晚清時，此棍法流傳至黃飛鴻手中，黃飛鴻將其融入南派武學功法精華，并由高徒林世榮發(fā)揚光大。此棍法長短兼施，雙單并用，法門多而密，以圈、點、槍、割、抽、挑、撥、彈、掣、標、壓、敲、擊十四字為訣。
風格樸實無華，結(jié)構(gòu)嚴謹、威猛沉雄、利于實戰(zhàn)，為南派上乘棍法之一。
“五郎八卦棍”完全是楊家槍法演變而來。所謂八卦，以法內(nèi)有太極、兩儀、陰陽、四象等名稱，太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。所以此法有六十四點。先擊四正，后擊四隅，四隅即四方之角，也就是擊八方，每方八點，即八八六十四點。
醫(yī)藥醫(yī)術(shù)
寶芝林
黃飛鴻不僅武功超群，醫(yī)術(shù)亦相當精湛。光緒年中，在廣州仁安里設“寶芝林”醫(yī)藥館。福軍首領劉永福親為寶芝林題寫“技藝皆精”的匾額，并聘飛鴻為福軍技擊總教練，后隨劉到臺灣英勇殺倭。
駁骨療傷
其駁骨療傷之技，時稱一絕。光緒年中，在廣州仁安里設“寶芝林”醫(yī)藥館，懸壺濟世，治病救人，上至將軍，下至百姓，功效顯著。
黃飛鴻有一個叫伍銓萃的弟子，是文人出身，1892年中了進士，他曾經(jīng)送給黃飛鴻兩句詩"寶劍騰霄漢，芝花遍上林”而黃飛鴻在創(chuàng)辦跌打醫(yī)館時就取了兩個開頭的字和后一個字作為醫(yī)館的名稱。
寶芝林和黃飛鴻在醫(yī)治跌打損傷方面有一套，當今流傳的寶芝林傷科跌打酒(牛大力1兩，千斤拔1兩，半風荷 1兩，寬根藤1兩，田七5錢，金耳環(huán)5錢，以上諸藥浸酒1斤5兩，15天后可用)。
相傳是由陸阿采所傳，而黃飛鴻本人也先后研制出大力丸、通脈丹等跌打藥，1888年，的黑旗軍統(tǒng)領劉永福受傷后多方醫(yī)治不愈，黃飛鴻治愈了他的傷病，黃飛鴻不但因此得到了兩廣總督張之洞書寫的醫(yī)藝精通的牌匾，而且被劉永福聘請為軍醫(yī)官和技擊總教練。
寶芝林和黃飛鴻的醫(yī)術(shù)聲名在外和黃飛鴻本人的醫(yī)德也有很大關系，他不但不藏私，還向社會公開跌打涵浸泡方法和防暑涼茶驗方，希望有助于勞苦大眾。
人物評價
以德服人
一代宗師黃飛鴻，是佛山武術(shù)家，在南派武術(shù)的發(fā)展中有著重要的影響，他的一生充滿傳奇色彩，曾追隨
愛國將領劉永福在抗日保臺戰(zhàn)爭中立下功勛。
黃飛鴻縱橫江湖數(shù)十年，憑著過人的勇敢、智慧和絕技，身經(jīng)百戰(zhàn)，顯赫輝煌。成為中外聞名的武術(shù)大師。
他武藝高強且崇尚武德，推尚“習武德為先”，從不恃強凌弱，堅持以德服人。
崇尚禮教
黃飛鴻一生結(jié)過四次婚，除原配羅氏外皆為續(xù)娶，每次都是在妻子去世后重娶。
黃飛鴻四個妻子中前三個均有名份，分別是羅氏、馬氏、岑氏，但因陸續(xù)死去，因而當時人們迷信黃飛鴻有克妻命，以至于后在娶莫桂蘭時不得不以納妾為名成了婚。
1879年 娶妻羅氏，婚后三月羅氏病卒。
約1896年 續(xù)娶馬氏為妻，生二女、二子(漢林、漢森)，不久馬氏病卒。
約1902年 續(xù)納岑氏為妻，生二子(漢樞、漢熙)，不久岑氏病卒。
1915年 續(xù)莫桂蘭為妾。后一名妻子莫桂蘭于1982年于香港逝世。
不授兒武
黃飛鴻兒子黃漢熙黃飛鴻有四子，諸子中酷愛黃漢森(因其幼時生得肥肥白白，人稱肥仔二)，得黃飛鴻真?zhèn)鳌?/p>
1919年 精通武術(shù)的次子黃漢森遭妒，往廣西梧州渡任“護勇”時被“鬼眼梁”暗算慘死。當時在一個名叫保商衛(wèi)旅營當護衛(wèi)。
一名叫鬼眼梁的同事，見飛鴻之子年少，要和他較技并說“我怕黃飛鴻，絕不怕他的兒子。”可是動手僅兩招就被打翻在地，因此懷恨在心。
在中秋節(jié)晚設法使?jié)h森喝得酩酊大醉，乘機開槍擊斃漢森，反說漢森醉后拔槍殺他，他不得已才自衛(wèi)誤殺至死，以擺脫罪責。經(jīng)過此事，飛鴻知道兒子是為了較技才喪生的，痛心之余，發(fā)誓不再教子習武。
黃飛鴻第四子黃漢熙，面孔長得很象父親，但全不懂洪拳，其職業(yè)也與武術(shù)無關。
