在行功走架的動態(tài)中，要全身松柔，身體任何部位都沒有絲毫僵滯之力，這是一件很不容易做到的事。即使有明師指導，也只有經過長時期盤架的磨練，才能逐步達到，而且是沒有止境的。
這中間涉及到許許多多的要領，甚至可以說，幾乎絕大多數太極拳的要領，都直接或間接與松有關。有一不符合要領處，都在不同程度上影響走架的松柔。
當然，這不等于說松沒有它自身的規(guī)律可循。本文所要談的“楊式太極拳走架中求得自身平衡的兩個方法”，就是楊式太極拳在走架中求得放松的規(guī)律的一個方面。
行功走架首要的就是求得自身的平衡。如果在走架中身勢不穩(wěn)，為了使身體由不平衡變?yōu)槠胶?，必須通過肌肉與關節(jié)的收縮，來恢復平衡，這樣就產生了力量，造成肌肉與關節(jié)的緊張。因此，掌握走架中求得自身平衡的方法，對于實現松這一要求，是至關重要的。
太極拳走架平衡的兩種方法
用當今科學的觀點來看，在太極拳走架中求得自身平衡的問題，實質上是如何有效地控制自已身體重心的問題。
在走架中，重心不斷在兩腳之間的上方往復變動，且應始終控制在兩腳連線的正上方(在某一只腳腳掌的正上方為其極端情況)，絕不允許有所偏離。重心離開兩腳連線的正上方，在力學上叫做重心偏離基底，就會出現身體傾倒的趨向。
在行拳開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發(fā)生身勢不穩(wěn)的現象。但是，當遇開合變換、出腳收腳時，就不那么輕而易舉了。這時，若按本文介紹的兩種方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平穩(wěn)轉移，從而實現行拳的輕靈、沉穩(wěn)。
方法一
如欲收回一腳，先外旋另一腳相應的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。注意：其勁必須節(jié)節(jié)連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。
為了使習者明了此方法的實質，以便更好地掌握它，讓我們進一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設我們要收回的是左腳。
先外旋(右轉)右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。它的作用是：通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉移。但此時身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當中的正上方。
再內旋(左轉)右腰跨，并運用腰跨之勁將左腳提起收回。它的作用是：通過右腰跨的內旋，將身勢調整中正，在提起收回左腳時，重心完全位于右腳腳掌的正上方。
這樣，在提收左腳時，右實腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實;全身其它部位的肌肉、關節(jié)，處于完全放松狀態(tài)。特別是左腳的胯、膝、踝三大關節(jié)，得以充分松開，去完成下一個動作。
讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。內旋(右轉)左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側。右腳不停，順勢向正前方沉出。
方法二
微微著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。松肩是太極拳要領之一。
但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應略著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。
這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調節(jié)身體重心，實現重心的平穩(wěn)轉移，從而求得走架中的自身平衡。
在前面所舉的左摟膝拗步掌轉移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內轉，尚不足以輕靈地完成這一轉換。
若在左腰胯外旋、內轉的過程中，再結合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。
這就是楊公澄甫在《太極拳之練習談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉腰之活動”。
當右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續(xù)微微著意去松(沉右肩)，讓在沉出右腳的過程中，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。
