四、碾步
什么是碾步？楊式太極拳的碾步是以腳跟為軸，腳掌輕貼地面碾轉（或以腳掌為軸碾轉腳跟），如同碾砣在碾盤上轉動一樣，楊式太極拳的碾步由此而得名。
碾步大體分以下幾種情況：
一是連續(xù)的上步，步與步之間的銜接需要碾步（如摟膝拗步、野馬分鬃）。碾步之先，前弓腿的重心一定要移動到腳跟上，此時前腳掌虛貼地面，然后再轉體，通過抽胯根以及腰脊的催動，由膝帶動以腳跟為軸腳掌輕貼地面向外輾轉。碾步過程中切忌腳掌高高翹起，離開地面挪動。
注意：在碾步過程中，不可將體重全部沉落在前弓腿上。此時身體要放松，內勁要向上虛靈，如果此時體重全部落在弓腿上，在碾步時又不知虛靈，久而久之膝關節(jié)必會受損。
二是拳勢轉換方向時需要碾步（如攬雀尾接單鞭、抱虎歸山接肘底看捶、扇通背接翻身撇身捶等）。此時轉體大都在180度以上，可實腿碾轉，也可虛腿碾轉。即使是實腿碾轉，也切不可將體重壓在實腿的膝關節(jié)上，而是以實腿的腳跟為軸，腳掌輕貼地面向內碾轉。轉體在180度以上的拳式，除了注意掌握碾轉的方法，還要注意圓襠開胯，即在轉體之前，兩腿膝、胯放松，先將后腿膝蓋外開，在轉體的過程中，以腰的轉動帶動前腿的前腳以腳跟為軸向內碾轉，如此可避免形成尖襠和撅臀。
三是在大角度轉體之后，形成弓步之勢時，前腿前弓，后腳要向內扣腳碾轉（如攬雀尾接單鞭、抱虎歸山接肘底看捶、扇通背接翻身撇身捶等拳式）。此處與24拳的腳部處理方式是不同的，24式采用的是蹬腳跟。這里體現(xiàn)的不僅僅是處理方法上的不同，更重要的是勁力上的不同。弓步時蹬腳跟，腳跟向后移動的同時勁力是向后下方泄去，與弓勢相悖；而前弓之時，后腳以腳跟為軸向內扣腳碾轉，有一個助弓的向前上方運出之勢，同時腰有可靠之后援。這是二者之間根本上的不同。但是在做這個動作之時胯膝要松活，這是要點之要。
碾步時應注意的要點是：腰、胯、膝、踝一定要放松。腰不轉腳萬萬不可自作主張地先動，腰動腳動，腰停腳停，腳的碾轉不要先于腰的轉動。在腰的帶動下，腳的碾轉恰到好處。碾轉時，膝蓋不要丟掉腳尖也是至關重要的。
五、屈臂
在套路里典型的屈臂動作有摟膝拗步、高探馬、倒攆猴，這里主要講的是后手的屈臂。傳統(tǒng)楊式太極拳的屈臂動作不僅僅是外形上手臂的屈折，內里充分體現(xiàn)的是以腰脊的開合帶動肢體收放的問題，其中也包含了肩、背部的放松問題。
以腰脊的開合帶動肢體收放，這是太極拳用力方式與常規(guī)用力方式上的不同之處。常規(guī)情況下，邁步就直接上腳，拿東西就直接動手。而太極拳的運動方式是上步要先由腰脊催動胯、膝、踝至腳，出手同樣是由腰脊催動肩、肘、腕至手，且收放相同。既無論是出腳、出手還是收腳、收手，運動的傳導過程是一樣的。有句話叫“首領、腰催、身隨”，手是上肢的首，腳是下肢的首，頭是軀干的首，“首”指明并引領要去的方向，在腰脊的催動下由根及梢實現(xiàn)太極拳運動方式下的“節(jié)節(jié)貫穿”。
屈臂動作就是要在上述運動方式下完成，此時上肢在放松伸長的同時，拉開了肩關節(jié)的縫隙，肩部向下松沉，屈臂時，小臂折回，肘不要上抬，否則前功盡棄。手臂屈好后，腰背上的勁已蓄足，腳下勁力的松沉已完成，由腳下向上返出的蹬力通過腰脊的主宰由背、肩、肘、腕直達掌根。
前文曾提到“收放”，收放時要注意收與放之間的轉換。放時不可放到極限后停頓，有所謂的定式亮相。而是在放到即將到位就已經(jīng)孕育著收，在收到適當之處就已經(jīng)暗藏著放，收放中體現(xiàn)出太極生生不息的陰陽變化，走出輕柔纏綿的內勁，太極拳的“相連不斷”的濃厚味道也由此而生。
