5.踩步
先站好無(wú)極樁，胯根微收，雙膝下蹲，左掌外旋向胸前掩裹，護(hù)于胸前;右手握拳，邊外旋邊自左臂之上向前打出，拳心向里，高不過(guò)口。同時(shí)，左腿踏穩(wěn)，體重完全置于左腿，右腿提膝，足尖向上略向右斜，以足心或足踵為勁點(diǎn)向前蹬出，隨即前下踩踏，左膝略彎，重心置于左腿;身軀微微左旋，右拳變掌內(nèi)旋回采于右脅前，掌心向下，左掌向前閃擊，掌心斜向下。
上勢(shì)不停，右足微向里扣，右掌外旋向胸前掩裹，護(hù)于胸前;左手握拳，邊外旋邊回收于腹前，再提起自右臂之上向前打出，拳心向里，高不過(guò)口。同時(shí)，右腿踏穩(wěn)，體重完全置于右腿，左腿提膝，足尖向上略向左斜，以足心或足踵為勁點(diǎn)向前蹬出，隨即向下踩踏，右膝略彎，重心置于右腿，身軀微向右旋;左拳變掌，內(nèi)旋回采于左肋前，掌心向下，右掌向前閃擊，掌心斜向下。
踩腿法既是樁步練習(xí)，又是用足掌(或足踵)趟踢對(duì)方膝蓋(或迎面骨)、下踩腳面的技擊招法。武派太極拳多化用于搬攬捶等拳勢(shì)中，動(dòng)作雖較復(fù)雜，仍須不間斷地練習(xí)。久練之后，除周身能協(xié)調(diào)一致外，腰腿皆有坐勁，下盤穩(wěn)固，有利于穩(wěn)定重心，掌握平衡，化發(fā)始能從心所欲。
平時(shí)練習(xí)踩腿法，宜慢不宜快，要上下相隨，動(dòng)作一致。
以上步法適合青壯年練習(xí)，若中年或老年習(xí)者，可練習(xí)獨(dú)立步，以增長(zhǎng)腰腿功夫。
6.獨(dú)立步
初學(xué)者站立時(shí)，可先以食、中二指扶住桌椅(或其他可扶之物)，以一足立地，一足抬起，注意氣沉丹田，足心涌泉貼地。站立平穩(wěn)，隨著腰腿功夫的加強(qiáng)，可逐漸延長(zhǎng)站立時(shí)間，支撐腿落胯屈膝逐漸重心降低?？勺笥彝日{(diào)換練習(xí)。熟練后，只用一指扶持桌椅。久之腰腿有力，站立穩(wěn)定，可以不用再扶桌椅，仍能站立三五分鐘，懸起之腿可以左右旋轉(zhuǎn)劃圈，練習(xí)彈踢、膝端上頂?shù)葎?dòng)作。
太極拳練拳打手要求其根在腿，如腰腿沒(méi)有功夫，則步伐漂浮不穩(wěn)，不能落地生根，功力不易提高。故中老年初習(xí)太極拳者通過(guò)本法練習(xí)，不僅可以較快地增長(zhǎng)腿功，且有益于心臟、腦部之健康，于體用皆有裨益，不可因其形簡(jiǎn)而忽視。
近人練拳，大都不愿練習(xí)基本功。有些拳師為了迎合這些心理，也就直接教練拳架，其實(shí)這是不好的。本固而枝榮，沒(méi)有扎實(shí)的基本功，是難把拳架練好的。練好基本功再練拳架，容易掌握走架中的各種要求，提高拳藝較快;不練基本功就練拳架，難度就要大得多。
