前篇和大家介紹了孫式太極拳的站樁要領，今天小編和大家在這基礎上再跟大家談談孫式太極拳的步法。相信大家學習之后可以進一步了解孫式太極拳的特點，從而掌握其中的技巧和方法并將其練好。
之前說站樁是基礎中的基礎，那么這步法就是建立在站樁基礎上的基礎。
孫式拳因為是活步的，所以要專門練習一下進退的步法，掌握基本的移動重心的方法，這樣在后面的套路練習中才不會顧此失彼，手足無措。
首先談重心。支撐腳(重心腳)的重心應該放在腳的什么位置?是在前腳掌還是在后腳跟?正確的位置是在腳心，也就是“足踏涌泉穴”。這在站樁的時候就要時刻注意，不可把重心完全放在后面支撐腳的后跟上，重心在后跟大的害處是導致腳趾抓不住地，減弱了向前的蹬力，容易被人向后掀起重心。
因此，我們一定要學會通過步法來協調自己的重心，并保持平衡。
同樣，當前腳是重心腳時，重心也不可前移至前腳掌，這樣容易被人向前拉動，也要踏在涌泉穴上。所以無論是前腳還是后腳，只要是重心腳，切記重心都要落在涌泉穴上。具體方法是，先坐滿在腳跟上，然后腳趾適當抓地，把重心抓到涌泉穴上。換句話說，實際支撐力當然主要在后腳跟上，而意念則要在涌泉穴上。
有了以上的認識，就可以進一步探討進退的步法。
看前進時的重心是如何移動的，也就是步子是如何邁的。拳中的行進和平常走路是有差別的，平常走路有起伏，而且重心是隨著向前邁步的腳起伏，這在拳術中被稱為“跳井”。
由此可見，步法的練習確實是練好孫式太極拳的關鍵一步。
在拳中行進邁步要求平穩(wěn)而有力，平穩(wěn)就是身體不能有忽高忽低的起伏，可以有上起或下銼之意，但不可有形;有力就是如有重物加身，或推、或拖、或負，或者有如在水中行走，向前邁步有阻力，如不用力蹬則無法移動。
具體來講，向前邁步時，腳要盡可能擦著地面出，但不可繃著腳面向前，而是要腳跟向下蹬住勁，腳尖略向上鉤著些，此時后腳的重心不可移動，仍在涌泉穴上，待前腳跟一落地，后腳開始發(fā)力，重心前移，從涌泉穴移到腳掌。
此時后腿不可有往下坐的感覺，而是向下跪(猶如清朝單腿下跪打千)，這樣向前蹬的力量整。隨著后腳蹬，身體重心逐漸前移，前腳掌逐次落下，如圓軸滾動落下，而后腳同時從腳跟逐次抬起。
兩者是同步的，待前腳掌完全落下，身體的重心也到了前腳的涌泉穴時，后腳也恰好蹬完，此時須前腳用力向后拔勁，腰和兩胯都要盡力抽住勁，把身體繼續(xù)拉到前面的腳上，而后腳則鉤著腳尖擦著地向前腳靠攏，或繼續(xù)向前邁，或跟在前腳之后停住，視動作而定。
總之，不論動作的快慢，不論步子的大小，都要把重心控制在自己的腳下，使之在自己的兩腳問滾動，不使自己失重。此式的難點在于蹬和跟的時機，蹬的過了，跟的晚了，變成弓箭步;后腿過于直，則跟步變成拖步;而跟的早了，蹬勁沒有完全發(fā)出，變成了跳。實踐上看，前者較為普遍，克服的方法是后腳的蹬勁和前腳的拔勁要銜接得恰到好處，天衣無縫。此種步法可稱之為“前滾后拔”，與孫式八卦的“蹚泥步”完全一致。
后退步亦然。向后邁出后退腳時，前腳穩(wěn)住重心不可動，后腳腳尖先落地，然后前腳重心從涌泉穴后移至腳跟，并開始發(fā)力后蹬，后腳逐次由腳尖到腳掌到腳跟下落，而同時前腳則逐次抬起，待身體重心到達后腳涌泉穴時，不可再向后移動(即不可移動到后腳跟上)，這時要靠肩胯的抽縮力把前腳擦著地撤回，腳尖仍不可繃著，也不可用力鉤著，總要自然為好。
重心仍如前進步一樣在兩腳間滾動。此式之難點在于后撤重心時往往過度，落到了腳跟上，使得身體猶如坐在凳子上，前腳全虛，便是所謂“過猶不及”之病。實際應用中，后腳一落實，重心便死死地釘在涌泉穴上，即使對方有再大的力量過來，我的防線也不能再撤，而是要靠身體其它的動作去化解。
此種前進后退的步法，和形意拳、八卦掌是相同的。在打形意拳時，無論多大的步子，總要等前腳落地后，后腳才能離地前跟(除要求躥蹦跳躍者外)，而不可兩腳同時離地使重心懸空失重。
形意拳的許多步子都要求前腿用力向后拔勁，典型的如劈拳：起鉆之式，前手鉆出時，前腳墊步，為“起如挑擔”，此時后腳前蹬，而前腳后蹬，方有上起之意;落翻之式，后腳繼續(xù)蹬勁，等重心一旦到了前腳涌泉穴上，前腳開始向后抽拔，后腳向前腳跟步。這與太極拳的要領是完全一致的。
八卦掌更是如此，每走一步，都有后腳蹬與前腳抽的同時用力，這一點是和平常走路不同的。
八卦要“行若蹬泥”，就是走起來腿上要有阻力，如在水中行走，或如推拖有輪之重物，腳下若不抓地用力，就走不動，雖用力，卻又從容而平穩(wěn)，如船行水上。把太極拳前進的步子連續(xù)做下去，即與八卦掌相同。
橫向移動時(如云手)，兩腳的動作與前后相同，也是在地上滾動而行，只是把前后滾變?yōu)樽笥覞L。
