因為膝關節(jié)受傷后，輕則影響走路行動，重則需要找醫(yī)生治療，練拳行功難以真正心靜體松，專心聚神。如果進一步把膝蓋力量放掉，轉移至踝(又稱踝關節(jié)，由脛、腓兩骨下端與距骨滑車構成)就進入落地生根的階段了。對技擊功夫頗有研究的太極拳名家松緒金先生說：對于太極拳推手、散手而言，一是借人之力;二是借地之力。要練到胯松透的境界，才能把膝蓋力量通過踝關節(jié)、涌泉穴放入大地。
對于初學太極拳的愛好者來說，欲練松胯就先要明白胯的部位。在生理學上所謂的胯系指股骨上節(jié)，大腿的折疊下陷處。換句話來說，我們通常把腰和腿之間的部分叫做胯，胯關節(jié)由骶髂關節(jié)、髖關節(jié)、髖骨與脊柱的韌帶聯合、恥骨聯合、骨盆等部分組成。練松胯的重點之一是體悟搖臀蕩胯，所謂搖臀是以臀部一側胯關節(jié)為圓心，以骨盆為半徑的旋轉動;蕩胯則指弧線提胯和弧線落胯運動。
放松骶髂關節(jié)對加速松腰起到重要作用，行拳時從大腿根部放松，注意操練髖關節(jié)的柔韌性和靈活性，這樣達到開活兩胯的作用。如果練拳時真的松開胯，尾閭就如一個鐘錘，向左偏時左胯落，同時右胯蕩起，既而有右胯落時尾閭己經靠過來了，由胯帶動全身直至手指、腳下涌泉。放松腹股溝和會陰穴、松腰斂臀(亦俗稱塌腰)對松胯圓襠亦起到較大作用。另外注意放松胯關節(jié)和放松臀部、腰部的肌肉，不能死頂骨盆，夾僵胯部。
松胯起碼要達到二個目的：
一是輕靈，通過胯關節(jié)的肌肉韌帶合理收縮舒張，胯關節(jié)的各骨關節(jié)能靈活轉動，不產生輔助肌肉韌帶做負功的現象。
二是松腰沉穩(wěn)，通過松胯更好松腰，以身帶領肢體內外運動，恰到好處的使意氣勁合一，能使身體協調完整，松而不懈，沉而不僵。
對形體而言;堅持科學、系統的鍛煉，長期活動可使胯范圍諸如骶骼關節(jié)髖關節(jié)等關節(jié)軟骨增厚，肌腱、韌帶增粗，在骨附著處直徑變大，膠原纖維量增加，從而提高胯關節(jié)的抗拉能力及穩(wěn)固性。通過放松伸展性練習，即可使參與關節(jié)運動的原動肌力量得到增強，又可使對抗肌的伸展性提高，與此同時關節(jié)囊、韌帶等軟組織在力的作用下伸展，增大了關節(jié)的靈活性，提高了關節(jié)的運動幅度，太極拳運動的重心變換離不開胯關節(jié)的有效活動。
對修煉太極拳內功而言：以胯襠為主宰的行拳練功，使之以身領手。引動腹內的太極輪轉，支配了很自然的逆腹式呼吸，一系列的上下相隨、內外相合、連綿不斷，皆由此而成。陰陽、虛實以及丹田呼吸全賴胯襠之運轉，在外是拳架、揉手(亦俗稱推手)的練習，在內則是丹田的運轉，后練就心意合一，由丹田統帥整個身體的運動。勁力的基礎在腳下，起動能的來源是腰胯?？韪禽S心，帶動各關節(jié)進行運動。襠勁轉圈由外達內，由內達外，渾然一體。
襠圓胯撐(中級階段)和松胯活襠(高級階段)這二句話，似乎不難明白，但如何練到位卻是不易練好的。為了讓太極拳愛好者有利于體悟松胯，在這里借雜志園地拋磚引玉，把自己多年的練法與經驗粗略整理，供同道參考，本文運用舉例指楊氏115式太極拳，茲簡單介紹以下：
一、縮胯
縮胯是由前腳至后腳的髖骨和肌肉韌帶向后向內收縮，與腰腿合胯為一，而不是屈胯凸臀?？s胯在從以守為攻(前半部分為防守，后半部分為進攻)的動作中運用較多。一般情況下前半部分做縮胯動作，既能形成身整退化，又能使下盤穩(wěn)于泰山，并為后半部分進攻發(fā)勁提供足夠的動力距?？s胯用于攬雀尾的按勢后推、如封似閉、倒攆猴、海底針，或是其它弓步轉為半馬步的動作。
二、落胯
落胯是指在放松腹股溝的狀態(tài)下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節(jié)松開時腹部下沉。落胯亦叫沉胯，太極名師孫以昭在《楊式太極真功》一書中說：“沉胯之法，在于先抽胯，其方法是如出左步時，左胯微向后抽，同時右胯微向前挺。反之亦然。這樣不僅可使步子大小一致，而且抽胯后再向下落沉也極為容易，做時注意肩與胯合即成。做到了松豎脊柱，松腰沉胯，就能做到上下成為一個整體，即周身一家，勁起于腳跟，主于腰間，形于手指，發(fā)于脊骨，就能上下兩膊相系，下于兩腿相隨，開合有致，收發(fā)有心了。”
胯以下肢體松沉至涌泉穴，胯以上肢體向上領勁(即虛靈頂勁)。要落胯沉穩(wěn)與腳蹬腰發(fā)協調順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩(wěn)固的下盤支撐下將勁道作用于目標上，產生預期的發(fā)放效果。落胯應是放松境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力，仍習慣本能去頂。然而進入松透的落胯，外力進來不是被吞入身體，就抑或是被輕松化掉。太極拳名師林文濤先生應邀在廣西欽州太極推手輔導站教學中說：接勁就是落胯，落胯要敏捷。落胯用于攬雀尾、栽捶、指襠捶等動作。
