松筋骨，要松開四肢百骸、八段九節(jié)。筋骨不松，經(jīng)絡(luò)受阻，意氣受滯，則功夫不但不長，人到中年還會(huì)導(dǎo)致疾病纏身。如何松筋骨，其關(guān)鍵的關(guān)鍵就是松腰胯。
四、松腰開竅旋之足
松腰者，腰松開也。腰松開了，一動(dòng)全身無處不動(dòng)。古人日：“命意源頭在腰隙。”又日：“腰如車軸氣如輪。”開竅者，打開也。
松腰的關(guān)鍵在于什么呢?先松胯，然后松膝、松踝，后是松足，也就是“旋之于足”了。
所以，“松腰開竅旋之足”這一要領(lǐng)，是針對腰胯與整個(gè)下肢而言的，并不是只講腰與足。
張三豐在《太極拳論》中指出：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退后，乃能得機(jī)得勢。
在不得機(jī)得勢處，身便散亂，其病必于腰腿求之。”經(jīng)典理論告訴我們，太極的功夫在腳下，必須練好腳下的功夫。
(一)足要求兩腳虛實(shí)互用(五趾抓地則腳心虛，五趾舒展則腳心實(shí))，雙腳各大小關(guān)節(jié)要逐一松開。
(二)若要達(dá)到腳下輕靈，踝不松開是很難實(shí)現(xiàn)的。采取瑜伽鍛煉和古代道家養(yǎng)生家所通常采用的雙盤和金剛坐是松踝的好方法。
(三)膝是大腿與小腿之間承上啟下、陰陽變動(dòng)之樞紐。轉(zhuǎn)膝及上下蹲起等都是松膝的好方法。
(四)站大馬步樁是松胯的重要方法。
(五)松腰有很多方法，如無極樁、直腿坐、俯身拱腰等法。腰松了，練拳時(shí)就能做到以腰為軸，旋轉(zhuǎn)自如;腰松了，則對養(yǎng)生很有幫助。
五、以意引氣纏絲
以意者，心意也;纏絲勁，進(jìn)如螺旋，退如抽絲。即螺旋勁，也叫抽絲勁。
以意引氣的螺旋纏絲運(yùn)動(dòng)，亦合乎養(yǎng)生保健的中醫(yī)理論。人體的經(jīng)絡(luò)互為表里，交聯(lián)環(huán)繞，通過內(nèi)纏絲外螺旋的運(yùn)動(dòng)，溝通周身奇經(jīng)八脈、十二經(jīng)、十五絡(luò)，使氣血流注，營衛(wèi)周身，調(diào)節(jié)三焦。
平和陰陽，內(nèi)壯臟腑，而又柔和骨節(jié)、肌腱、韌帶，外強(qiáng)筋骨、皮肉。
以意引氣纏絲勁，只要精心修煉，日積月累，千錘百煉，剛?cè)嵯酀?jì)，練就心如明鏡，身似金剛，從“千變?nèi)f化”達(dá)到“萬紫千紅”。
初學(xué)者一定要把自己所學(xué)的太極拳架學(xué)好，這其中，步法走弧形，手法松柔圓活，內(nèi)旋時(shí)以手領(lǐng)肘，以肘領(lǐng)肩，以肩隨腰;外開時(shí)以腰催肩。
以肩催肘，以肘領(lǐng)手，輕輕地將勁運(yùn)于手指，使關(guān)節(jié)在弧形變化中回轉(zhuǎn)自如。只有這樣，才能取得形神兼?zhèn)?、?nèi)外兼修的效果。
六、分清虛實(shí)調(diào)陰陽
分清者，清楚也;虛實(shí)者，變化矣;調(diào)陰陽，即調(diào)和陰陽。人之有形，不離陰陽，更有虛實(shí)的變化。在形體上，腳分虛實(shí)，腿分虛實(shí)，手分虛實(shí)，周身上下，四肢百骸無處不有虛實(shí)之分。
人的心理、思想、精神、意識在不同的層次中都有虛實(shí)之分。虛實(shí)的變化，即是陰陽的調(diào)和。
24式太極所有的動(dòng)作都必須分清虛實(shí)，動(dòng)作能分清虛實(shí)，即可靈活轉(zhuǎn)化，久練不疲，張弛輕重，均勻轉(zhuǎn)換，不致困頓。
比如，在左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果重心移至右腿，則右腿為實(shí)，左腿為虛;反之，重心移至左腿，則左腿為實(shí)，右腿為虛。
虛，不是全無力量;實(shí)也并非全部落實(shí)、站實(shí)，只是比重各有所偏罷了。所以不可過實(shí)，過實(shí)則遲滯;也不可過虛，過虛則浮飄，無著無落，根基不穩(wěn)。分清虛實(shí)。演練者自己要盡量做到外形隱蔽，心中明了。
24式太極拳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換全在腰，轉(zhuǎn)換在腰，首先就要松腰、塌腰和虛腰。松腰的反面是收腰，腰椎骨節(jié)和肌腱、韌帶能放松，松開則不收。
塌腰的反面是癟腰，腰部能松開下塌(配合斂臀)則不癟;虛腰反面是束腰，虛者空也，腰部能不硬不軟、折中而得虛空則不束。
要塌腰須斂臀，能斂臀則能塌腰。塌腰、斂臀自然尾聞中正，骶骨有力，后腰命門自然松開，配合會(huì)陰內(nèi)收和虛靈頂勁，則脊柱自然豎直，上下前后合住勁，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自然無所偏倚。
七、上下相隨內(nèi)外臺
上下相隨，即人體以腰為定點(diǎn)，腰以上為上。腰以下為下，腰脊為聯(lián)系上下體的主動(dòng)軸，上于兩膊相系，下于兩腿相隨，上下相隨則中間自然 相隨。
