然而“虛非全然無力，有預(yù)動之勢;實非全然占煞，含上提之意。
虛中含實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩(wěn)定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協(xié)調(diào)。
進退步法要領(lǐng)四
要氣沉步穩(wěn)，舉動輕靈，進要迅捷則人在不知不覺中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”。
安靜則 自守穩(wěn)固，轉(zhuǎn)折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。外形雖有進退之分，然以進為主，進中含退。
退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務(wù)要占住有利地位。將要發(fā)人，步須暗進，一寸為先，整體協(xié)調(diào)。
太極推手入門步法中的下肢步法是在不失傳統(tǒng)底盤穩(wěn)固條件下，訓(xùn)練腳下彈性，提高推手在實戰(zhàn)中的底盤穩(wěn)定度和靈活性。到底下肢步法該如何練呢?
太極推手學(xué)習(xí)的原則
(一) 發(fā)勁
發(fā)即是發(fā)出之謂，或使其跌仆以制止對方進攻，無論主動被動，均可以勁發(fā)之。
發(fā)勁之應(yīng)用猶如打彈子，持桿者要計算臺球之位置和角度，而后決定用高桿或低桿或平桿，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好處時發(fā)之。
(二) 拿勁
拿即截止對方進攻，拿住對方手臂，避開對方之重點，或拿住對方關(guān)節(jié)，以牽制對方活動，或拿對方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘與黏拿之。
太極拳拿法與外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓關(guān)節(jié)，拿經(jīng)絡(luò)，制穴道，使對方不堪痛楚而就范。太極拳則以勁拿勁，拿對方關(guān)節(jié)，使其屈伸不得自由;拿對方腰胯，使其進退失據(jù);拿對方重心，使其失中而全身無法控制。
(三) 打勁
打即是打擊對方，或打出，或打倒，目的在于制敵致勝，使其無反擊能力。 打勁有打勢與打意之分。打勢是打?qū)Ψ焦?，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯、膝也可以打人?/p>
打意是刺激對方精神，或指上打下，使對方感覺本在上部而勁已打到下部，或先重而后輕，或先輕而后重，或聲東而擊西，左重則左虛，右重則右×，使對方難以捉摸。
(四) 化勁
化即是化解對方進攻。以柔化之為主。所謂以柔克剛，有若無、實若虛，因其所適，順而成之謂之化。并非不抵抗，而是大化小，小化無之意，以期制止對方賡續(xù)前進，此即實則泄之，虛則補之，迎而奪之，承變而擊之也。
以上這些運用四則對于學(xué)習(xí)太極拳的推手很有幫助，將這些原則完美的京二胡在一起，才能更快的學(xué)到太極拳的精髓。
