一、縮胯
縮胯是由前腳至后腳的髖骨和肌肉韌帶向后向內(nèi)收縮，與腰腿合胯為一，而不是屈胯凸臀?？s胯在從以守為攻(前半部分為防守，后半部分為進攻)的動作中運用較多。
一般情況下前半部分做縮胯動作，既能形成身整退化，又能使下盤穩(wěn)于泰山，并為后半部分進攻發(fā)勁提供足夠的動力距?？s胯用于攬雀尾的按勢后推、如封似閉、倒攆猴、海底針，或是其它弓步轉(zhuǎn)為半馬步的動作。
二、落胯
落胯是指在放松腹股溝的狀態(tài)下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內(nèi)扣一些，在胯關(guān)節(jié)松開時腹部下沉。
落胯亦叫沉胯，太極名師孫以昭在《楊式太極真功》一書中說：“沉胯之法，在于先抽胯，其方法是如出左步時，左胯微向后抽，同時右胯微向前挺。
反之亦然。這樣不僅可使步子大小一致，而且抽胯后再向下落沉也極為容易，做時注意肩與胯合即成。做到了松豎脊柱，松腰沉胯，就能做到上下成為一個整體，即周身一家，勁起于腳跟，主于腰間，形于手指，發(fā)于脊骨，就能上下兩膊相系，下于兩腿相隨，開合有致，收發(fā)有心了。”
胯以下肢體松沉至涌泉穴，胯以上肢體向上領(lǐng)勁(即虛靈頂勁)。要落胯沉穩(wěn)與腳蹬腰發(fā)協(xié)調(diào)順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩(wěn)固的下盤支撐下將勁道作用于目標(biāo)上，產(chǎn)生預(yù)期的發(fā)放效果。
落胯應(yīng)是放松境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力，仍習(xí)慣本能去頂。然而進入松透的落胯，外力進來不是被吞入身體，就抑或是被輕松化掉。
太極拳名師林文濤先生應(yīng)邀在廣西欽州太極推手輔導(dǎo)站教學(xué)中說：接勁就是落胯，落胯要敏捷。落胯用于攬雀尾、栽捶、指襠捶等動作。
三、坐胯
坐胯是指在落胯的基礎(chǔ)上，臀再加點下墜的意思。下墜的時候注意胯仍持著落，胯不能挺出去。坐胯時立身中正，臀部肌肉、胯骨自然下垂。膝蓋要朝著腳尖的方向微微頂一點兒，實腳尖有回扣之意。
要體悟下肢在放松狀態(tài)下的對拉，要領(lǐng)做對了，腳尖、小腿肚、腿弓、胯根都會有沉脹的感覺。
太極拳名家陳微明先生教授太極推手時指出：化勁首以松腰坐胯，以腰松沉之轉(zhuǎn)動為主。坐胯用于攬雀尾、摟膝拗步掌等動作。
四、塌胯
塌胯與頂頭懸同是太極拳身法立身中正的重要規(guī)則，從作用上說它與沉勁、化勁、發(fā)勁等關(guān)系密切。
太極拳名師張義敬先生在《太極拳拳理傳真》一書中談到塌胯時說：“太極拳多用弓箭步，初練塌胯，后腿髖關(guān)節(jié)必然緊張，很不自然，這正是不松的緣故。”弓箭步的后腳，膝關(guān)節(jié)應(yīng)力微曲，但彎曲過多，髖關(guān)節(jié)就達不到鍛煉的目的。但膝關(guān)節(jié)僵直也不對。
這真是說來容易做時難，對于初學(xué)考者的確是非師指難明的事。粗看后腳似直非直，其實胯根撐開而松沉，后腳似弓膝微屈。松腰塌胯，在求髖關(guān)節(jié)的靈活，特別是在立身中正身體下的靈活。
小腹是一身重心所在，所謂氣沉丹田、松腰塌胯、開襠、沉氣等等說法，都不過是在強調(diào)降低重心而又靈活安穩(wěn)。在髖關(guān)節(jié)靈活之后，再加以腰部的旋轉(zhuǎn)自如，才可能化解對方的來力，安穩(wěn)不敗。
一般化勁功夫不好的人，大多是沒有終經(jīng)過嚴(yán)格的塌胯訓(xùn)練，髖關(guān)節(jié)未能松柔靈活的結(jié)果”。運用弓步時前落胯，后塌胯。塌胯時腰背部、臀部肌肉放松，胯骨自然下垂，胯骨與腳底涌泉穴形成彈弓勢。
太極拳名家林墨根先生在四川省太極推手教練員學(xué)習(xí)班上說：發(fā)勁時松腰塌胯，對方就跌出去了。塌胯用于攬雀尾的按勢前推、摟膝拗步掌、撇身捶等動作。
五、開胯
它不是指廣義的開胯，而是狹義的開胯，是指左右兩胯的對拉松開，膝蓋外展?？璧膶砷_是以意氣帶動形體，是胯關(guān)節(jié)周圍的肌肉韌帶內(nèi)藏勻勁的繃松，不是松懈式機械的拉開。
開胯后，其勢產(chǎn)生一種既沉穩(wěn)又靈活的彈力，與意念一起形成整體勁。開胯發(fā)勁時應(yīng)是瞬間爆發(fā)的，不宜延時僵滯。開胯用于單鞭掌、扇通臂等動作。
六、合胯
合胯是指組成胯關(guān)節(jié)的各部分向命門穴至?xí)幯ㄖg聚合，與腰和腿形成一個有機整體。做好合胯能使身勢整體穩(wěn)固，若與意、氣、勁合理配合，必然使根基如泰岳之穩(wěn)固。
合胯是從外向里合，不是胯關(guān)節(jié)自身的緊縮和僵死。合胯發(fā)勁時應(yīng)是瞬間爆發(fā)的，不宜延時僵滯;合胯化勁時則相機慢些，合至對方來勁化凈即可。合胯用于打虎勢、彎弓射虎等部動作。
七、轉(zhuǎn)胯
轉(zhuǎn)胯是指前腳的胯關(guān)節(jié)及肌肉韌帶沿水平方向由內(nèi)轉(zhuǎn)外或由外轉(zhuǎn)內(nèi)的狀態(tài)，常用于進退行步時中間過渡的提腳動作，或在直勁轉(zhuǎn)橫勁一或橫勁轉(zhuǎn)直勁的動作。
若是行步時轉(zhuǎn)胯就是以胯領(lǐng)起虛腳提起邁出，前實腳轉(zhuǎn)胯的幅度以轉(zhuǎn)至后腳跟、后腳掌、后腳趾先后提起離地之時為準(zhǔn)。
轉(zhuǎn)多了會使身勢歪扭而影響重心，轉(zhuǎn)少了則提腳不自然，要周身協(xié)調(diào)。實腳沉穩(wěn)，虛腳輕靈。拳諺說：“腰胯微轉(zhuǎn)鳥難飛”，既強調(diào)了腰胯在技擊發(fā)化勁時的重要性，也說明了部分動作終的勁力是由身體單側(cè)作用到目標(biāo)上，在完成技擊過中，胯關(guān)節(jié)為了協(xié)調(diào)整體動作的完成，必須作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)胯動作。
八、旋胯
旋胯是指虛腳的胯關(guān)節(jié)及肌肉韌帶沿立圓方向由下轉(zhuǎn)上的狀態(tài)，用于橫向行步中間過渡時的提腳、收腳動作。譬如云手、十字手等動作。
旋胯就是以胯領(lǐng)起虛腳提起橫向移步靠攏或邁出，虛腳旋胯的幅度以旋至腳跟、腳掌、腳趾先后提起離地之時為好。旋多了會使身勢變形而影響重心的穩(wěn)定度，旋少了則提腳不順。要周身協(xié)調(diào)，實腳沉穩(wěn)，虛腳輕靈。
九、脫胯
脫胯是指髖臼和股骨頭好似脫開一樣的感覺，故有“胯松欲脫”之說，常用于右左分腳、踢腳、蹬腳等動作。
太極拳的起腳擊打動作主要是由髖臼和股骨頭構(gòu)成的髖關(guān)節(jié)來完成，又有胯關(guān)節(jié)周圍的韌帶、髂骨股韌帶、恥骨囊韌帶、坐骨囊韌帶等和腰肌、腹肌、盆帶肌、大腿肌等輔助完成，不同的腳打動作是一個復(fù)雜的協(xié)調(diào)工作。
踢腳或蹬腳時把部分注意力放在腳尖或腳跟，以腳的末端上領(lǐng)，這樣做法可以減少胯關(guān)節(jié)的支配意識，無意間就把胯關(guān)節(jié)放松了。還要做好整個身勢的虛實變換，若能配合丹田內(nèi)氣發(fā)放則效果更好。
十、提胯
提胯是指實腳的胯關(guān)節(jié)及肌肉、韌帶向下松沉，同時虛腳的胯關(guān)節(jié)及肌肉、韌帶向上提起，形成上下相爭的松胯狀態(tài)。用于提手上勢、金雞獨立等動作。
提胯利用上下折疊的勁道，能較好的傳遞地面反座力，達到借地之力又借人之力來打擊對方。
