuàng)造了1小時18分40秒的20公里世界好成績。捷克的布萊扎克1990年9月16日在海德遜以1小時18分13秒刷新了這一成績。1994年5月7日，墨西哥選手塞桂拉在卑爾根創(chuàng)造了1小時17分25秒6的20000米世界紀錄。
2003年8月23日，1996年奧運冠軍、三屆世錦賽冠軍、厄瓜多爾名將杰弗森·佩雷茲(Jefferson Pérez)在巴黎第九屆世界IAAF世界體育錦標賽上，以1小時17分21秒的成績創(chuàng)造了該項新的世界紀錄。
2007年9月29日，在俄羅斯薩蘭斯克舉行的2007年國際田聯(lián)競走年終總決賽男子20公里競走比賽中，主場作戰(zhàn)的俄羅斯選手卡納金以1小時17分16秒的成績打破了世界紀錄。薩蘭斯克的當?shù)貧鉁卦?5攝氏度左右，重要的是，沒有風的干擾?？{金從一開始就保持領(lǐng)先 ，他以19分25秒的完成前5公里的比賽，領(lǐng)先第二名8秒。并且，卡納金將自己的領(lǐng)先優(yōu)勢保持到后。
22歲的俄羅斯人激動不已：“這很瘋狂!我從來沒想過會破世界紀錄。當還有后一圈時，我意識到自己有破紀錄的可能，然后我的教練還在警告我千萬別犯規(guī)。”他的教練威克特·格金也表示自己從來沒想過自己的弟子能破世界紀錄，但也表示：卡納金是個非常優(yōu)秀的選手，他能參加50公里、20公里等任意距離的比賽，并能贏下來。
2008年6月8日，在俄羅斯西部城市薩蘭斯克舉行的全國錦標賽上，謝爾蓋·莫洛佐夫(Sergey Morozov)打破了其同胞卡納金的紀錄，將這個紀錄改寫為1小時16分43秒。莫洛佐夫剛剛20歲，此前他在2005年獲得世界青年萬米冠軍，去年獲得歐洲青年冠軍。這次參加20公里競走，也是他第一次參加此項目的角逐。
卡納金在周日的比賽中也有不俗的表現(xiàn)，跑入了1小時17分以內(nèi)，以1小時16分53秒的成績屈居亞軍。亞爾岡金獲得第三名，成績?yōu)?小時20分01秒。毫無疑問，莫洛佐夫與卡納金這對青春組合，將成為俄羅斯在該項目上沖擊奧運金牌的“雙保險”。
女子20公里競走的世界好成績曾由中國選手劉紅宇保持，成績?yōu)?小時27分30秒。2005年8月7日，在第10屆田徑世錦賽上，俄羅斯選手伊萬諾娃以1小時25分41秒的成績奪得冠軍，這一成績同時打破了由王妍與尼克拉耶娃共同保持的1小時26分22秒的世界紀錄。
女子20000米競走的世界紀錄是2001年9月6日俄羅斯選手伊萬諾娃在布里斯班創(chuàng)造的1小時26分52秒3。
陳定，在北京時間2012年8月5日凌晨，陳定在倫敦奧運會男子20公里競走中以1小時18分46秒的成績奪得冠軍，并打破奧運紀錄。成為繼劉翔之后第二名在奧運田徑賽場奪金的中國男運動員。北京時間2012年08月12日，倫敦奧運會女子20公里競走中，我國派出劉虹、呂秀芝和切陽什姐。切陽什姐以1小時25分16秒得到一枚銅牌并打破亞洲紀錄，名將劉虹再次拿到奧運會第四名。
50公里
1932年洛杉磯奧運會上，首次設(shè)立了男子50公里競走比賽。
1979年5月25日，墨西哥選手岡薩雷斯在卑爾根創(chuàng)造了3小時41分38秒4的世界好成績。
1989年8月5日，俄羅斯的皮爾洛夫在彼德堡以3小時37分41秒刷新了這一成績。
1996年9月29日，法國選手圖坦在埃利庫爾創(chuàng)造了3小時40分57秒9的男子50000米競走世界紀錄。
2003年8月26日，波蘭選手科熱日尼奧夫斯基在法國舉行的第九屆世界田徑錦標賽中奪得男子50公里競走冠軍，并打破了世界紀錄?？茻崛漳釆W夫斯基的世界新紀錄成績是3小時36分03秒。
2008年5月11日，在俄羅斯舉行的第23屆競走世界杯比賽中，俄羅斯的尼澤戈羅托夫以3小時34分13秒打破了世界紀錄，成為50公里競走第一個走近3小時35分的運動員。與此同時，本屆世界杯該項目比賽的前六名，均走進了3小時48分，前三名的成績均在3小時38分之內(nèi)，整體水平遠高于2007年大阪世錦賽。
2008年8月22日，在北京奧運會上男子50公里競走決賽中，意大利選手施瓦策以3小時37分09秒的成績，打破奧運會紀錄，并奪得冠軍。
