腿功的訓練，對太極拳的練習起著非常重要的作用。只有練就出腿部的力量，上身才能夠舒展開。在打拳時才能保持平衡，體會到太極拳的好處，太極拳教程對腿部的訓練有詳細的講解，下面我們先跟著太極拳學習一下。
太極拳中“腿”的練法
如何練習腿呢?腿部力量訓練首先必須堅持基本功的訓練。
一是每天要做壓腿
高壓、低壓、正壓、側壓、控腿、踢腳、拍腳、蹬腳、擺腳等基本練習。練習時要根據(jù)年齡和身體條件，確定練習的數(shù)量與強度。
二是站樁
拳諺云：“百練不如一站。”站樁是練腿的有效方法，站樁時也要根據(jù)身體條件確定站樁的高度與時間。進行這兩項基本功鍛煉，一是要循序漸進，由易到難，逐步提高標準、增加難度，不可急于求成或盲目模仿。
三是要堅持不懈
太極拳的練習重在堅持，每個套路反復訓練都有不同的體會，所以要練好太極拳，首先要抓住基本功的要領。
把基本功鍛煉作為每天的“必修課”，寧肯少打拳也要多練基本功。“一日練一日功，一日不練十日空”，貴在堅持。
太極拳腿部訓練具體做法
第一，要遵守三節(jié)律
腿的三節(jié)為胯為根節(jié)、膝為中節(jié)、腳為梢節(jié)。運行時先要把腳提起來，腳的高度大約距地面一拳，向前運行稍低，向后稍高。站穩(wěn)后，緩緩用胯催膝、膝催腳。
或者說以腳領膝、膝領胯，層層推進，節(jié)節(jié)貫穿，在摸索中腳的一點(腳跟內(nèi)側)先輕輕著地進行試探，這時重心仍在支撐腿，提起的腳可放可收，有把握后再由腳跟到前腳掌或由前腳掌到腳跟逐步落實，重心也就隨之移動。
太極拳拳理的創(chuàng)立結合了規(guī)律，只有掌握好太極拳的規(guī)律，在練拳時動作才能連貫。
這個過程就是常說的“邁步如貓行”、“如履薄冰，如臨深淵”、“點起點落，輕起輕落，緩起緩落”、“落步如落塵”。
第二，步位要準確，兩腳間要有角度
為了擴大支撐面、增強穩(wěn)定性，兩腳問要有一定角度。例如弓步時兩腳夾角20?！?0。為宜(順步時夾角小些，拗步時夾角大些)。虛步、退(撤)步以10°～20°為宜。兩腳問橫向距離為兩拳至一腳，前腳向前，后腳向外45°。
仆步則要前腳尖與后腳跟成一條線，后腳外擺130°左右，前腳內(nèi)扣。轉體時應先微轉腰，前后腳的縱向距離也要適當。例如弓步、退(撤)步、側行步兩腳間要保持三至四腳的距離，虛步、跟步兩腳間保持一腳距離。
開立步兩腳距離與肩同寬，合步時兩腳保持兩拳距離。做獨立步時，提腿膝要高過胯，支撐腳也要有角度。蹬(分)腳時腳要高過腰，練習時也可高過頭。拍腳時腳的高度要達到頭部，擺蓮腳外擺幅度不小于150°。
這些角度與距離都要認真做到，務求準確到位。暫時做不到的，要通過加強基本功訓練逐步步到。
第三，雙腿必須保持一定的彎曲度，即保持弓狀
腿彎曲的程度就是拳架的高度。拳架有高、中、低三勢，高勢雙膝稍彎曲，低勢大腿接近水平，中勢則在二者之間。采取哪種拳架高度，應根據(jù)身體條件與功力水平而定。一般體弱或初學者可采用高勢，身體好功力強者可用低勢，一般人宜采用中勢。
行拳中，拳架高度在起勢時就要確定下來，在一套拳路中應保持不變，除要求站起(如獨立步)、下降(如撲步)外，身體自始至終要保持水平移動，不能上下起伏。
當然在整個習拳過程中，拳架高度也不是一成不變的，隨著體質的增強、功力的提高，拳架可以由高到低逐步加大難度、提高強度。拳架高低有一定范圍，高時雙腿不能挺直，低時大腿不能超過水平，即臀部不能低于膝蓋。
在屈腿的同時，還要圓襠、裹膝、吊襠。襠部要撐圓，雙膝內(nèi)扣，襠部下沉。雙腳則要隨腰腿的轉動，及時外擺、內(nèi)扣、后碾，始終保持與膝蓋方向一致。
