太極拳主張“外柔內(nèi)剛”，這里柔指動(dòng)作輕柔綿軟，肢體柔和，全身連貫，有的動(dòng)作緩慢、手法纏繞;剛則是指精神飽滿(mǎn)，內(nèi)氣充盈，而不是肌肉鼓脹，神情劍拔弩張。練太極拳時(shí)，通過(guò)預(yù)備式使人摒除雜念，呼吸自然正常，放松心境和身體各關(guān)節(jié)，使體態(tài)歸于自然，然后用意帶動(dòng)腰、再由腰意帶動(dòng)全身各部位，到達(dá)拳架之式，所謂“用意不用力”不是一點(diǎn)力氣都沒(méi)有，而是不要用“拙力”“僵力”，即俗話(huà)說(shuō)的笨力和死力。以意運(yùn)行，以氣運(yùn)身。
《太極拳經(jīng)》說(shuō)：“動(dòng)之則分，靜之則合。無(wú)過(guò)不及，隨屈就伸。人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨，雖變化萬(wàn)端，而理一貫。”
不論走架或推手，動(dòng)作和勁力都不可過(guò)分或不及，過(guò)猶不及。首先是自己以慈心下氣的心態(tài)去接受對(duì)方，即“舍己從人”地粘上對(duì)方，要求上步進(jìn)身與人粘上，而又要保持自己的行為不失中正之態(tài)，既要讓對(duì)方感到自己不過(guò)分，又要自己有隨時(shí)準(zhǔn)備為對(duì)方之動(dòng)而動(dòng)。在這種心態(tài)和意象中逐步練習(xí)而積累和提高功力。因此，學(xué)習(xí)太極拳要講究姿勢(shì)正確，動(dòng)作合度，勁路適當(dāng)。
習(xí)練推手，首先學(xué)習(xí)柔化方式，更須力避“頂抗匾丟”四病，而要切實(shí)遵循虛己待人，隨人而動(dòng)，方式上“沾粘連隨”。如果“頂、抗”，就是太過(guò)，犯了“匾、丟”就是不及。至于行功走架練拳時(shí)，要求人體上下要相隨(整體同動(dòng))，各部分相對(duì)虛實(shí)要分明。細(xì)致到邁步動(dòng)胯都要曲伸相繼，特別在變轉(zhuǎn)虛實(shí)是尤其不能出現(xiàn)遲重和停滯的現(xiàn)象。有拳家在描述打手時(shí)要求：“息心體認(rèn)，隨人所動(dòng)，隨曲就伸，不丟不頂，勿自伸縮。”(見(jiàn)李亦畬《五字訣》)也就是“舍己從人”。符合道家老子哲學(xué)“后其身而身先，外其身而身存”的思想。(《道德經(jīng)》第七章)的哲理。
針對(duì)“人剛我柔謂之‘走’，我順人背謂之‘粘’”具體理解。當(dāng)對(duì)方用剛勁打來(lái)，我以柔勁引化，——我先用向外、向上的“弸”勁迎上去粘上，這種“弸”勁小于或等于對(duì)方來(lái)力，然后在我意念和動(dòng)作螺旋引領(lǐng)下改變對(duì)方力的方向。這在術(shù)語(yǔ)上就叫做“走”，有人也稱(chēng)之為“走化”。當(dāng)我順勢(shì)地粘隨，暗地里通過(guò)拳技方式，迫使對(duì)方陷入不利境地的過(guò)程，術(shù)語(yǔ)上就是“粘”，有人也稱(chēng)之為“粘逼”或“粘隨”。粘，含有如膠似膝粘住物體的意思，但就“粘走相生、剛?cè)嵯酀?jì)”而言，粘是相對(duì)從屬于以剛制柔的一種方法，粘上的內(nèi)在就是在化解雙方的作用。同時(shí)，走和粘是一個(gè)循環(huán)。
一般地說(shuō)，前者是以柔克剛，通過(guò)走而引化，使敵力失效，并使自己轉(zhuǎn)逆為順，從而出現(xiàn)敵背我順的新形勢(shì);后者是以剛制柔，即通過(guò)順勢(shì)粘隨進(jìn)逼，為發(fā)勁創(chuàng)造條件，一旦“得實(shí)”，即可發(fā)放，這也是打太極拳的人所常說(shuō)的“以柔為主，剛?cè)嵯酀?jì)”的內(nèi)容，達(dá)到“以柔克剛”的目的和效果。所以太極推手“沾、連、粘、隨”四要，歸結(jié)起來(lái)，也正是這“走、粘”二字，也是“以柔克剛、剛?cè)嵯酀?jì)”的內(nèi)涵。練習(xí)者通過(guò)親身反復(fù)實(shí)踐、體悟，悉心體認(rèn)，做到身知和心領(lǐng)神會(huì)。同時(shí)也就能領(lǐng)會(huì)太極拳前輩在教授推手時(shí)，分外強(qiáng)調(diào)這“走、粘”二字，原來(lái)是以柔克剛的妙用。
