在太極拳的練習中，腰的作用是非常關鍵的，它是我我們做好各個動作的基礎，太極拳的虛實轉換也是通過腰來實現(xiàn)的，下面小編就和大家講一講當中的基本要領，希望大家可以有所學習。
腰是我們人體的重要部位，我們要注意保護，不能忽視當中的作用。
腰為一身之主宰，上下溝通之樞紐，左右轉換之中軸。腰既維系著一身的中正和全體的平衡(與胯相聯(lián)而言)，又關系到中氣貫注、氣沉丹田、內氣出入和上虛下實(與脊相聯(lián)而言)。
所以各家太極拳對腰部的地位和作用都非常重視，有的稱“命意源頭在腰際”，“刻刻留心在腰間”;有的稱“主宰于腰”，“轉關在腰”;有的稱“有不得力，必于腰腿求之”，“緊要全在胸中腰間運化”;還有的稱“八卦掌、五行步、太極腰”;養(yǎng)生家稱之為“活腰壯腎”等等，足見腰部的重要。
無論從養(yǎng)生還是練拳，腰的作用都是無法取代的。
太極拳的虛實轉換全在腰，也就是一身的總虛實在腰。此處虛實分清，則全身的虛實得以分清;此處虛實不清，則全身虛實皆不清。
所謂“虛實宜分清”，首先是指此處。如此處有雙重，則全身上下皆有雙重，所謂“雙重之病未悟”，首先是指腰部的雙重之病未悟。
身法的虛實變換在腰，步法的虛實變換也在腰，手法的虛實變換還是在腰，所以說一身的主宰在腰。“此處消息真參透，太極只在一環(huán)中”。轉換在腰首先就要松腰、塌腰和虛腰。腰能松能塌能虛則能活，活而能轉，轉而則靈。
把握好松、塌、虛這三個要領，大家對于松腰就會有新的認識和體會。
松腰的反面是收腰，腰椎骨節(jié)和肌腱筋韌能放松松開則不收;塌腰的反面是癟腰，腰部能松開下塌(配合斂臀)則不癟;虛腰的反面是束腰，虛者空也，腰部能不硬不軟、折中而得虛空則不束。收腰、癟腰和束腰都屬腰部緊張，故不為太極拳所取。
腰部若能放松松開，腹部亦能松，則腰腹松凈渾圓，既宜于氣沉丹田，又利于氣行帶脈轉圈。配合松胯、坐胯和圓襠，則腰勁下貫，兩股有力，氣沉足底，下盤穩(wěn)固，上虛而下實。
要塌腰須斂臀，能斂臀則能塌腰。塌腰斂臀自然尾閭中正，骶骨有力，后腰命門自然松開，配合會陰內收和頂勁虛領，則脊椎自然豎直，中氣貫于脊中，上下一線穿成，上下前后皆能合住勁，轉動時自然無所偏倚。
腰中虛空則左右腰隙轉換自如。左右腰隙即左右腰腎，腰隙轉換其實是左右兩腎抽換，顯于外則是左右腰側的旋轉。
祖國醫(yī)學認為：腎乃藏精之舍，生氣之源，性命之根;氣始于此亦歸于此，所謂氣歸丹田，其實是氣歸于腎。精水足氣自足，若要氣足，就要清心寡欲，養(yǎng)精保精。
兩腎之間謂命門，乃氣出人之門，動則出，靜則入，出腎入腎是真訣。命門與兩腎之間又有陰陽兩竅，命門屬火，兩腎屬水，兩竅居中調和，以達水火既濟，陰陽調和，精氣轉化，還精補腦。
由此可見，左右腰腎抽換的重要性：一在于轉換虛實;二在于活腰壯腎;三在于精氣轉化。所以，習練太極拳者應“刻刻留心在腰間”，時時想著兩腎抽換，處處都要兩腎抽換。
以“單鞭式”為例
(1)左腿屈膝上提時，腰先向右轉，右腰腎落實，左腰腎虛松;右腿松胯坐實，右足踏地踩實;腰勁下貫，右股骨有力;落氣到右腹側、右胯、右足;而后左腿落胯虛腳，屈膝上提而合襠，形成右足獨立式。
由于左右兩腎的虛實分清和上虛下實的分清，以及右勾手的虛搠伸展、左手屈臂沉合腹前，雖一足獨立，而中正不偏。
(2)虛實轉換定式時，腰向左轉，左腰腎由虛漸漸落實，右腰腎由實漸漸虛松;重心隨勢緩緩左移，左腿由伸變屈漸漸順纏、松胯坐實、踏地踩實，落氣到左腹側、左胯、左足;右腿由屈變伸、落胯虛腳、漸漸逆纏蹬展，形成左實右虛的弓馬步;左手臂逆纏開展時為實，定式時順纏沉合為虛。由此可見，虛實轉換首先在腰。若左右腰腎的虛實未分清，則兩腿雖然岔開，有三七或二八的比例之分，亦為雙重也。
虛實能分清中定自在其中。前進、后退、左顧、右盼、中定，此五行之中無不有虛實：前進則后虛;后退則前虛;左顧則左實;右盼則右實;中定者，定在虛實之中也，非兩足站死，非八面撐煞，實神氣得于虛實之中，其消息即在左右兩腎的虛實中。
如“三換掌”：兩腿站立，右腰腎實則右足實，左腰腎虛則左足虛，重心在右腿;換掌時，全憑左右腰腎虛實抽換，左腰腎向左抽換而為實，右腰腎由實而變虛，此時出右掌，重心不變仍在右足，即實中有虛，虛中有實;右腰腎向右抽換而變實，左腰腎由實變虛，此時出左掌，重心仍不變，左掌前伸為實，右掌后引為虛，仍虛中有實，實中有虛。所以說，虛實之中有中定，中定自在虛實中，其消息盈虛全在左右腰腎的虛實變換之中。
