孫式太極拳論云：“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”可見“懂勁”在孫式太極拳修煉中承前啟后，至關重要。
那么， “懂勁”之“勁”是什么概念?
陳鑫拳論云：“其勁皆發(fā)于心內，入于骨髓，外達于肌膚，是一股勁，非有幾股勁也。”細究之，這股“勁”就是在拳架演練以及推手和其他功力訓練中，入靜，放松，氣沉丹田，斂氣入骨，丹田內轉，內氣鼓蕩，以意行氣，以氣催形，在體內積功日久形成的一個整體運作之松柔勁、蛹動勁、內貫勁，一種節(jié)節(jié)貫穿的松活彈抖勁(孫式太極拳又名之為纏絲勁)，一股周身一家的整體勁，也即人們通常所稱的太極內勁。
拳論云：“腳踢拳打下乘拳，妙手無處不渾然……遭著何處何處擊，我亦不知玄又玄。”既明確否定了僅僅“腳踢拳打”的肢節(jié)功夫，又強調必須周身一家渾然一體才是“不知玄又玄”的“妙手”。
比如，拳論強調的“極柔軟然后極堅剛”，就必須是“精氣神”完整合一的整體作業(yè)，否則，“極柔軟”的肢體若無“精氣神”支撐就不是“堅剛”而是一堆爛稀泥。
又比如，拳論所說的“一羽不能加，蠅蟲不能落”，字面上是指一羽所加處、蠅蟲所落處極其松柔極為靈敏，但關鍵的功夫還是整體作業(yè)，否則光某一點的松柔與靈敏，只會是“單擺浮擱”而已。
這種周身一家的整體勁，具體講又是
神形合一的意念勁
孫式太極拳是強調內外兼修、形意兼練、形神合一的優(yōu)秀拳種。它要求“以心行氣、以氣運身”，“中和元氣，隨意所之，意之所向，全神貫注”;要求在“意念”指導下的內氣鼓蕩、出腎入腎，催動拳勢或如日麗風和行云流水，或如鷹擊長空魚翔淺底，或如搏兔之鶻起于九皋，或如捕鼠之貓專注一方。
這種意念主導下意氣力、精氣神完整合一的“意念勁”，其“意念”不是通常所指的意念、意識、思維、思路，而是一種“意念主導下意氣力、精氣神完整合一”的功力超常、魅力超常的“太極內功”。
這與拳論所說“用意不用力”的“意”，其內涵是一致的。
松腰松胯的丹田內轉勁
孫式太極拳以丹田為周身勁力源泉。練孫式太極拳就是要通過外形拳架的“著熟”帶動松腰松胯、丹田內轉、丹田做功，腰胯在行拳中走立體橫8字，達到一定量的積累之后實現(xiàn)以內帶外、以氣催形，內氣鼓蕩氣斂入骨，腰不動手不發(fā)，內不動外不發(fā)。沒有丹田內轉、丹田做功的拳架就是“空架子”，就是“單擺浮擱”。
孫式太極拳真正意義上的強身健體也就在于它的丹田做功。楊式孫式太極拳名師楊振基要求演練孫式太極拳時要“腰的動作多些，手的動作少些”，其中“腰”的概念也就是松腰松胯，以腰帶手，丹田做功，以內帶外。
出腎入腎的內氣鼓蕩勁
孫式太極拳強調“練的就是一口氣”。而孫式太極拳的這口“氣”一是須氣沉丹田丹田鼓蕩，二是要“出腎入腎”，以使之“積精累氣”、 “積氣歸神”，將凝聚的體能量升華成為太極內功的高能物質。關于“出腎入腎”，陳鑫拳論指出：“周身元氣皆出腎，腎
水足則氣則壯大…腎者，作強之官，技巧出焉……氣之所生實始于此，歸宿必歸到此。”又說：“命門者，腎也，中氣之所由來也，動則出，靜則入……出腎入腎是真訣。”從傳統(tǒng)陳式孫式太極拳行拳體驗來看，孫式太極拳不僅注重“長呼短吸”、 “氣隨手出”、“呼出肺腑濁氣而使真氣下沉丹田”，催動腹內氣息鼓蕩起來，亦很注重靜入動出，氣運命門時時后撐，或在脊椎上領下沉對拉拔長中作氣機調節(jié)。
這種注重丹田內氣鼓蕩、注重出腎入腎的內氣修煉，充分吸納了傳統(tǒng)氣功的修煉方式并在拳術中拳法加以發(fā)展，科學地解決了行拳與氣機運化的矛盾，久之行拳中腹內如有溫水摩蕩、時有鳴聲悅耳，行拳后口津泉涌、口齒生香、神清氣爽、體舒心怡，不是神仙，勝似神仙。
至柔至剛的剛柔相濟勁
孫式太極拳要求由松至柔，由柔至剛，至柔至剛，剛柔相濟。放松是孫式太極拳的一個“核心技術”，是需要練一輩子、悟一輩子的基礎功夫。
修煉放松要意念入靜放松，心平氣和，不要有拘緊、急躁、慌惶、憂傷等等不良情緒。要放輕手感，能輕才能松。
手臂運勁要“輕如楊花”、“輕若鴻毛”，輕到“一羽不能加、蠅蟲不能落”。要松開兩肩、兩胯四大塊，每招每式每個動作都要注意沉肩墜肘，要以松腰松胯來帶動每一個勁力。要在慢頻率運勁中體會放輕放松。
在慢頻率中平靜心態(tài)，放松關節(jié)，使丹田內氣從容鼓蕩、從容凝聚而“積柔成剛”。要從推手中體驗沽連黏隨勁，從而準確把握放松至剛柔相濟的感覺。
勁走圓弧螺旋的纏繞折疊勁
拳諺說：“要想打好拳，要把圈畫圓”。拳論云：“孫式太極拳，纏絲法也。” “不懂折疊枉徒勞。”這些拳論或拳諺都很好地概括了孫式太極拳的非圓即弧、纏繞折疊、螺旋運勁的特點。孫式太極拳不僅運勁非圓即弧，往復折疊，勁走螺旋，絕無直來直去的抽扯之
形，定式造型也要求處處棚圓、非圓即弧，而且“意念”也要圓，氣勢也要圓，要整體如同一個氣勢飽滿的圓球，所發(fā)的勁力要像出膛的子彈，既有前進的拋物線路，又有旋轉前進的螺旋線路。
八面支撐的對稱平衡勁
大家熟知的太極圖，中間以一條S線把大圓分成了兩枚對立、對等的陰陽魚，昭示了孫式太極拳必須陰陽相濟、陰陽對稱、陰陽平衡的規(guī)則乃至規(guī)律。
王宗岳拳論強調：“陰陽相濟，方為懂勁。”何謂“陰陽相濟”?就是“陰”和“陽”既對等、對立、對稱、平衡，又互根、互補、互濟、互孕。其中對稱、平衡，是“陰陽相濟”基本也重要的法則之一。
陰陽對稱、陰陽平衡形之于拳架，就是手法、步法、身法的對稱、平衡，內氣、內勁的對稱、平衡。比如拳勢中的虛實、開合、剛柔、快慢、輕沉、左顧右盼、上領下沉、前發(fā)后塌，以及推手中的沾連黏隨、引進落空、化打結合等。手法、步法、身法的對稱、平衡，內氣、內勁的對稱、平衡，是修煉中必須無條件遵循且須練一輩子、悟一輩子的拳理拳法要旨。
