人們也許沒有意識到，所有直立行走中的方便就是搏擊中的不便。人在出拳攻擊時的運行軌跡與對手上身平行，以l75cm身高為例，無論攻擊對手什么部位均形成自己從上肢到兩足之間140cm左右的高度落差，使攻擊時的反作用力要90。
轉(zhuǎn)個彎沿直角下降這個高度落差才能作用于兩腳，攻擊時發(fā)力不能以腳為根基，實際不得不以自己的身體撲過去，攻擊時要保持肌肉的緊張才能不消耗能量，而這又直接影響出拳的速度。
這就是“直立”在搏擊中致命的軟肋。 站起來的人其實是通過從內(nèi)到外全身上下制造
緊張形成肌肉的痙攣來積聚能量的，力量大小與擺動幅度成正比，用腿攻擊面對的幾乎是同樣的問題，攻擊開始就無法改變，很容易被發(fā)現(xiàn)而躲避。
“反者，道之動。弱者，道之用。”老子揭示了一種完全相反的哲學思想，“或疑不用力何以能長力?
蓋人身之有經(jīng)絡，如地之有溝洫，溝洫不塞而水行，經(jīng)絡不閉則氣通。如渾身僵勁滿經(jīng)絡，氣血停滯，轉(zhuǎn)動不靈，牽一發(fā)而全身動矣”(楊澄甫)。太極拳發(fā)勁的原理就是‘‘上善若水”的原理。
太極拳發(fā)勁的科學性表現(xiàn)
擊打力量的輕重要受到幾個因素的限制：l、方向，2、重量，3、距離，4，速度。通常在體積相同的情況下，四者相加就是形成力量大小的主要因素。
(1)太極拳發(fā)勁表現(xiàn)在改變“力”的方向
水往低處流的流向啟發(fā)了古人，太極拳把穩(wěn)固的下盤作為人行動的基礎，在具體的規(guī)范上太極拳首先采用了擴大附著面積的馬步、弓步形成了“支撐八面”的穩(wěn)定基礎，使人體的重心貼近地面，以腰為樞紐“命意源頭在腰隙”，發(fā)力的起點不再是上肢的擺動，而是“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，行于手指”。“邁步如貓行”(武禹襄)摒棄了日常生活的用力方式。
這個動作規(guī)范的主要意義是：首先，它改變了日常用力靠上肢擺動反作用力有一個與地面90。拐彎破壞身體重心穩(wěn)定的問題。
腳跟作為發(fā)力點直接作用于地面，這使任何發(fā)力都是從下往斜上方，可以起到“拔根”的作用，使對手失去根基，這個角度也可以直接接受地心吸力形成的向下的反作用力，不論攻擊對手任何部位，因為是弓馬步，兩腳總有一只腳向發(fā)力方向傾斜，這使腳與被攻擊點呈直線，反作用力不會有任何破壞重心穩(wěn)定的因素。即使是拳擊現(xiàn)在也非常強調(diào)分開兩腿。
(2)太極拳發(fā)勁表現(xiàn)在它的整體性
陳長興說：“夫太極拳者，千變?nèi)f化，無往非勁，勢雖不侔，而勁歸于一：夫所謂一者，自頂至足，內(nèi)有臟腑筋骨，外有肌膚皮肉，四肢百骸相聯(lián)而為一者也。
上欲動而下自隨之，下欲動而上自領之，上下動而中部應之，中部動而上下和之，內(nèi)外相連，前后相需，所謂一以貫之者，其斯之謂歟。”
太極拳發(fā)勁的關鍵首先是通過全身的放松使身體成為一個具有質(zhì)量的整體，所以太極拳放松準確的用詞是“松沉“，因為“沉”的感覺具有物質(zhì)的屬性又含有氣的貫通無縫不入的性質(zhì)，便于理解和操作。
一個”沉”字，又反映了太極拳作為武術套路表演的韻律，“沉”是無形的水的特有質(zhì)感，陳鑫說：“拳者，權也，所以權物而知其輕重者也!然其理實根乎太極，而其用不遺乎兩拳。
且人之一身，渾身上下都是太極，即渾身上下都是拳，不得以一拳目拳也!”這段話用了兩個驚嘆號，因為這才是太極拳核心中的重點。
表達的是三個意思
第一，太極拳就是權衡重量的過程。
第二，只有具有"松沉”的太極拳才能貫通全身符合太極理論陰陽互為其根的整體性。
第三，只有全身貫通才可能把全身上下都作為解決矛盾應對攻防的有機聯(lián)系體，“渾身上下都是太極”，也可以把氣力集中于任何部位，有如給全身上下任意一個部位裝上了錘頭，所以“渾身上下都是拳，不得以一拳目拳也”!太極拳頭、肩、臂、背、胸，肘、手、胯、膝、足，無處不可攻擊說的就是這個道理。
(3)太極拳發(fā)勁要“通三節(jié)。達四稍”
“渾身上下都是太極”就是每一個部位的動作無不依靠全身廣泛的聯(lián)系，有一個地方?jīng)]有放松沒有配合好，勁力立即在這個部位卡殼。
相反，全身只要有一個局部的順序顛倒，不該它出力時它提前出力，或者出多力了，勁力立即打折。所以太極拳理論強調(diào)：“一動無有不動”。而這“動”不是亂動，有順序，這就是“通三節(jié)，達四稍”。
太極拳發(fā)勁是延續(xù)“根”“中”“稍”的順序，而“根""中”“稍”是根據(jù)不同的發(fā)勁部位具有相應的不同指向。太極拳肩與胯發(fā)勁為困難，就是因為這兩點“三節(jié)”不容易分清，運轉(zhuǎn)不容易松活。太極拳“內(nèi)三合””外三合”就是運動中的規(guī)范。
(4)圓型軌跡是太極拳發(fā)勁的另一重要原則
太極拳的發(fā)勁能夠達到人的能力極限，有一個重要的原因就是太極拳的動作講求圓形，即使像掩手肱捶這樣類似直拳的出拳，也是轉(zhuǎn)出去的。
太極拳的轉(zhuǎn)腰擰胯，以腰為軸，實際是在發(fā)勁前，如同把身體卷成緊緊的發(fā)條，“胸腰折疊”就是這卷法條的過程，欲左先右，欲右先左，通過胸與腰的夾角為擺動留出空間，但不能理解為簡單的扭屁股扭腰，這種折疊可以應對上肢前后左右上下以及斜方向等因素的發(fā)力，發(fā)之于腳的力通過腿到達胸腰把擺動重量放大，放松的身體在能量經(jīng)過的途徑節(jié)節(jié)加力猶如浪起浪落。
投擲項目如鉛球、鐵餅等都是運用了旋轉(zhuǎn)來增力。而轉(zhuǎn)髖(就是松胯，轉(zhuǎn)腰)的科學性已經(jīng)得到證明。美國三屆奧運冠軍400米田徑運動員約翰遜創(chuàng)造7400米跑44秒的世界記錄。
他的出名更在于他并不太符合短跑運動員條件的短腿、長身和他酷似于電影《阿甘正傳》中男主角阿甘的怪異的跑步姿勢一一挺胸昂頭、兩臂環(huán)形擺動，髖部扭動。
沒有人能解答這些怪異的跑步動作與世界紀錄之間的關系。多少年后，一個身材勻稱，但采用與約翰遜同樣怪異的跑步姿勢刷新了約翰遜的成績，他的名字叫瓦里納，他們來自同一個老師。
科學實驗證明：跑步時盡力將髖部伸出，彌補了約翰遜短腿的不足，有利于全身關節(jié)更好地伸展：而髖部的運動，可以將腰部的肌肉和大腿的肌肉有機地結合，增大蹬力。
而髖部圍繞腰部的環(huán)形運動緩解了跨越地面的起伏，減小了踏步時的地面的反作用力，“奔跑時扭動的髖部就像是開足了馬力的發(fā)動機”，而環(huán)形擺動的手臂則是為了與同樣環(huán)形扭動的臀部保持平衡，在現(xiàn)代運動生理學上從此出現(xiàn)了一個新的名詞一～“用髖跑步”。
太極拳圓形的運動軌跡還有一個重要的意義，就是增加了助力的距離，在特定的條件下加力的距離長可以增加能量，比如跳遠的助跑。
太極拳由于是把發(fā)力的基點放在腳跟，所以從腳跟到出拳的終點全都成了加力的距離，這也就可以解釋為什么太極拳不需要出拳的距離貼著人肉發(fā)勁就可以傷人的原因。
太極拳發(fā)勁把所有發(fā)勁的助力距離全部在身體的內(nèi)部完成，也把用外在動作造成的重心不穩(wěn)通過全身整體的協(xié)調(diào)化解于無形。
《易經(jīng)》的一個原則：“曲成萬物而不遺”。“曲則全，枉則直，洼則盈，敝則新”(老子)。現(xiàn)代科學仍然在證明這古老規(guī)律的科學性。
(5)制動產(chǎn)生能量
汽車緊急制動，在馬路上會留下黑色的胎印，這是因為制動強大的沖擊力產(chǎn)生了能量。乒乓球、羽毛球運動員在揮拍擊球時，在球拍碰到球的一剎那，都有一個抖腕的動作，這是利用這突然的制動產(chǎn)生彈力。
太極拳的發(fā)勁同樣是利用這制動產(chǎn)生能量的原理，在這之前的所有放松都是為了運動的攻擊點有分量，和在運動時力量的通過不受阻滯，所以在通過腳蹬，腰胯擺動，出拳時，“蓄勁如張弓，發(fā)勁如放箭”(武禹襄)，但到了臂膀已經(jīng)伸直，拳頭已無法伸展，慣性仍在繼續(xù)，臂膀的長度限制就產(chǎn)生了制動效果，太極拳的彈抖勁就是這制動產(chǎn)生的結果，“去時撒手，著人成拳”(陳長興)，就是因為在接觸人的一剎那才達到勁力的頂點。
