步
多為拳的根，楊式太極拳的步法有以下7種：
1.開立步：兩腳平行站立，腳尖朝前，虛實不分，起勢、合太極式的步法為開立步。
2.弓蹬步：這種步是楊式太極拳的基本步法，使用多，具體做法是前腳腳尖朝前，后腳在前腳外，腳尖方向與前腳腳尖方向成約45°角，兩腳的直線距離是練拳者自然襠的距離。前腳弓，后腳蹬，前弓腳小腿與地面垂直，前弓的活動限度為膝蓋不能超過腳尖。
3.前虛后實步：這種步法分左、右虛步。左虛步的做法是，有腳踏實，左腳提起向左前方伸出半步，以腳掌點地，如白鶴亮翅式的步法。以腳根點地，如肘底捶式。左有腳易位為右虛步。這種步法要求后腿坐實，前腳不全虛，也具有支撐的力量。楊式太極拳的左、有虛步，前腳都不是全空的，都要分擔身體的重量。實腿分擔的重量多些，虛腿分擔的重量少些，多與少看架子的高低及以自己尾閭中正，轉動自然為合適。
楊式太極拳的步法中沒有實腿分擔占身體重量百分之七十，虛腿分擔百分之三十這一類的說法。
前虛后實步還有一種是后腳實，前虛腳全腳掌著地的，如倒攆猴式。
4.橫行步：兩腳平衡站立，左腳向左橫跨一步，右實左虛，兩腳尖均向前。如云手式。
5.獨立步：單腿直立，一腳提起，膝與胯平，腳向里收，腳尖自然朝下。如金雞獨立式。
6.仆步：接前弓后蹬步，后腳外撇坐實，身胯下蹲，前腳腳尖向前，身稍向一側俯。
7.騎馬式：兩腿開襠如騎馬式，這是轉換過程中所出現(xiàn)的步型，兩腳還是分虛實的。如云手的動作過程中有此步法。
楊公澄甫《太極拳之練習談》中說：“兩腿宜分虛實，起落猶如貓行，體重移于左者，則左實，而右腳謂之虛;移于右者，則有實，而左腳謂之虛。所謂虛者，非空;某勢仍未斷，而留有伸縮變化之余意存焉。所謂實者，確實而已，非用勁過分，用力過猛之謂。”在《太極拳十要》中又說：“太極拳術以分虛實為第一義……虛實能分，而后轉動輕靈，毫不費力;如不能分，則邁步重滯，自立不穩(wěn)，而易為人所牽動。”
楊式太極拳對步的要求要分清虛實，下盤有根;使虛實轉換清楚，絕不輕浮。
楊式太極拳的步有進退二法，進步必后坐使前腳變虛，腰帶腳掌轉動擺好位置后，后腿往前送身體重量至前腳，前腳承擔全身的重量，后提虛腳動步。動步時不往前腳靠近，而是向前邁到確定的位置?！短珮O拳體用全書》的執(zhí)筆者鄭曼青先生有一首《體用歌》講到了步與前進法，“我有一轉語，今為知者吐，涌泉無根腰無主，力當垂死終無補……足欲向前先挫后……”這反映了他跟楊公澄甫學拳和協(xié)助楊公澄甫寫書
得到楊公澄甫傳授的精辟體會。涌泉在腳掌中，涌泉有根則步有根，步有根則腰才能有轉動的基礎，而腳要前進，首先身要向后坐。這種前進法是楊公澄甫所授的家傳練法。本書所傳的進法也是這種方法。
退步，前腳提起向身后退一步，不向后腳靠近，直接向后落到確定的位置。這種進退步，在述架
勢時結合實際再加以具體說明。
掌握了楊式太極拳的“手眼身法步”的要求，就能對楊式太極拳有一個基本的認識，有利于今后學習拳架和推手。至于楊式太極拳關于身體其他部位的要求比如頭、肩、肘、胯、襠、膝等，結合拳式再述。
