四、悟真
悟真就是悟出真真切切。在學習中，樹立一種一絲不茍的態(tài)度。一拳一勢要循規(guī)蹈矩，手、眼、身、法、步的基本要求必須認真對待，決不可走馬觀花，輕率對之。
鍛煉時，要細心揣摩、檢查、校正。每一姿勢力求自然舒展，正確大方。這樣，就易于走上運行規(guī)律，經久而不變形。
五、悟柔
悟柔就是悟出綿軟。拳論說：“太極拳決不失綿軟”。又說：“運勁的功夫，先化硬為柔，然后練柔成剛”。柔并不是輕而飄浮，軟而無力;而是軟如棉花，堅如剛的無堅不摧的剛毅勁。
太極用的力，不是拙笨之力，不是僵硬之力，而是先天發(fā)自丹田的腰脊之力。我們在日常生活中，用慣了拙力，每當不能勝任時，還要有意的鼓勵使用一些僵硬力，把胳膊、腿用成了僵直的習慣。
因而，在初學太極拳時，胳膊、腿的一舉一動總是帶些僵勁、滯氣，沒有一點綿軟的意思，輕靈、圓活就更談不上了。這種僵硬之力不去，體內自然之氣的剛勁就無從發(fā)生，好象封閉的爐火，就不能發(fā)熱生焰了。
所以，初學太極拳的人，要在“柔”字上狠下功夫，決不能僵直!柔的目的，就在化硬摧僵，僵去則剛生，硬去則剛發(fā)，這就是“有心求柔，無心成剛”的道理。周身柔和了，也就輕靈圓和了，習煉日久，自會趨于“剛柔相濟”了。
六、悟正
悟正就是悟出端正。“身法正者，身格端正，無所偏倚”。這就是說，頭宜正直，虛虛領起，如以線牽引自然欲起。塌腰、泛臀、腰脊無凸凹彎曲之形。
身軀不俯、不仰、不歪、不斜，手足、肘膝、肩膀上下相照，身樁自然形成“上下一條線”(百會、脊椎、會陰上下成一直線)和“無偏無倚、無過不及”了。
身樁端正，則上下通達，氣血運轉就暢通無阻，不僅利于氣沉丹田，而且利于腰脊旋轉，還可以穩(wěn)健身樁，不失重心，也就不易失機失勢，進退永遠處于不敗之地。
七、悟連
悟連是悟出連貫。練拳從始到終，運勁如抽絲，綿綿不斷如圓環(huán)，絲毫無裂痕，處處無斷折。勁是由外形表現出來的，外形的手、膊、足、腿、腰的運行轉換也是如此。
特別是轉關時節(jié)，不僅要有承上啟下之意，而且要有連貫無隙之形，招招勢勢自然緊密結合，形成有機聯系的整體，久而久之，“一氣呵成”和“勁斷意不斷，意斷神可接”的妙處，則亦不求而自得也。
八、悟勻
悟勻就是悟出勻和平衡。
1、姿勢勻
練拳時，姿勢要始終保持在同一水平線上(個別的例外——如金雞獨立等)，不可忽高忽底，如洪水波濤起伏無常。運行時不可忽快忽慢，須勻和而穩(wěn)健。
2、呼吸勻
呼吸更宜勻和自然，緊密地跟動作的上下、開合融為一體。姿勢忽高忽低，運行忽快忽慢，自會引起氣血動轉的忽馳忽張，忽強忽弱，從而破壞了勻和平衡，引起失調，以致影響呼吸發(fā)生緊促、松馳不正?，F象。
這樣下去，不但無益于身心的健康，而且有損身心，不可不引以為戒也。
九、悟圓
悟圓就是悟出圓和。
1、悟太極“圓理”
太空渾圓，空空無物而富有無限生機。太極乃無極而生。太極亦圓，內有陰陽之別，動靜之機。力的方向隨圓弧運轉，讓外界捉摸不透，充滿正反辯證關系。
太極拳是依據太空星球運轉“陰陽”和“吐納”等哲理而創(chuàng)造發(fā)明的，所以太極拳的運動也就離不開一個“圓”字。
2、悟動作、運動之圓
太極拳練習時，四肢的上下、左右、前后運動，從不直來直往，總是作圓環(huán)或弧線形運動，如地球環(huán)繞太陽公轉運動。拳論說：“至于手足運動，不外一圓，絕無直來直去”。直來直去則呆滯，屈伸遲鈍而無彈力。
圓弧運動則柔和自然，彈性自生。從內勁上看，腰脊旋轉摧動四肢，螺旋纏絲，如行星——地球的自轉運動，從而產生了周而復始的陰陽，開合千變萬化，自然形成氣血協(xié)調、神志舒暢、四肢、軀干輕靈圓和，隨心所欲。
內外雖然有別，但從來不是分裂孤立的，而是“以意行氣”相輔相成的有機統(tǒng)一體。由外引內，以內摧外，內外一致，緊密配合，兩者關系如此，不可顧此失彼，妙手高峰指日可攀矣。拳論說：“妙手一運一太極”。明確地說：太極拳的一舉一動始終不離一個圓。
十、悟松
悟松就是悟出松沉。
1、放松，不緊張
不是單純指某一部分的放松，某一關節(jié)的放松，而是指周身肌膚、骨節(jié)處處松開。前面說過，練太極拳是以意為主導的，所以習練時，不僅要“骨節(jié)松開”，肌肉、皮膚也要松開，更重要的是意識上的放松。
一句話，就是周身放松，決不趁招就勢，臆造做作，使肌膚、韌帶、關節(jié)處于以逸待勞狀態(tài)。四肢、百骸由僵變柔，由硬變軟后，運轉也就輕靈圓和，彈性的爆發(fā)勁就會自然發(fā)生無堅不摧的效果。
