6、獨立步
武氏太極拳獨立步的基本要求是:一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，腳尖向前。
7、跟步
武氏太極拳跟步也稱隨步，它的基本要求是，不管是進步還是要撤步，另一條腿或是向前跟或是向回撤，使兩腿統(tǒng)一如一條腿，轉(zhuǎn)換靈活。拳論云:"進之則愈長，退之則愈促"和"進退須換得靈"。
8、實轉(zhuǎn)步
武氏太極拳的實轉(zhuǎn)子步是武氏太極拳的主要特點之一，它的基本要求是，身體旋轉(zhuǎn)時，必須以實腳跟為軸，虛腳掌輔助轉(zhuǎn)動。
9、扣步
武氏太極拳的扣步也稱摜步，它的基本要求是，以歷扣步為例:左腳站穩(wěn)，歷腳橫扣手左腳尖前，距離一腳遠，扣步是武氏太極拳在技擊中的主要步形，可左右練習。
三、軀干
軀干的形態(tài)也稱為身形，武氏太極拳的身法在拳中起著決定性的作用，身法的"身"在這里是指人的頭、肩、胸、臀、腰五個部位。
1、頭
頭部包括眼、耳、嘴和頭部的形態(tài)。
2、肩
對肩臂的要求是:沉肩墜肘。它是指練拳的時候，肩關(guān)節(jié)要松沉靈活，不可聳起，也不可前扣或后張。肘要下墜，自然彎曲，不可僵直，結(jié)合沉肩做到肘不貼肋，肘不離肋，使手臂仍有圓轉(zhuǎn)松活之意。
3、胸
對胸部的要求是:含胸拔背。練拳時胸不可前挺，要明顯內(nèi)收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔長之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸則能拔背，達到體態(tài)中正自然。
4、臀
武氏太極拳對臀部的基本要求是:臀部要收斂。不可突出或者左右搖擺，，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，使尾閭保持正中。
5、腰
太極拳對腰部的要求是:松、沉、直。"松"是為了氣沉丹田和轉(zhuǎn)動靈活;"沉"是為了氣不上浮，下肢穩(wěn)定有力;"直"能使q節(jié)節(jié)松舒，有上下拔長之感，使轉(zhuǎn)動時能夠保持中正安舒，同時腰脊椎骨有后撐之意。
拳論云：“命意源頭在腰隙。”“有不得機勢處，其病必于腰腿求之。”故松腰是練拳的關(guān)鍵要領(lǐng)所在。
