在太極拳中運用到很多走步的招式，在整個拳架包括技擊中都會涉及到走步。走步無論是聽起來看起來都挺簡單的但是做起來并不是那么的簡單，太極拳中的走步學問有很多，需要我們耐心的學習。
楊式太極中的走步，對于楊式來說是有很重要的地位的，走步包括步型步法兩個方面。
腿有沒有力是檢驗太極拳基礎的唯一方法。太極拳運動過程中總是一虛一實變化著步法。變換步法時總是一腿屈膝支撐全身重量，另一腿才能自如輕靈地邁出貓步。支撐全身的腿沒有足夠力量，不僅快慢節(jié)奏不易掌握，動作不易到位，變換動作往往是前傾后仰，左右搖晃，為此，習練太極拳要認真練好馬步樁，獨立步，下勢，蹬腿等單項動作，把腿部練出勁來，不要倉促上陣，急于求成。特別是初學者更要明了磨刀不誤砍柴功這個名言，反復練好腿勁，然后再一招一式的“盤架子”，這樣才能得心應手學好太極拳。
有了一定腿勁再走貓步，貓步是太極拳走步核心。貓步關鍵是起步輕，邁步慢，落腳輕(兩輕一慢)，輕得如履薄冰。從起步到落腳，總是“先提膝后提腳，腳繃緊貓步落，腳內扣方向前，后坐外撇再還原。”按照這個方法走步，不僅穩(wěn)健輕靈，且有觀賞性。
太極運動的特點就是曲線弧線的運動，無論是在腿還是在手臂的運動都是有一定的曲弧線的。
為避免走鋼絲步(直線)，時裝步(交叉線)，避免直線一步到位，可習練時鐘弧線步。如左弓步，意念左腳站位9點上，右腳站位6點上。前進時，右腳按順時針弧線從6點到9點似停非停前進落腳12點上形成右弓步。如后退動作(倒卷肱)，右腳從12點上按逆時針退到9點上似停非停再退到6點上落腳。反之。如右弓步時(摟膝拗步)按逆時針弧線前進。后退如倒卷肱第一式，按順時針弧線后退到方位落腳。方位是太極拳規(guī)范落腳點。八卦圖定位走法更簡捷明了。這種步法既能避免走合襠步帶來弊病，也易解決度數(shù)、間距多少難以掌握的難題。所謂八卦圖定位走法，即東西南北為四正方。西北、東南、西南、東北為四隅方。太極拳除玉女穿梭、倒卷肱、雙峰貫耳等相關動作，身胸和腳手均向隅方外，其他動作都是身胸向正方，落腳到隅方。時鐘弧線步法和八卦圖定位步法，雖是兩個不同概念，但內涵是一致的。這兩種步法易懂易記易操作，得到習練者認可。
人的身體有高有低‘，腿有長有短，邁步大小遠近，要根據(jù)習練者自己身架“量體裁衣”。腿長的避免走小步，步小不到位且用不上內勁。腿短的避免走大步，步子邁得過大過遠，不僅腿和身同時向前沖，重心不穩(wěn)，且換步不靈，虛實不易變化。
步子大小應當是一腿屈膝支撐全身，另一腿輕輕提起，繃緊腳面慢慢地邊伸直邊邁出，腳后跟先著地然后慢慢全腳踩實，形成五虎扒地。后退時腳前掌先著地然后慢慢踩實。
太極拳的運動無論是上肢還是下肢乃至身體的各個部位，都有虛實的表現(xiàn)。
這里只限于走步變換虛實。如弓步前進時，前腿(甲)支撐全身為實，后腳(乙)為虛，當腿(乙)起步前進到落腳弓步時(膝不超過腳尖)即由虛變實，腳(甲)為實變虛。又如倒卷肱退步時，甲腿在前為虛，乙腿在后為實。當甲腿從前方后退到方位時則由虛變實，乙腿由實變虛。又如云手，交替變換虛實更為明顯。它就象彈鋼琴一樣，腳踩兩個踏板，有規(guī)律地一上一下奏出動聽的音樂。太極拳走步虛實交替，虛中有實，實中有虛，虛實相濟，上下相隨，只有習練者才能悟出太極拳的奧妙真諦。
太極拳運動不論變換哪種步法，都要“立如秤準，活似車輪”。
運動變換中，上身始終保持中正安舒，不能前傾后仰，低頭彎腰。俗語說低頭彎腰，有本事也不高;前傾后仰，難以升堂。太極拳只有穩(wěn)健，變化步法才能輕靈。腰是中樞，腰上部有兩臂，下部有兩腿，四肢運動除個別動作外，都用腰帶動，它象鐘表齒輪一樣，軸輪一動、大小齒輪按照自己規(guī)律轉動，軸輪一停，大小齒輪都停。
太極拳用腰帶動肩、跨、肘、膝、腕、踝以及內部各個系統(tǒng)到位，這樣才能內外結合，上下相隨，左右協(xié)調。所謂打拳不用腰終身藝不高，此理自明。
