太極拳是一門博大精深的武功，眾觀歷史，武林高手層出不窮，不過，無論再怎么厲害，都需從基本功學起。在太極拳的基本功中，步法的訓練是非常重要的，對于初學者而言，需要有步驟、有方法的進行學習。
首先，我們來簡單介紹太極拳的步法有哪些分類。
一提起太極拳，不會打拳的人也會說太極拳的步法像貓行一樣。那么，什么是太極的步呢?太極步，即太極拳的步法。主要有進步、退步、側移步三類。要做到“邁步輕靈如貓行”必須做到以下幾點：
1、進步時，前腳腳跟要先著地，隨之再過渡到整個腳掌，然后將其踏實，退步時，后腳腳尖先落地，隨之再過渡到全腳掌踏實。但，不管進步還是退步，腳步位移時的路線都要劃一個內弧。
所以說，與身法一樣，太極拳的步法是離不開畫弧的。
2、在做向正前方進步和向正后方退步時，兩腳間的橫向距離要保持自己的一肩寬，兩腳決對不能站在一條直線上，嚴禁超過直線站到對側、使自己的兩腳擰絞站立，這樣，不但不順，而且還有跌倒!
3、做側移時，側移腳的腳尖要先著地，隨之過渡到全腳掌踏實。連續(xù)側移時，兩腳要在一條橫線上平移。
4、要想達到轉換平穩(wěn)、移動輕靈，關鍵就在于保持身體重心在支撐面之內移動，使重心不出現(xiàn)偏離。
重心的控制，在太極拳技擊與推手中尤為重要。
平穩(wěn)的法要是：一腳離地移動時，身體重心就要保持在以支撐腳形成的支撐面之內(不出現(xiàn)絲毫移動)，待移動腳觸地形成新的兩腳支撐面后，才開始移動身體重心。這樣，由于身體重心只在支撐面內移動，所以就會出現(xiàn)必然的平穩(wěn)。
輕靈的法要是：在一只腳離地移動時，要將重心能始終保持在支撐腳形成的支撐面內，這樣，離地腳就可以任意下落或提起，當然也就輕靈了。
另外，要做到步法平穩(wěn)、輕靈的移動、身體無高低起伏，除以上的要求外，還應該注意保持步法轉換時的膝、胯的開合伸展的幅度，根據定位的高度，控制膝、胯幅度的大小在一定的規(guī)格范圍內，不至于使身體看起來忽起忽蹲，從而影響步法的輕靈與平穩(wěn)。
要做到這點，就要注意兩腳在著地時，一腿屈膝與另一腿伸直要同時進行，而且此腳屈膝的速度和角度，與彼腳伸直的速度與角度應基本一致。
總結：“輕靈”、“沉穩(wěn)”、“平移”、“勻速”、“大虛大實”，是太極拳運動貫串太極拳任一步法變化的特點。
其表現(xiàn)形式主要在于：
1、在動步的初時刻
必須做到虛實分明，使身體的重心完全穩(wěn)定在支撐腳上(支撐腳大實)，另一腳提起(提起腳大虛，提起時不可蹬地)，并在不牽動身體重心位置的范圍內落地(不出圈、不出重心投影線、不出支撐面。)，只有這樣才能“穩(wěn)”，才叫大虛大實，才能顯示“邁步輕靈”。
2、在雙腳移動過程中
做到重心逐漸轉換，著地腳漸漸過渡到全腳掌，即進步時支撐腳先做加法，提起腳做減法，在落地變前腳時再做加法，由腳跟漸漸地加到全腳掌(后退則相反)。這樣不但重心平穩(wěn)，兩腳也便于勻速移動。
3、在完成動作時
在做到步到、身到、手到、眼到之時，重點是：重心要移到靠近兩腳中間的位置，做到一到俱到，不但完整，而且還要沉穩(wěn)!
