4、軀干部
胸背
太極拳要領中指出要“含胸拔背”，或者“含蓄在胸，運動在兩肩”，背部肌肉隨著兩臂伸展動作，盡量地舒展開，同時注意胸部肌肉要自然放松。
不可使其緊張，這樣胸就有了“含”的意思，背也有“拔”的形式，從而也可免除胸肋間的緊張，呼吸調(diào)節(jié)也自然了。
5、腰脊
練習太極拳，要求身體端正安舒。要做到這點，腰部起著重要的作用。在流傳的說法中有“腰脊為第一主宰”、“刻刻留心在腰間”、“腰為車軸”等等，都說明腰是身體轉(zhuǎn)動的關鍵，對全身動作的變化，調(diào)整和穩(wěn)定重心，起著非常重要的作用。
練習時，無論進退或旋轉(zhuǎn)，凡是由虛而逐漸落實的動作，腰部都要有意識地向下松垂，以助氣下沉。腰部下垂時，注意要端正安舒，腰腹部不可前挺或后屈，以免影響轉(zhuǎn)換時的靈活性。腰部向下松垂，還可以增加兩腿力量，穩(wěn)固底盤，使得動作圓活、完整。
6、臀部
練習太極拳時要求“斂臀”，保持自然狀態(tài)，避免臀凸出或左右扭動。要松腰、正脊以維持軀干的正直。
7、腿部
在練習太極拳的過程中，對于步法的進退變換和周身的穩(wěn)定程度，兩腿起著決定性作用。因此要求腿部動作要正確、靈活、穩(wěn)當。在練習時，要特別注意重心移動、腳放的位置、腿彎曲的程度、重心的移動和兩腿的虛實變化以及整個套路動作的前后銜接。
腿部活動時，總的要求是松胯、屈膝、兩腳輕起輕落，使下肢動作輕、穩(wěn)、進退靈便。邁步時，一腿支撐體重，穩(wěn)定重心;然后另一腿緩緩邁出。腳的起落，要輕巧靈活。
前進時，腳跟先著地;后退時，腳掌先著地，然后慢慢踏實。橫步時，側(cè)出腿先落腳尖，然后腳掌、腳跟隨依次落地。跟步、墊步都是先落腳尖或腳掌。
步型和步法都要求腿部動作虛實分明，除“起勢”“收勢”外，避免體重同時落在兩腳上(雙重)。右腿支撐大部體重時，則右腿為實，左腿為虛;左腿支撐大部體重時，則左腿為實，右腿為虛。
為了維持身體平衡，虛腳起著一個支點作用(如虛步的前腳和弓步的后腳)。蹬腳、分腳的動作，宜慢不宜快(個別動作除外)，應保持身體平衡穩(wěn)定。
練拳的過程是發(fā)現(xiàn)錯誤糾正錯誤的過程
1.中正安舒
立身中正本意即身體自然正直，做到頂頭懸，尾閭收，肩胯相合。其中肩胯相合是指運動時兩肩的連線與兩胯的連線總要保持在一個垂直平面上，不歪扭。
2.分清虛實
進步、退步都必須做到虛腳漸虛，實腳漸實，不可驟變，突變，必須將重心的漸變又慢又勻的體現(xiàn)出來，此虛一分，彼實一分，不斷流變。
3.上下相隨
即手腳動作要互相配合，要動都開始動，并要求同時到達每一式的終點，如摟膝拗步式，前推手和下?lián)旨扒肮纫恢聞幼魍瑫r到位，不能腿已弓到位了，手仍在摟或前推。
要練成整勁，即不僅僅是手在動，而是身、腿一起動。可先練單式，然后在套路中處處留意。
4.用意不用力
就是多用思想少用力，少用力就是輕，輕是松的前因，是向松必經(jīng)的橋梁。假設肩以下手的重量為4斤，則需要的只是大于4斤的小的力推動手來運動，推動身體，推動腳的力量道理相同。
學太極拳就須耐心細致地去探求用小的力量來練拳。用意的內(nèi)容很多，不同階段有不同的內(nèi)容，像這里說的按要領練拳就是練體時用意的內(nèi)容。學太極拳主要靠運用想象力。此外懂得一招一式的用法，有助于練拳時姿勢的正確，不在于技擊。
5.當動作已正確了后可以開始注意用腰
腰要起帶領四肢的作用。太極拳要求腰部先動，帶動四肢。用腰可以從腰部旋轉(zhuǎn)弧度很明顯的拳式中去體會，如摟膝拗步，單式反復練習，多遍重復體會如何用腰。
兩手的左旋右轉(zhuǎn)是腰部帶動的，摟膝的手從膝前轉(zhuǎn)過是腰轉(zhuǎn)動的結(jié)果，手的前扒是腰部向前帶動手與身子一齊向前的結(jié)果。
摟膝拗步在形成弓步時，腰部邊轉(zhuǎn)邊向前(轉(zhuǎn)動稍占先，也可稱為先轉(zhuǎn)后進)，在一段距離內(nèi)兩手和身子相對位置不變，進稍占先轉(zhuǎn)動稍后(稱先進后轉(zhuǎn))，上手在腰的轉(zhuǎn)動下實現(xiàn)列的動作。
攬雀尾中擠、按，是靠腰帶動身子向前實現(xiàn)的，不是手單獨的前擠、前按。對用腰有了體會，推而廣之，哪怕是手上走的極細小的弧形都是腰走弧形的外在表現(xiàn)。
