4.創(chuàng)造了粘隨不脫，蓄發(fā)相變的刺槍術(shù)基本練法
推手時的“聽勁”方法，繼而創(chuàng)造了雙人粘槍法，這也是陳王廷獨創(chuàng)的成就之一。這種器械對練法，解決了不用護(hù)具也可以練習(xí)實刺的問題。
練習(xí)太極拳粘槍時，采用沾連粘隨的原則，纏繞進(jìn)退，疾若風(fēng)云，封逼擲放,往復(fù)循環(huán)，為刺槍術(shù)開辟了一條簡便易行，提高技術(shù)的途徑。
5.發(fā)展了以太極精義為依據(jù)的拳法理論
陳王廷的《拳經(jīng)總歌》七言二十二句，是太極拳的原始理論，是總結(jié)古代技擊術(shù)的一篇拳論。
它闡述了攻擊與防御的戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)，所以稱得上是太極拳七個拳套的概括性拳論。
把《拳經(jīng)總歌》和戚繼光的《拳經(jīng)三十二式》圖訣相對照，就不難看出陳王廷在拳論方面怎樣吸取了前輩所歸納總結(jié)的精華。
但是陳王廷并不滿足于吸取當(dāng)時名家的拳法理論，而是在融會貫通的基礎(chǔ)上，做了一系列創(chuàng)造性地發(fā)揮。
陳王廷在拳法理論上的獨創(chuàng)性成就，表現(xiàn)在《拳經(jīng)總歌》的開頭兩句：“縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依”。
“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法粘貼纏繞，以練習(xí)懂勁和放勁的技巧。
通過嚴(yán)格和正確的鍛煉，反復(fù)練習(xí)，不斷提高技術(shù)水平，達(dá)到“人不知我，我獨知人”的高級推手技術(shù)水平。
這種推手的方法和懂勁的理論，是在傳統(tǒng)武術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。
從外形的技擊術(shù)提高到“勁由內(nèi)換”、“內(nèi)氣潛轉(zhuǎn)”和“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”的高級技巧，在我國武術(shù)史上是具有劃時代意義的。
同時，它還為后來王宗岳、武禹襄、李亦畬、陳鑫等太極拳名家奠定了鍛煉方法和進(jìn)一步發(fā)揮技擊理論的基礎(chǔ)。
由于太極拳采取全身放松，用意不用力的鍛煉原則，所以要由松入柔，運柔成剛，剛復(fù)歸柔，達(dá)到有柔有剛，剛?cè)嵯酀?jì)。
拳套的練法要求先慢后快,快后變慢，慢要慢到別人跟不上我，快要快到后發(fā)先至。也就是說，練太極拳要求達(dá)到能慢能快，能柔能剛。
這種既重外形，更重內(nèi)蓄的觀點，還為提高武術(shù)技擊水平提供了極有價值的鍛煉方法。
