雙人推手法
亦稱打輪。兩人相對(duì)而立，上手(甲)朝南，下手(乙)朝北。距離三腳。兩人前腳落平時(shí)腳心在一條線上。 甲(左側(cè))乙(右側(cè))
1.預(yù)備勢
甲：左正步坐式，出右腳，右手在前;左手貼在乙的右臂彎處。
乙：同甲。兩人左腕以下交叉相貼;左手都貼在對(duì)方右臂彎處。
2.擠對(duì)按
甲：左掌心向乙的胸前，隔著右前臂打擠。順著乙的腹前，右腕、前臂下垂后，再伸至乙的腰胯左后側(cè)，貼乙的左肘，左掌隨乙的左腕動(dòng);同時(shí)，隨右手之動(dòng)，右腳輕落平，變弓步。
乙：左掌心扶甲的左腕向在后下行。右掌心翻向下，按甲的左肘向左下采;同時(shí)，松腰，尾閭下落，對(duì)著左腳跟，身體向左轉(zhuǎn)，胸向轉(zhuǎn)朝西北。
3.履對(duì)繃
甲：動(dòng)作同打單輪，只是在重心后退的同時(shí)，左腕貼乙的左腕往左方后履。右掌心扶乙的左肘向左履。胸向轉(zhuǎn)朝東南。
乙：動(dòng)作同自己打單輪。只是配合重心前進(jìn)的同時(shí)，兩人左腕相貼之處往外上行。右掌長甲的左肘，向甲的右耳上繃過中線后，左肘對(duì)著甲的胸前。右掌心扶于臂彎處。
4.按對(duì)擠
甲：動(dòng)作同打單輪。只是當(dāng)乙的右掌向前打擠時(shí)，甲要松腰、涵胸。同時(shí)右掌心向下翻轉(zhuǎn)，按乙的左腕，左掌心亦下按乙的右肘。右掌向右后下移動(dòng)，左掌心向右移動(dòng)。胸轉(zhuǎn)向西南。
乙：動(dòng)作同自己打單輪。只是左臂不隨甲后履，用右掌心向甲的胸前打擠，左前臂下垂，從甲的腹前向左前下方舒伸，貼甲右肘;右掌隨甲右腕動(dòng)，右前臂貼近甲的右側(cè)腰胯部位。同時(shí)，右腳落平成弓步。
5、繃對(duì)履
甲：動(dòng)作同打單輪，只是在乙后退時(shí)，右腕貼著乙的右腕向前上起，左掌心扶乙的右肘，隨即向乙的左耳處繃出。手過中線后，右肘對(duì)著乙的胸。左掌在右臂彎處與乙扶自己肘的左腕相交。
乙：動(dòng)作同自己打單輪。只是在隨甲向上繃進(jìn)之時(shí)，重心后退;同時(shí)，右腕貼甲的右腕往右上后繃。左掌心扶甲的右肘向右外轉(zhuǎn)。胸向朝東北。
下一次的擠、繃、按，繃則是循環(huán)連續(xù)進(jìn)行。
6.改換手與腳的方法
上述說的方法是甲的右腳、右手在前的順步。乙是右腳、左手在前的拗步。如要改換手可用第一種方法，改換腳用第二方法。
1)換手方法
甲：做完按的動(dòng)作后，不上繃。左掌心扶乙的左肘，右腕貼乙的右腕，向乙的腹前推去再移至乙的右胯之外。同時(shí)，弓右膝成右弓式。隨后即再做右后上履的動(dòng)作。
乙：做完擠的動(dòng)作后，不回履，而是右腕貼甲右腕，左掌心扶甲的左肘，隨甲的雙手推進(jìn)，重心后奶;同時(shí)，雙手向右后下履。再做左前上繃的動(dòng)作。
2)換腳方法
甲：在做繃的動(dòng)作，趁重心前進(jìn)，虛左腳，抬腿向前邁一步，成右正步坐式，左腳落平，腳跟在乙的左腳尖平齊處。隨即弓左膝做左手打擠動(dòng)作。同時(shí)，成左正步弓式。
乙：在做履的動(dòng)作，趁重心后退時(shí)，回收右腳，向后退一步，成左正步弓式，隨即再后移重心變?yōu)橛艺阶剑S甲的打擠而做按的動(dòng)作。
說明
1.擠、履、按、繃循環(huán)不止，實(shí)際變成兩組繃對(duì)履、擠對(duì)按動(dòng)作。甲擠乙按，甲履乙繃，反之乙做甲的動(dòng)作時(shí)，甲則做乙的動(dòng)作。
兩人除一人順步，一人拗步外，手法、身法的動(dòng)作完全相同。因此可互相參照，換手、換腳方法亦是如此。
2.太極拳是講“彼不動(dòng)，乙不動(dòng)”。但在練習(xí)打輪時(shí)，則應(yīng)該有一個(gè)人先動(dòng)，從形式上看擠、繃是向前的進(jìn)攻形，履按是向后的退守形。
所以做擠繃者應(yīng)先動(dòng)?；蛘邇扇松套h好這次你先動(dòng)，下次我先動(dòng)。
