在太極拳的技擊中有很多的技巧可以牽制住對方，如引進落空，借力打人的方法也是其中的一種方法，正確的使用一些技巧方法可以快速的控制并牽制住對方，使其處在有利的地位，所以掌握這些技巧是很必要的。
練習太極拳的技擊，利用技巧性的去克制住對手這是很常見的。
借者，既省力而又不傷氣。太極拳是一門講究省力打人的藝術(shù)，所謂“借力打人”是也。因為太極拳是一門藝術(shù)，而不是單純的技術(shù)，所以借力打人也即是太極拳藝本質(zhì)的特點。
借力者，是以后天有關(guān)太極拳之力學去獲得。先天的自然之能有限，并有盛衰之年，后天之巧則取之不盡，而用之不竭，乃藝命無窮也。后天之巧，有“四兩撥千斤”之妙。能四兩撥千斤者，則能以己先天之小勝彼之大，亦能以耄耋之年勝年青力大的氣勇者。所以太極者既不在先天自然之能的大小，亦不在力大氣足的青壯期，而在“引進落空，四兩撥千斤”的巧妙技藝。當習者初讀此句時，會深感奧妙而不能領(lǐng)悟，于是不知其所行，其實只要遵循它的原理，按照它的規(guī)律去求之，當具備了一定的運動條件后，便能逐步逐漸地實現(xiàn)。由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。
練習太極拳，一定要記住用意不用力的原則。
打手之巧在于用意。不在外面而在內(nèi)。一舉一動非單純的形動，有意動，始而氣動，即而形動也。意氣須分開，又須一致，但意為統(tǒng)帥，所謂“以意行氣”是也。意到則氣到，乃能意氣跟得靈，方見落空之妙。先在心，后在身。在身者，則能引進落空，借力打人。
何謂“引進落空”?所謂引進落空，即是須大膽地放縱彼之進擊，而不是將其拒之門外。只有大膽地放縱，才能引進落空;不能放縱，則不能引進落空。但放縱須有前提條件，即：雖為放縱，卻全皆由我之意牽引其而進。此須沾連粘隨，不丟不頂;須得機得勢，舍己從人，知己知彼。彼手快，不如我意先;彼力大，不如我氣斂。若彼以快速巨力打來，我之意在其先已與其相接，順其而來，接住彼勁，恰好不后不先，隨引即蓄，借盡其力，蓄而后發(fā)，引進落空，借力打人便能奏效。不可用力、不可尚氣，意氣須跟得靈。
彼挨我何處，我心就用在何處，要知己知彼。若要知人，則務(wù)要使人不能知己。若要使人不能知己，則務(wù)要以己之虛去探彼勁之實;須秤準彼勁之大小，權(quán)準彼勁來之長短和粗細。左重則左虛，右重則右杳;避彼之實，而入彼之虛，順其勢，借其力。此即所謂“知己知彼，百戰(zhàn)百勝”也。能知己知彼，才能因敵變化。能因敵變化，“引進落空，四兩撥千斤”之技才能神妙無窮。
想要知道對方必須先了解自己，那就是先要舍己從人，不要由己。
從人則活，由己則滯，而從人仍是為了由己。若彼欲往左，則我以意領(lǐng)其往左，彼欲往右，則我以意領(lǐng)其往右;若彼欲進，則我以意牽引其而進，彼欲退，則我以意順其而退;若彼欲往上，則我以意率其而上，彼欲往下，則我以意率其而下;若彼欲開，則我以意挈其而開，彼欲合，則我以意挈其而合。能達此地步，乃“左重則左虛，右重則右杳;仰之則彌高，俯之則彌深;進之則愈長，退之則愈促。”從外觀之，似隨人而動，然則人為我之內(nèi)形所控制，故舍己從人仍是由己。舍己從人非純粹外形的隨人，沒有內(nèi)形的支配是舍近求遠。這樣，不但無法達到舍己從人的目的，反會為人乘機而人。故舍己從人須內(nèi)外結(jié)合，周身相隨，得機得勢。其關(guān)鍵還是在內(nèi)。能舍己從人，方能探知彼勁之虛實。
一身之勁在于整，一身之氣在于斂。身法須一一求對，并要加以互相聯(lián)系起來成為一體，然后再求斂氣，氣要斂入腰脊。斂者，須以意將氣下沉貼于背，由兩肩收于脊骨，斂于腰脊。氣能斂于腰脊，然后再求注于腰間。能注于腰間，一身便有主宰。一身能有主宰，一身之勁便能完整統(tǒng)一。氣勢須包圍精神，精神又須支撐氣勢。神聚、氣斂、精神貫注，精、氣、神三者須合一。一動無有不動，一靜無有不靜。自己安排得好，人一挨我，我在下即能得機，而在上即能得勢，上下相隨，前后左右無不得力也。能得機得勢，乃能舍己從人。
平日練習打手，須在沾連粘隨，不丟不頂上下功夫。走即是粘，粘即是走;粘即是用意，走即是行氣。以己依人，備要知己，乃能隨接隨轉(zhuǎn);以己粘人，務(wù)要知人，乃能不后不先。彼之力有多大，我之意仍與其相合，彼增我亦增，彼減我亦減。累黍不差，不給彼有絲毫用力之余。彼在上無處使勁，在下無處得力，我趁勢入之，接定彼勁，彼自能跌出不言而喻矣。
能粘得住人，然后能吸得住人，使之不能走脫。能吸得住人，然后能隨意牽引得人進而使之落空。若要將物漂出，務(wù)要往下加以浮物之力，斯其根自斷，力無生根立足之地，如江海浮舟則自然浮得起彼身;彼身既已浮起，然則隨漂即出，極能輕松也。須切記：借力打入須斷彼之根，彼之根未斷，則力未借著而不能發(fā);能斷彼之根，打人才能省力而清脆，乃能使人心悅誠服。若要將彼跌空，須加以掀起之意，隨引隨化隨蓄一氣呵成，則自然能使彼猶如跌入深淵一般而落空，其勁全為我接定所掌握;彼身既已騰空而勁力全為我所借盡，然則一呼即出，遠近多少，取之何樣拋跌，順勢能及。此即所謂“借力打人”，仍是引進落空，四兩撥千斤之妙也。
平日行工，一動勢須問問是否有空松圓活之趣，精神能否支撐八面。能支撐八面，萬能八面轉(zhuǎn)換。氣須存養(yǎng)涵蓄不使上浮，以直養(yǎng)而無害。氣勢須貫注于兩膊，形于手指。周身須通暢飽滿，節(jié)節(jié)貫串;太極即是周身，周身即是太極，無一寸不是如此，行氣才能如九曲珠無微而不到。氣如車輪，樞紐在腰。彼挨我何處，我氣即行往何處，何處即分虛實。虛便是陽，實即是陰;陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，乃能以虛實制人。切記:須以己之虛去探彼勁之實，勿要用已之實而使彼知已。因敵變化須走內(nèi)勁而不可露形跡，勁由內(nèi)換而使人莫測，彼只能挨我之虛，即挨皮毛，而得不到我之實，無從得力也。此即所謂“人不知我，我獨知人”。以虛實制人，人為我制，而我不為人制，乃能一往無敵，斯是太極拳之妙也。
總而言之：引進落空，借力打人是以意使技，而非以力能成技也。周身須完整統(tǒng)一，動則俱動，動中須有靜，動者才能不慌不亂，乃能依法行工;靜則俱靜，靜中須有意存(即有預動之勢)，靜者才能達于勁斷而意不斷，乃能一觸即發(fā)。開中寓合，則開者還能再開;合中寓開，則合者還能再合。所謂“如長江大海，滔滔不絕”也。虛實宜分清楚，虛實的變化全在內(nèi)而不在外。在內(nèi)者，勁換而不露痕跡，勁走而人莫知，乃能隨接隨轉(zhuǎn)。由得機得勢，及舍己從人;由舍己從人，及知己知彼;由知己知彼，及引進落空，借力打人。牽引在上，運化在胸，儲蓄在腿，主宰在腰，蓄而后發(fā)，一身須俱備五張弓，才能做到蓄勁如張弓，發(fā)勁如放箭。勁以曲蓄而有余，周身之勁在于整，發(fā)勁要專注一方，須認定準點，做到有的放矢。勁起于腳根，由腳而腿而腰形于手指，須完整一氣，不能有絲毫間隔斷續(xù)。一舉一動須達于無角無棱，無有凹凸，無有缺陷的要求。若能達此境界，不論向前向后、向左向右，乃能無懈可擊。以意行氣，以氣運勁;意往上升，氣往下沉;動者，氣轉(zhuǎn)也。先在心，然后便能施于身。日久功深，蓋吸則自然提得起，亦拿得人起;呼則自然沉得下，亦放得人出。吸，為合為蓄為收;呼，為開為發(fā)為放。只要依法求之，就能逐漸地做到物來順應(yīng)，敏感自得;進者，便能達于“一羽不能加，蠅蟲不能落”的境界。若到此境界，則無所謂內(nèi)外，無所謂不對，一舉動則無不恰合法度，形神皆忘;左重則左虛，右重則右杳，觸之則旋轉(zhuǎn)自如，無不得心應(yīng)手;如響斯應(yīng)，疾如電掣。“引進落空，借力打人”則無不隨心所欲矣。
