太極拳中的推手是必要的技擊技能，只有真正的掌握推手的要點(diǎn)才能把握住在技擊中占到一定的優(yōu)勢，否則會(huì)失去先機(jī)。推手有很多練習(xí)方法，由于每個(gè)人對(duì)太極拳的理解不同，所以練習(xí)推水有很多的差異。
推手的練習(xí)需要把握住正確的方法，只有這樣才能更好的去練習(xí)推手。
太極推手按其手法的不同，可分為單式推手、四正推手、四隅推手(大搌)及開合推手四大類。
單式推手是為進(jìn)入四正推手作準(zhǔn)備的基礎(chǔ)練習(xí)，其動(dòng)作比較簡單，每式推手所使用的手法只有掤、捋、擠、按中的一種或兩種。
在這四種手法中都是運(yùn)用于太極拳的正面進(jìn)攻和防御，俗稱四正手。
四隅推手是太極拳推手的高級(jí)形式，就使用的手法而言，它不僅全面地運(yùn)用了四正手，而且也完整地運(yùn)用了采、挒、肘、靠四種手法(俗稱四隅手)。在推手或?qū)崙?zhàn)中，當(dāng)與對(duì)方距離過遠(yuǎn)，伸手不及敵身，或者相距過近而兩身相貼，致使掤、捋、擠、按手法無法施展時(shí)，就需要采用上述四隅手法，以補(bǔ)四正手法之不足。
開合推手就是以開合手法進(jìn)行的推手形式。所謂開合手法，就是兩人互以右手與對(duì)方的左手相搭，然后左右兩手既分開又合作地作攻防運(yùn)動(dòng)。這種推手法沒有規(guī)定的套路動(dòng)作，是在四正推手已經(jīng)有了一定程度的基礎(chǔ)上隨意運(yùn)用的。如果練過四隅推手，還可將采、挒、肘、靠手法運(yùn)用進(jìn)去，當(dāng)其與活步(爛踩花)相結(jié)合時(shí)，就成了無限靈活的散打了(太極散手另有套路可供練習(xí)，這里不談，待今后整理寫成專集)。
太極推手按步法的不同，又可分為定步推手，動(dòng)步推手與活步推手三大類。
定步推手是兩人站定一種步型互推，雙方只準(zhǔn)在原地作弓步、坐腿以推動(dòng)身體進(jìn)退，不許挪動(dòng)腳步。
動(dòng)步推手是要去遵循步法的推手，加上移動(dòng)自身的腳步，而且需要四正手法互推。
活步推手通稱爛踩花，在推手時(shí)，雙方可以根據(jù)技擊需要隨意走動(dòng)，使用的手法也不受任何限制。這是兩人懂勁功夫達(dá)到一定程度之后才能進(jìn)行的。
練習(xí)推手的程序是：先習(xí)定步推手，次習(xí)動(dòng)步推手，后習(xí)活步推手。
在定步推手中，先習(xí)單式推手，次習(xí)四正推手，再習(xí)開合推手。
在動(dòng)步推手中，先習(xí)動(dòng)步四正推手，次習(xí)動(dòng)步開合推手，后習(xí)四隅推手。四隅推手沒有定步，它必須與動(dòng)步相結(jié)合，但它的步法是特定的，與四正推手的動(dòng)步步法不同。
單式推手傳統(tǒng)不作動(dòng)步練習(xí)，但并不是說它不能與動(dòng)步相結(jié)合，如果學(xué)者要作動(dòng)步練習(xí)，可在動(dòng)步四正推手之前習(xí)之。
待四正、四隅手法和各種動(dòng)步步法熟悉之后，才能習(xí)活步推手?；畈酵剖衷瓱o專門練法和固定架式，只要懂勁功夫到了一定階段，自然水到渠成。它不僅隨意運(yùn)用各種步法，也隨意運(yùn)用各種手法。因此，一般在練習(xí)時(shí)只采用開合手法即可，因?yàn)樵陂_合手法中已包括了四正和四隅的手法了。
學(xué)練推手，初時(shí)應(yīng)當(dāng)心意一擴(kuò)大身手動(dòng)作，使肢體得到充分的揉動(dòng)鍛煉，速度從慢，用勁從輕，使一往一來，有較多的機(jī)會(huì)練習(xí)聽勁，也有較大的動(dòng)作位置，這樣，才利于體察著法的用意，做到不丟不頂，粘走相隨。這一步的基礎(chǔ)功夫打好了，才能順利地學(xué)到真正緊湊的功夫，并做到“動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨”。十三勢行功心解說：“先求開展，后求昆湊，乃可臻于縝密矣。”這是前人練拳的寶貴經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，盤架子也好，推手也好，都是適用的。
凡志在培養(yǎng)技擊功夫而練推手者，應(yīng)嚴(yán)格按照上述程序由淺入深，由基礎(chǔ)到高級(jí)，一步一個(gè)腳印地循序而進(jìn)，切不可冒進(jìn)，企圖速成。有人嫌單式推手動(dòng)作簡單枯燥，不經(jīng)鍛煉或稍事比劃便進(jìn)入四正推手，結(jié)果由于著法用意不明，動(dòng)起來四手分不清楚，身手步法配合失調(diào)，進(jìn)退無度。也有人在定步推手尚未達(dá)到一定程度便過早地進(jìn)入動(dòng)步練習(xí)，結(jié)果上下不能兼顧，虛浮不穩(wěn)。還有些人過早學(xué)習(xí)動(dòng)勁，講求技擊實(shí)效，結(jié)果由于基本功夫不扎實(shí)，一動(dòng)勁便周身緊張，運(yùn)轉(zhuǎn)不靈，動(dòng)作走不到位，處處滑過，或者形成雙重，演成互比力氣。凡此種種，不但不能正確發(fā)揮技擊作用，且嚴(yán)重地妨礙習(xí)者的進(jìn)步。欲速則不達(dá)，為智者所不取。
