三、上肢部
1.肩肘
“松肩沉肘”是各派太極拳的共同要求。有的也叫“沉肩垂肘”或“沉肩墜肘”，就是兩肩關節(jié)要向下向外松開，兩肘關節(jié)要向下沉墜。
松肩和沉肘是相互聯(lián)系的，只有做到沉肘松肩，兩臂才能圓滿松活，運動自然。拳論講：“轉(zhuǎn)關在肩，折疊在腕。”也就是說，解脫擒拿，內(nèi)勁運動在胸腰。
通過肩肘，力達手腕，方能解脫。肩肘關節(jié)通順，內(nèi)勁才能達到掌指。如果肩肘受到障礙，便會影響內(nèi)勁運用，從而也影響了周身協(xié)調(diào)。
在練習時，經(jīng)常要注意兩肩關節(jié)的松馳，有意識地向外引伸，使勁逐漸拉開下沉;兩肘則要有下垂之意，以起到“護肋”的作用。
同時還要注意使腋下留有大約一個拳頭的空隙，以利于手臂的旋轉(zhuǎn)自如。肩臂的上下左右旋轉(zhuǎn)，雖然要求輕靈，但不可漂浮和軟化，處處要力爭圓滿，做到輕而不浮和軟化，處處要力爭圓滿，做到輕而不浮沉而不僵。
但是這種功夫必須日久才能達到。陳鑫說：“肩膊頭骨縫要開。始則不開，不可使之強開。功夫未到自開時，心說已開，究竟未開。必功苦日久，自然能開，方算得開。此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹楊柳，天機動蕩，活潑潑地毫無滯機，皆系于此。此肱之樞紐，靈動所關，不可不知。”
2.腕
陳氏太極拳有豎腕、坐腕、折腕、旋轉(zhuǎn)腕等多種變化，是隨著動作的需要，身法的協(xié)調(diào)而變化的。如摟膝、懶扎衣、單鞭等勢，手掌都應豎腕;掩手肱拳、云手、當頭炮等勢應直腕;抱頭推山、六封四閉等勢應坐腕;懶扎衣轉(zhuǎn)六封四閉和高探馬下邊的過度動作，三換掌等勢，應折疊腕;六封四閉前邊的過度動作，倒卷肱轉(zhuǎn)換動作等勢，應旋轉(zhuǎn)腕。
但是，不論千變?nèi)f化，必須結合身法，以中氣運行而變化之。既要使腕部靈活多變，又要使腕部具有一定的柔韌性。
決不可為了花哨好看而變?yōu)楦∑浕?，失去腕部?勁，這樣在推手時就容易被對方拿住手腕而受制。
3.手
陳氏太極拳很重視手的作用。拳論說：“此藝全是以心運手，以手領肘，以肘領身。”“每一舉一動，其運化在身，表現(xiàn)在手。”又有“梢節(jié)領(手為梢節(jié))，中節(jié)隨，根節(jié)催”之說，從手型講，主要有掌、拳、勾三種。
(1)掌
陳氏太極拳對掌的要求是瓦攏掌。就是拇指與小指有相合之意，中指、食指、無名指微向后仰。五指均輕微合攏，但不可用力，掌心要虛。有的拳家主張“三空”，即掌心、腳心空、心空。但這不是絕對的，在拳式的運動中也會有變化。如在運勁與合勁時，掌心要虛;在開勁與發(fā)勁時，掌心就要實。
陳氏太極拳的纏絲勁有順有逆，在手上的表現(xiàn)也有所不同。如在做逆纏絲時，拇指領勁向外按(如：六封四閉為左右雙逆纏)，內(nèi)勁由拇指到食指，到中指，依次貫足指梢;在做順纏絲時，小指領勁向里合(如：云手一勢往里合勁時，皆為順纏，往外開時皆為逆纏)，由小指到無名指到中指，一直合于拇指，都是隨著手臂的旋轉(zhuǎn)依次貫注指肚，也就是力達指梢。
只是陳氏太極拳在運行中除隨著身法與手臂的旋轉(zhuǎn)依次貫注指肚外，思想意識與眼神都是貫注于中指。陳鑫說：“中指勁到，余指勁也到。”
(2)拳
陳氏太極拳的握拳形式是以四指并攏卷曲，指尖貼于掌心，然后拇指卷曲，貼于食指與中指中節(jié)上，握成拳形，但又不能握得太緊。如握太緊會使整個手臂與半側身體肌肉的緊張度增加，呈現(xiàn)僵硬，內(nèi)勁不能順利達到拳頂。所以拳論有“蓄勢散手，著人成拳”之說。也就是說：在蓄勁時要虛握拳，在發(fā)勁著人的一瞬間成拳，力貫拳頂。使勁由足而生，行于腿、主宰于腰，通過肩肘，達到拳頂，周身完整一氣。但注意在發(fā)拳時腕部千萬不能軟，拳頂不能上撩，也不能下栽，必須直腕。如腕部軟塌，拳遇實物，就會受傷。
(3)鉤手
“就是五指合攏，腕部鉤住放松，不能形成死彎。如用力死鉤，會使腕部與臂部僵直，失去靈活，阻礙經(jīng)氣的循行，鉤手可以鍛煉腕部的旋轉(zhuǎn)，含有叼手，擒手與解脫擒拿的方法，在套路練習中對鉤手的動作意義不可忽視。”
