二、步距
步距包括步長和步寬。步長指兩腳跟之間的縱向距離，步寬指前腳內(nèi)側(cè)與后腳跟內(nèi)側(cè)之間的橫向距離。
1、弓步時的步距
弓步時的步距以能輕松上步落腳而不牽扯重心為準(zhǔn)。步寬有兩種情況，一是攬雀尾式，步寬以一拳寬度為宜，因為需要后坐重心，如兩腳之間距離過寬，后坐時會出現(xiàn)斜身，凸臀的弊病。一是摟膝拗步和野馬分鬃等式，步寬宜在橫向一腳寬度上為好，楊振基先生稱此為一個自然襠的距離，便于穩(wěn)定重心和運行自如。弓步姿態(tài)上注意前腳尖放正，小腿至與地面垂直或膝蓋不越腳尖為好，后膝外開，襠部圓撐。
2、虛步時的步距
虛步時，重心在后腳，前腳或以腳掌點地，或以腳跟著地。此時步距以重心在后腳，前腳輕落地面不牽帶重心為好。步寬約一拳。姿態(tài)上保持坐胯，胯根后掖，前腿膝蓋上提，開胯圓襠，雙膝在各自腳尖方向上。
3、馬步時的步距
馬步時，重心在兩腳之間，步寬大約在兩腳內(nèi)側(cè)有三個腳的長度，原則上仍然要以出步落腳而不牽扯重心為準(zhǔn)。
還有一個總是爭論不休的問題，傳統(tǒng)楊式太極拳弓步后坐時前腳翹還是不翹？這翹與不翹是與重心前后移動的距離相關(guān)，重心向后移動少，前腳就可以不翹，重心向后移動的多，前腳掌勢必向上揚起，甚至前腿后移成活步。前腳翹與不翹應(yīng)以后坐時腳踝的放松舒適度為準(zhǔn)。
三、貓步
都知太極拳走的是貓步，講究“兩腿宜分虛實，起落猶似貓行”，尤其是練習(xí)連續(xù)上步的式子（如摟膝拗步、野馬分鬃），怎樣才能走出貓行步？怎樣在連續(xù)上步時體現(xiàn)出輕靈的步態(tài)，步換身隨的騰挪氣勢，這是我們太極拳人苦苦追求的。
練習(xí)貓步首先要解決的是出步的基本方法，出腳時，腳踝要放松，先以大拇趾引領(lǐng)，與地面平行向前探出，隨即腳跟（腳后掌）著地，前腳掌略向上揚（不要過高），此時胯根松開，勁力引向支撐腿腳下，前腳腳踝完全放松，將前腳掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步。要點是，向前邁步時，體重要坐在支撐腿上，勁力從支撐腿向下松沉，邁出的腳自然被送出。換言之，坐時臀部收斂，命門外凸形成腰弓，以腰弓的彈性將腳送出。弓步完成時，弓腿以小腿與地面垂直為宜，膝蓋前弓萬萬不可超過腳尖，感覺全腳掌與地面貼平，俗稱涌泉穴與大地接吻，腳上各個關(guān)節(jié)都要放松。“腿曲至垂直為準(zhǔn)，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢。”澄甫先師之言不可不察。要緊處，一定要等前腳落平后再繼續(xù)轉(zhuǎn)腰向前弓腿成弓步，此時前弓之勁力是后腿松沉勁向前蹬出的一個沉中帶轉(zhuǎn)的不可抗的力，切不可不等前腳落平便一邊落前腳掌一邊向前弓腿移重心，此時產(chǎn)生的力量是一個由上向前下方落下的力且既不穩(wěn)又無力。
其次，要注意前腳擺腳后重心前移準(zhǔn)備上步時，后腳跟要隨著重心的前移緩緩提起，這樣做的目的是為了輕便地將后腿收回。
腳的外擺角度要略大于45度，以腳內(nèi)側(cè)對45度為宜。此時支撐腿的膝蓋有一個向外側(cè)的撐力，可以很穩(wěn)定的支撐住身體的左、右轉(zhuǎn)體，并消除邁步時帶來的膝部的里外搖擺。
身體向擺腳側(cè)的轉(zhuǎn)體一定要適度，以能將后腿輕松收回為準(zhǔn)。而向另一側(cè)的轉(zhuǎn)體則是要等收回的腿將要邁出的瞬間才開始。
注意：所謂腳下走弧線，是在上步的過程中，由于轉(zhuǎn)體（俗稱轉(zhuǎn)腰）和腿的收回與邁出兩個動作自然復(fù)合生成的，不可一味的不轉(zhuǎn)腰只用腳蹚走弧線。還要注意以腰脊的開合帶動四肢的收放。
