基本功是個(gè)非常辛苦的過程，很多人堅(jiān)持不了，或者感覺到基本功很無聊，沒什么作用，直接練招式，終一無所獲。
上肢不能亂動，李雅軒先生指出：“用心神氣意緩緩地命令著腰身脊梁，使其帶動四肢胳膊腿動要絲毫地不自動，不零斷動，不局部動，不多動，不少動。
四肢多動，盲動，冒失動，或不動，或快慢不勻的動，這都是錯(cuò)誤的，它只有太極拳之名而無太極拳之實(shí)，關(guān)于這一點(diǎn)學(xué)者需要注意”。 四肢亂動，不可能作出上下相隨，全體完整而動的現(xiàn)象。
上肢松軟沉墜這是練下沉功夫，氣沉丹田的需要，聳肩抬肘，臂手僵硬，使氣上浮，導(dǎo)致心胸緊張與“上虛下實(shí)”之道唱反調(diào)，下沉功夫就不可能上身，這種機(jī)理是淺顯易懂的。
練習(xí)太極拳要從樁功和架式學(xué)起，初學(xué)者要根據(jù)自身身體狀況練習(xí)，習(xí)太極拳雖然感覺不到累，但是中間也是需要休息的，好不要超過一個(gè)小時(shí)。
上肢臂手從武術(shù)技擊方面來看還有其特殊的功能。其一是傳力，“其根在足，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”之說，即說明根力上升，到腰后要通過臂手發(fā)出，非高度松軟，發(fā)勁質(zhì)量就不高。
上肢的又一功能，是傳送信息，即練“聽勁”的功夫。胳膊和手，與對方接觸，就能得知對方的動態(tài)和勁力，“人不知我，我獨(dú)知人，一羽不能加，蠅蟲不能落”，這是聽勁，傳送信息的高境界，不從高度松軟不用力下功夫，那就要犯方向路線的錯(cuò)誤。
還有一層功能，那就是所謂：“以意運(yùn)臂，以氣貫指，內(nèi)勁通靈”進(jìn)而鍛煉上肢勁力，但上述這些功能初都必須從“活臂”練起才行。
初學(xué)練手，通常容易出現(xiàn)的毛病就是亂動僵硬，練活臂就是要改變這些不符合要求的活動習(xí)慣，非改不行，因此稱為基本功。
二、動腰
初練太極拳常有只見手足動，不見身上動的大毛病，其問題主要就出在不懂不會“動腰”上。
武術(shù)界一般都強(qiáng)調(diào)腰部的重要性，拳諺云：“打拳不練腰，終身藝不高”。
《太極拳論》(張三豐遺著)：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指，由腳而腿而腰總須完整一氣，向前退后乃能得機(jī)得勢”。
此論核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必須在腰勁的帶動下一起完成達(dá)到“上下相隨”的要求，主宰于腰是指如何動腰，簡單來說，主宰于腰就是“動腰”。
這里還可以明顯看出，全身動作，起動在腰，腰就是火車頭，其重要性可想而知。 拳經(jīng)《十三勢歌》中云：“命意源頭在腰隙，刻刻留心在腰間”。
進(jìn)一步探討動腰的重要，有的老師就說，腰既是火車頭，一切動作都是從腰先動開始，那么把打拳直接就想成是腰在打拳。這也是可以的，這和源動腰隙，留心腰間的說法是完全吻合的。
“動腰”屬于身法要領(lǐng)，是基本功，可是身法上還有其它要求，為何不同等看待作為基本功呢?情況不同層次不一樣，不能相提并論。
虛領(lǐng)頂勁，氣沉丹田屬于內(nèi)功，楊澄甫宗師早已定論，屬于高層次高年級的課程，是在提起精神全身放松之下，長時(shí)間逐漸養(yǎng)成的，學(xué)之談何容易。
初學(xué)階段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括寬胸闊背)，也不是初學(xué)階段就能學(xué)到的東西，不必過分注意。
立身中正，只能看成是動腰的條件就行了。身法的各項(xiàng)要求是從各個(gè)角度各個(gè)方面提出的。實(shí)際上彼此密切配合是一個(gè)整體，不能割裂來理解，否則領(lǐng)悟機(jī)理就可能產(chǎn)生問題，不利于學(xué)拳，不可大意。
綜上所述，“動腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正為條件，以脊柱為軸，緩緩地進(jìn)行全身腿足臂手的旋擰帶動操作。“動腰”動作主要是擰腰，是以脊柱為軸，在平行于地面的平面內(nèi)左右旋擰動作。擰腰，就像洗臉擰毛巾一樣。
