練習(xí)武式太極拳，要注重基本功的練習(xí)。下盤的力量至關(guān)重要，功夫不到家，則一陣風(fēng)吹過都得晃兩下，練到位則就如腳下生根，任他風(fēng)吹雨打，紋絲不動，下面我們就來學(xué)學(xué)如何做到“腳下生根”
顧名思義，在太極中“腳下生根”就是指下盤非常牢固，敵人無法動搖你的站位，這當(dāng)中和“氣沉丹田”也相互聯(lián)系著。
一、如何做到腳下生根
1.了解人體力學(xué)，弄懂培根的重要性
人體的力都是成對的，只有腳蹬地(作用力)，借大地的反彈力(反作用力)，才是人體的力源。所以打拳必須固根，落地生根。
2.弄懂武式武式太極拳運勁的路線
《拳論》講：“力發(fā)之于足，行之于腳，主宰于腰，形于手指。”就說明勁力之源在腳，運勁的樞紐在腰。武式武式太極拳運勁的起點、路線、施力點、支撐點、著力點(落點)的路線是：腳蹬地，地的反作用力運行至腰，松胯、折疊、旋轉(zhuǎn)，通過腹部和胸背的配合，運送到上肢發(fā)力點上，或通過髖關(guān)節(jié)和股骨，運送到下肢發(fā)力點上。
力發(fā)之于足，行之于腳，主宰于腰，形于手指。
(1)在腳
腳要站穩(wěn)，力從地起，注意將重心拉低。
(2)發(fā)于腿
即是勁力主于腿部，因為腿部的肌肉在全身是發(fā)達(dá)的。
(3)主宰于腰
是說腰部為周身的樞紐，是勁力的虛實轉(zhuǎn)換，勁力變化的樞紐。練拳時，要養(yǎng)成一種習(xí)慣，即不論大小動作，都以腰部帶動(又日丹田帶動)。
(4)形于手指
勁力后傳到并表現(xiàn)于手部。
二、注意以下事項
氣沉丹田，重心壓至腿腳上，練習(xí)時注意重心的變化及控制。
打拳吸氣時意念在兩腳，也就是打拳時，時時想到兩腳，要五趾抓地。松沉到腳，打拳時一定要將全身的重量通過兩腳傳人地下，膝關(guān)節(jié)不負(fù)重，膝蓋疼痛感就會消失，這樣膝蓋疼的問題就解決了。打拳時要時刻注意，腳下陰陽變，身上力量現(xiàn)，就是打拳時要時刻注意兩腳的虛實變化，實腳要實足，虛腳要虛凈，以實現(xiàn)腳下虛實變化的漸變?nèi)^程。
練好太極腳，獲得了踩勁，要注意運用。
1.行拳的要點
平時練拳架、練推手，時時刻刻關(guān)注自己腳跟的穩(wěn)固性，方向(不同拳勢、不同動作中腳落得方位)、角度，重心變換以及轉(zhuǎn)動時的軸心(是以腳跟為軸，還是以腳掌為軸)，都要清清楚楚，以維護(hù)自己的動態(tài)平衡與穩(wěn)固。
2.在技擊中的作用
一旦與人交手，不論用哪種發(fā)放方法，都要著眼于根節(jié)，要注意對方的腳，千方百計破壞他的根節(jié)，千方百計力求自己的中正穩(wěn)定。
總之，我們平時打拳、推手，就要時刻注意培根、正根、固根的鍛煉，從而達(dá)到根深蒂固、應(yīng)敵自如，這是初學(xué)者所必須注意的。武式武式太極拳從腳下練起是一項大工程，能夠達(dá)到從腳下練起也就算開始進(jìn)入了太極大門。武式武式太極拳的腳下功夫相當(dāng)重要，練習(xí)的過程，就像大樹往地下深深扎根的過程，日久天長，武式武式太極拳的腳下功夫自然上身，樁功很堅固，撼之不動。
