學習楊式太極拳除了要注意四肢的基本功練習，同時也需要注重與四肢相關的基本動作的練習。今天小編就為大家講講楊式太極拳當中幾個基本腿的動作，希望借此可以讓大家對楊式太極拳的腿法有進一步的了解。
腿的動作，在楊式太極拳運用中是非常廣泛的，下面小編就簡單介紹幾個。
蹬腳與分腳(以左腿獨立為例)
1、左腳上步，腳跟先著地，松落左腳掌，左膝前屈(膝、胯部不可著力)，重心全部移到左腳，右腳跟上提。(此時膝胯部不可有任何拙力停留)
2、心意收合，尾骨前斂，左腳向下踩地，左腿漸漸向上直立，將右腿屈膝帶起，大腿盡量向胸部貼近;同時雙掌向胸前捧合，左手在里，右手在外。
心意收合，就是讓自己的意念和動作協(xié)調統(tǒng)一。
3、蹬腳：雙掌內旋外分至肩寬;同時右腳尖上勾。
分腳：雙掌內旋外分至肩寬;同時右腳腳面展平。
4、蹬腳：心意放開，雙掌不停繼續(xù)向兩側立掌伸展;同時右腳以腳跟為力點向外蹬出。
這一動作是常見的，練習起來不難掌握。
分腳：雙掌不停繼續(xù)向兩側立掌伸展;同時右小腿向上分舉，意念力點在右腳尖上。
5、無論蹬腳還是分腳，出腳后，膝蓋上提，腿不要伸直，同時要將右腳上起的勁力沿肢體向支撐腳下引落。雙掌分展如推窗望月，放松肩、臂，肘尖下垂。
6、將心意合回，蹬出或分出的右腿屈膝上提收回;同時收回雙掌，松腰落胯，勁力松落腳下，以便進入下一式動作的開始。
注意：整個動作要求立身中正，松腰胯，不起強勁，以開合蓄發(fā)引導動作的完成，求得動作的穩(wěn)定性。再一個要領就是不能將蹬出或分出腳作為完成動作的目標，終應能穩(wěn)定收回腿順暢連接下一式動作才是目的。
金雞獨立
練習金雞獨立動作，除了上述獨立動作的要領外，要進一步掌握的是，一側下沉一側上起。如：左腿獨立，左掌下按，勁力從左腳引入地下，右掌向上挑起，牽動右膝上提。左右換式時也要掌握這一原則，即左腿屈膝下蹲，右側松落，平穩(wěn)轉換重心至右腳，右側腰、胯、膝部沒有任何拙力，右腳踩地同時按右掌起左腿。
單拍腳
支撐腿微屈，待起的腿腳掌落地，腳跟上提，雙掌合抱。隨之重心全部移到支撐腿，起腿腳面展平，由腰胯帶動大腿及小腿上擺，力達腳面，同時雙臂左右分展，以同側手迎擊上擺腿的腳面。注意拍完后保持身形穩(wěn)定。左右可交替練習。
注意：合為蓄，分為發(fā)，蓄時心意、四肢和腰勁要合住，開時以內開促外開，從拍擊的聲音中可分辨出蓄發(fā)的勁力程度。雙擺蓮腳亦然。
雙擺蓮腳(以右擺腿為例)
右虛步步型，身勢左轉，右腳向左上起，雙手在身體右側稍沉，同時蓄勁;隨即身勢右轉，用腰腿的橫勁將右腳經面前擺出，同時雙掌向左迎擊右腳面(此時支撐腿要放松)。雙擺蓮腳練習時注意不要起強勁和長勁，要注意控制腿擺完后的收回動作，右膝提住，小腿自然下垂，全身放松，勁力沿左支撐腿向腳底松落。好左右式都練。
以上是我學習楊式太極拳以來，多年的練功體會。有靜練有動練，只要按上述方法練，一定會有收獲。有一句話叫“手是兩扇門，全憑腿贏人”，練好太極拳的腿功，松沉則可扎根于地下，虛靈則可如蕩舟水上。萬里長征始于腳下，一切都從基本的開始，有了堅實的基礎，才能打開通往更高境界道路之門。
