哈他瑜伽
在哈他(Hatha)這個(gè)詞中，“哈”(ha)的意思是太陽(yáng)，“他”(tha)的意思是月亮。“哈他”代表男與女，日與夜、陰與陽(yáng)、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個(gè)對(duì)立面的平衡。
哈他瑜伽認(rèn)為，人體包括兩個(gè)體系，一為精神體系;一為肌體體系。人的平常思想活動(dòng)大部分是無(wú)序騷亂的，是能力的浪費(fèi)比如：疲勞、興奮、哀傷、激動(dòng)，人體只有一小部分用于維持生命。
在通常情況下，如果這種失調(diào)現(xiàn)象不太嚴(yán)重時(shí)，通過(guò)休息便可自然恢復(fù)平衡，但是如果不能主動(dòng)的自我克制和調(diào)節(jié)，這種失調(diào)會(huì)日益加劇導(dǎo)致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環(huán)的運(yùn)動(dòng);通過(guò)調(diào)息來(lái)清除體內(nèi)神經(jīng)系統(tǒng)的滯障，通過(guò)龐達(dá)控制身體的能量并加以利用。
王瑜伽
如果說(shuō)哈他瑜伽是打開(kāi)瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調(diào)息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進(jìn)行冥想，摒棄了大多數(shù)嚴(yán)格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調(diào)息、制感、內(nèi)醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢(shì)大都采用蓮花坐，練習(xí)冥想時(shí)通過(guò)意念來(lái)感受實(shí)體的運(yùn)動(dòng)，控制氣脈在體內(nèi)流通，產(chǎn)生不同的神通力。
一點(diǎn)凝視法是瑜伽者常常喜愛(ài)的一種冥想練習(xí)，這通常是在環(huán)境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實(shí)體中比如克里希那神像或是蠟燭、樹(shù)葉、野花或是瀑布、流水等等;使自己的精神完全沉浸在無(wú)限深邃的寂靜中。
昆達(dá)利尼瑜伽
又稱為蛇王瑜伽，昆達(dá)利尼證明了人體周身存在7萬(wàn)多條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態(tài)的圣蛇。
通過(guò)打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過(guò)所有的梵穴輪而到達(dá)體外，一旦昆達(dá)利尼蛇沖出頭頂?shù)蔫笱ㄝ?，即可獲得出神入化的三摩地。
昆達(dá)利尼瑜伽是為所有在家人而設(shè)計(jì)的。讓修煉者享有完整的家庭生活。增加內(nèi)在的包容量，讓人能從容面對(duì)生活中的壓力，同時(shí)保持青春，美麗健康。通過(guò)昆達(dá)利尼瑜珈， 昆達(dá)利尼沿著脊椎骨提升， 通過(guò)人體裹的八個(gè)能量中心， 讓每個(gè)能量中心平衡， 直達(dá)大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經(jīng)系統(tǒng)， 荷爾蒙系統(tǒng)和每個(gè)細(xì)胞核得以激活。
因此，練習(xí)過(guò)昆達(dá)利尼瑜珈的人都體會(huì)過(guò)無(wú)論身體上， 心靈上的變化和強(qiáng)化， 都比一般的瑜珈來(lái)得快。
密宗瑜伽
國(guó)外稱怛特羅(Tantra)瑜伽;也稱咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金剛乘(Vajra-yana)。它是公元7世紀(jì)到12世紀(jì)以后印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結(jié)合的產(chǎn)物。
密教傳播至中國(guó)西藏地區(qū)。8世紀(jì)中后葉，的印度密宗大師蓮花生來(lái)到西藏，幫助信佛的藏王赤松德贊(755—797在位)“調(diào)伏眾魔”，戰(zhàn)勝了西藏本地的原始宗教。
同時(shí)，蓮花生將已含有密宗四部修法之高階段的無(wú)上瑜伽密的印度因陀羅部底系金剛乘密教傳入西藏。
