太極拳的推手已經(jīng)成為太極拳練習(xí)中常見的招式，推手的方式有很多種，每種推手競技的方法也很獨特，同樣都有各自的特點之處，如何練好推手，已經(jīng)成為太極拳者的根本問題，只有練好推手，才能打下太極基礎(chǔ)功夫。
高手、低手
在太極拳界中我們把拳術(shù)比較精湛，拳法相當(dāng)好的人稱為“高手”，而拳法比較差的人沒有好的領(lǐng)悟的人稱為“低手”。但是就“低手”來講我們對此也是也是太極拳中一種謙稱。不管怎么說這些稱呼都是有好的贊美意思，當(dāng)然像這些謙稱都是自己的所稱，而不是太極的專業(yè)用語。
太極拳推手對內(nèi)勁的要求是外柔內(nèi)剛，剛?cè)嵯酀?jì)。由于剛外有柔，所以內(nèi)含堅剛而不感其硬;由于柔中寓剛，所以外形柔順而不覺其軟。初學(xué)太極拳而尚未換勁的人，往往在推手時表現(xiàn)為純剛乏柔，這叫“硬手”。已開始換勁的人，為了極力避免偏剛，加上內(nèi)勁也不可能一下子鍛煉出來，所以往往失之過軟，形成純?nèi)岱?，軟而不韌，這叫“軟手”。陳品三(1849～1929)《總論拳手歌》說：“純陰無陽是軟手，純陽無陰是硬手。”總之，不論硬手、軟手都屬病手，唯有柔韌寓剛而不萎軟，堅剛有柔而不僵硬，即外形柔順而富有內(nèi)在力量，才符合太極拳內(nèi)勁的基本要求，稱得上一是個老手了。
四手
在太極拳術(shù)語中， “手”與“式”常常是通用的。“四手”，是指掤、捋、擠、按四式連綴起來的四正推手，或者指采、挒、肘、靠四式連綴而成的四陽推手。但由于四正推手流傳得比較廣泛，所以人們談到的“四手”，多數(shù)是指四正推手。
補(bǔ)手
補(bǔ)手，它不全指的是太極拳中的推手的一種手法的意思，而是我們在練習(xí)的時候“補(bǔ)上一種手法”的這種意思，很多人對此不太明白。
與人比手時，凡一著一勁不足以制敵時，我隨即補(bǔ)上一兩手，這就叫補(bǔ)手，又名“補(bǔ)勁”或“補(bǔ)著(招)”。凡是急著前去，思想上都得有補(bǔ)手后繼的準(zhǔn)備。否則不但會坐失取勝的良機(jī)，而且會在遇到搶攻或反擊時措手不及。
誘手
誘手即假動作，也稱“假手”。它不是某一個手法的專稱，而是假動作這一類手法的統(tǒng)稱?！秾O子兵法·計篇》說：“兵者，詭道也。故能而示之小能，用而示之不用;近而示之遠(yuǎn)，遠(yuǎn)而求之近;利而誘之，亂而取之，實而備之，強(qiáng)而避之，怒而撓之，卑而驕之，佚而勞之，親而離之。攻其無備，出其不意。此兵家之勝，不可先傳也。”這段話的主要精神是“攻其無備，出其不意”，但要達(dá)到這一目的.設(shè)法造成敵方的錯覺就成為重要手段之一。常言道“拳兵同源”。在拳法上運用聲東擊西、上驚下取等等誘手來迷惑對手，問樣是為了“攻其無備，出其不意”。明·戚繼光(1528～1587)《拳經(jīng)捷要篇》記有“囮拳”名目，囮音訛，又音猷?！墩f文》徐諧注：“囮者，誘禽鳥也。”說明這套拳集誘手之大成，而后人有誤解囮拳為化拳者，那是“秀才識半邊，讀了別字”。這套古拳雖已失傳，但現(xiàn)存拳術(shù)中都不乏囮手的拳式，而在太極拳推手、散手等競技中的具體運用，那就更為廣泛了。凡功深者與人比手，能引之則來，揮之則去，其中無不含有誘手的成分。
順手、拗手
順手和拗手都有兩種不同的定義，一種指使用手法的順當(dāng)與拗逆，這與民間口語的概念是一致的。另一種屬拳術(shù)專用術(shù)語，即凡用我右(或左)手與對方左(或右)手相接，稱為“順手”，順手因雙方上身同偏于一側(cè)，而大多數(shù)人左右兩手或兩腿的力量與靈敏性都有一定的差別，因此順手所造成的形勢與力量，雙方是不盡相同的;拗手是各出左手或右手，由于雙方相接的兩手來自相對的兩個側(cè)方，身法也相拗而對，故稱為“拗手”，也叫“合手”。
只要在補(bǔ)上一種手法，利用自己的力而順別人的力，自己的手便會很好的順別人的手，這樣一來順手就很簡單。
四手不全
“四手”的解釋已見前文。所謂“四手不全”，通常是指四正推手中缺少一式或兩式，常見的是缺少擠式、捋式或掤式。有的則是推手動作含糊不清，馬馬虎虎地走過場;或者本來就不明白該怎樣推手，這樣就不可能做到四式分明。這叫做“四手不分”“四手不清”或“四手不明”。
總之，不管是如何推手的各種方法，都必須要做到每個動作的協(xié)調(diào)和正確，只有這樣才能練好推手的基本功夫。
