2、時速
拳論日“粘連黏隨不丟頂”、“動急則急應，動緩則緩隨”、“以靜制動，后發(fā)先至”、“彼微動，己先動”，強調推手的速度要與對方合拍。如果速度快于對方或慢于對方，都會出現(xiàn)丟頂?shù)拿 ?/p>
離心力的勁力要跟送進逼，向心力的勁力要吸合引化。懂勁是由“舍己從人”中得來的，處處能察覺和順應客觀變化規(guī)律，動作圓轉自如，從人仍可主宰于己，不失我之中正不偏，就能制人而不受制于人。
3、圓轉
推手歌訣道：“世傳陳式太極功，剛柔兼?zhèn)涿畈桓F，圓轉自如莫丟頂，巧妙全在一圈中。”這是技擊的又一要則，突出了圓轉纏絲的作用，技擊運化全在走圓。練習者雖會劃圓，但圓中之妙很難悟出。
因此，要研究一個圓，注意始點和終點，以及圓轉的剛柔力度。圓轉的始點在粘著點，要以粘著點為軸心;終點既是發(fā)勁的出發(fā)點，也是換另一圓的起點。
圓轉力度要努力達到外似棉花內如鐵，其虛實應隨機而變，在外應不表現(xiàn)出剛力的跡象。一舉一動至虛至靈，一引一進，一片神行，人所不知，獨我自明，真是全身無處不太極，無處不是拳，其妙無窮。
4、程序
先練柔化是學會懂勁的必經(jīng)階段。要在規(guī)定的條件下學推練。主要是學聽勁，不能急于求成。次學粘逼，要研究粘逼的目的、方向、力度、速度等問題。
后學放勁，必須研究其前提條件，事先考慮到技擊的位置、方向、作用等條件，還要研究自身的力源、角度、合力、速度、氣頭、武器等問題，這樣技擊才能成功。
5、驗證
將己之招法或理法在推手中運用。功夫純者隨對方的勁力和方向，能夠粘走并絲毫不差，內勁潛轉，意在人先，好似一人在推練，隨心所欲。
總之，推練時先定目標，后努力實踐。然后總結歸納。終達到彼以剛來，己以柔化，令人難防，時時存一片靈機，處處與對方粘連，粘走相生，意在人先，發(fā)人妙在一圈中。
練習懂勁
1、不頂
不頂既毫不抵抗之意。蓋無論敵勁之大小，皆宜以先法化之也。練不頂之法，首在用腰，腰有不足時，方可濟之以步。
2、不丟
不丟者不離之謂也。太極拳粘勁與走勁并重。(不頂既走勁，不丟既粘勁)若一走既離，不但敵勁無由感覺。且不能利用粘勁，以收我順人背之動矣。不丟之法，并非專用兩手，須全身各處能粘住彼勁方為合法，練習時不可不注意也。
3、先求開展
后求緊湊。此謂練習初期之姿勢，宜先從長大廣下功夫，擴充不丟不頂之限度，俟功夫漸深，須要力求緊湊。盤架子亦當如是，蓋由大處練至小處，雖小而實大，猶物質之結晶也。
4、勿先動手
先動手為強者，以力大為勝者之說法。太極拳一反其意。惟以后下手為主，蓋所待敵之勁，而利用之也。此種以靜待動之功夫。練習之法，不問如何危險須一意以不頂不丟應付之耳。
