抗擊日寇
1894年 劉永福率領(lǐng)軍隊(duì)赴臺(tái)灣抗擊日本侵略軍，飛鴻隨劉率九營福字軍抵臺(tái)，駐守臺(tái)南。
1895年6月 劉永福護(hù)臺(tái)失利，飛鴻離臺(tái)返粵，自此僅行醫(yī)不授武。“寶芝林”前榜：“武藝功夫，難以傳授;千金不傳，求師莫問。”
1918年 在廣州十八甫福安街梁氏蟀獵場任守。
主要功績
武術(shù)成就
黃飛鴻是清末民初有代表性的洪拳大師[1] 。清順治年間，鄭成功部將蔡德宗等五人潛至福建少林寺，與達(dá)宗等在高溪廟創(chuàng)立洪門會(huì)(天地會(huì))，洪門會(huì)流行的拳術(shù)稱為洪拳，含有紀(jì)念朱洪武，反清復(fù)明之意。
至清中葉，廣東洪拳與劉、蔡、李、莫并稱為五大名拳。黃飛鴻的洪拳，一方面由陸阿采--黃泰--黃麒英所傳，一方面由鐵橋三--林福成所傳。
黃飛鴻對洪拳進(jìn)行了較為全面的整理，并以飛鉈入埕、采高青、五郎八卦棍、無影腳等絕技聞名，現(xiàn)傳下的要拳術(shù)套路有工字伏虎拳、虎鶴雙形拳、鐵線拳、五形拳;
主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、單刀、飛鉈、行者棒、瑤家大耙、形意簫、挑等。
嶺南武術(shù)
黃飛鴻一生以弘揚(yáng)國粹，振興嶺南武術(shù)為己任，經(jīng)其門人林世榮等整理的鐵線拳、工字伏虎拳、虎鶴雙形拳結(jié)構(gòu)新穎，動(dòng)作輕快，革除了以往南派拳法沉滯狹隘、動(dòng)作重復(fù)之弊病。
虎鶴雙形，虎形練氣與力，動(dòng)作沉雄，聲威叱咤，有推山倒海，龍騰虎躍之勢;鶴形練精與神，身手敏捷，動(dòng)作迅速，有靜若處子，動(dòng)如脫兔，氣靜神閑之妙。
剛?cè)岵⒂?，長短兼施，偏正配合進(jìn)退中規(guī)，成為飛鴻一脈之代表拳法，為武術(shù)界獨(dú)樹一幟。一時(shí)風(fēng)行全省，并遠(yuǎn)傳至港澳、東南亞甚至北美等地，迄今歷久不衰。在新中國成立后，被列為中國高等體育院校教材內(nèi)容之一。
鐵線拳
是一套養(yǎng)生拳，以運(yùn)動(dòng)肢干，暢通血脈為主，具有壯魄健體，反弱為強(qiáng)的功能。其大綱不外分外膀手與內(nèi)膀手二式，外膀手屬外功即手、眼、身、腰、馬;內(nèi)膀手屬內(nèi)功即心、神、意、氣、力。
它以剛、柔、逼、直、分定、串、提、留、運(yùn)、制、訂十二支橋手為經(jīng)緯，陰陽并用，以氣透勁，又以二字鉗羊馬勢保固腰腎，練此拳法要求動(dòng)中有靜，靜中有動(dòng)，放而不放，留而不留，疾而不亂，徐而不弛，無論男女老少，皆能習(xí)之，恒久練習(xí)，有卻病延年之效。
這是林世榮宗師流傳下來的一洪拳，在香港推廣出去的，是由陸阿采流傳下來的洪拳，即陸阿采--黃麒英-黃飛鴻-林世榮，洪拳影響為廣泛，其中：周星馳功夫戲中的洪拳大師：趙志凌則是林世榮的再傳弟子。
工字伏虎拳
是洪拳的基本拳法，以步進(jìn)退成工字形，故名工字伏虎拳。相傳此拳源出少林寺。
工字伏虎拳初少林毀于火，至善禪師避難到廣州海幢寺，至善恐少林絕技失傳，便于寺內(nèi)授徒傳藝，陸阿采為其首徒，得工字伏虎拳秘傳，后傳于黃泰，泰傳黃麒英，麒英傳子黃飛鴻。
又由黃飛鴻將其發(fā)揚(yáng)，傳于梁寬、林世榮、陸正剛、陳殿標(biāo)等。工字伏虎拳腰馬穩(wěn)健，橋手剛勁，法門緊密，進(jìn)退有規(guī)。恒久練習(xí)，不必站馬而腰馬自堅(jiān)，不必打椿而橋手自勁，是學(xué)習(xí)其它拳術(shù)、器械的基礎(chǔ)。
因此，凡入黃飛鴻門下者，必先習(xí)此拳以穩(wěn)健腰馬，堅(jiān)勁橋手，正確步法。
虎鶴雙形拳
由黃飛鴻集各家之精華融會(huì)貫通而創(chuàng)立。套路中既取虎的“勁”(如虎之猛)和“形”(如虎爪)，又取鶴的“象”(如鶴嘴啄食)和“意”(如鶴的靈秀飄逸)。
虎形練氣與力，動(dòng)作沉雄，聲威叱咤，有龍騰虎躍之勢;鶴形練精與神，身手靈捷、動(dòng)作迅速、有氣靜神閑之妙，故稱虎鶴雙形拳。
虎鶴雙形拳手形有拳、掌、指、爪、鉤，手法有拋、掛、撞、插等，步法有弓步、馬步、虛步、獨(dú)立步和麒麟步等，步法講究落地生根，身形注重挺拔端莊。
整套動(dòng)作既吸取佛家拳的凌厲攻勢，又吸取洪家拳的嚴(yán)密守勢，拳勢威武，剛?cè)岵⒂?，長短兼施，為黃飛鴻一門之代表拳法。
五郎八卦棍
相傳此棍法由宋代楊家將之一的楊五郎始創(chuàng)。五郎隨父征契丹，后至五臺(tái)山為僧，以槍化棍，棍法由太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦，演變?yōu)榱狞c(diǎn)棍法，符合內(nèi)外八卦八八六十四之?dāng)?shù)，故名五郎八卦棍。
