5.繃對(duì)履
甲、動(dòng)作同打單輪，只是在乙后退時(shí)，右腕貼著乙的右腕向前上起，左掌心扶乙的右肘，隨即向乙的左耳處繃出。手過(guò)中線后，右肘對(duì)著乙的胸。左掌在右臂彎處與乙扶自己肘的左腕相交。
乙、動(dòng)作同自己打單輪。只是在隨甲向上繃進(jìn)之時(shí)，重心后退;同時(shí)，右腕貼甲的右腕往右上后繃。左掌心扶甲的右肘向右外轉(zhuǎn)。胸向朝東北。
下一次的擠、繃、按，繃則是循環(huán)連續(xù)進(jìn)行。
6.改換手與腳的方法
上述說(shuō)的方法是甲的右腳、右手在前的順步。乙是右腳、左手在前的拗步。如要改換手可用第一種方法，改換腳用第二方法。
1)換手方法
甲、做完按的動(dòng)作后，不上繃。左掌心扶乙的左肘，右腕貼乙的右腕，向乙的腹前推去再移至乙的右胯之外。同時(shí)，弓右膝成右弓式。隨后即再做右后上履的動(dòng)作。
乙、做完擠的動(dòng)作后，不回履，而是右腕貼甲右腕，左掌心扶甲的左肘，隨甲的雙手推進(jìn)，重心后奶;同時(shí)，雙手向右后下履。再做左前上繃的動(dòng)作。
2)換腳方法
甲、在做繃的動(dòng)作，趁重心前進(jìn)，虛左腳，抬腿向前邁一步，成右正步坐式，左腳落平，腳跟在乙的左腳尖平齊處。隨即弓左膝做左手打擠動(dòng)作。同時(shí)，成左正步弓式。
乙、在做履的動(dòng)作，趁重心后退時(shí)，回收右腳，向后退一步，成左正步弓式，隨即再后移重心變?yōu)橛艺阶?，隨甲的打擠而做按的動(dòng)作。
說(shuō)明
1.擠、履、按、繃循環(huán)不止，實(shí)際變成兩組繃對(duì)履、擠對(duì)按動(dòng)作。甲擠乙按，甲履乙繃，反之乙做甲的動(dòng)作時(shí)，甲則做乙的動(dòng)作。
兩人除一人順步，一人拗步外，手法、身法的動(dòng)作完全相同。因此可互相參照，換手、換腳方法亦是如此。
2.太極拳是講“彼不動(dòng)，乙不動(dòng)”。但在練習(xí)打輪時(shí)，則應(yīng)該有一個(gè)人先動(dòng)，從形式上看擠、繃是向前的進(jìn)攻形，履按是向后的退守形。
所以做擠繃者應(yīng)先動(dòng)?；蛘邇扇松套h好這次你先動(dòng)，下次我先動(dòng)。
結(jié)語(yǔ)：綜上所述，練習(xí)太極推手要注重藏與露，太極推手具有很強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性。通過(guò)練習(xí)太極推手能擴(kuò)大人們的大腦思維，太極推手與兵法相符合，現(xiàn)代人練太極推手有防身的作用。
