在太極拳中具有競技性的運動就是推手，它體現(xiàn)著搏斗的特點之處。學(xué)習(xí)推手的人如果能夠知道人體運動的原理，對解決在推手中遇到的問題會是很好的幫助。正確的學(xué)習(xí)力的特點，是重中之重。
我們把太極推向了全世界，就必須沿著它的精神去前進，這一點是不能忽視的。
力學(xué)是許多科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)學(xué)科，如土木工程、橋梁、機械，以至宇宙航行等等自然科學(xué)，無不是以力學(xué)為基礎(chǔ)的。武術(shù)運動，尤其是武術(shù)競技，自始至終地貫串著力的運用，太極拳推手自不例外。
因此，懂得人體運動力學(xué)的基本原理，無疑是十分必要的。由于人體運動同其他任何物體運動一樣，都受著物理力學(xué)定律的支配和制約，凡是違背力學(xué)定律的任何動作，不論在走架或推手時，都會遭到無情的失敗。我們在教學(xué)中所說的動作姿勢不正確或攻守失誤，其中有很大一部分就是因為學(xué)員或運動員違反了力學(xué)定律所致。
什么是懂勁?懂勁就是知道勁的規(guī)律。懂勁在客觀上也就是知道力學(xué)的原理。
拳諺說：“重心不明、立腳不穩(wěn)”，“自立不穩(wěn)、如何發(fā)人?”所以傳統(tǒng)教學(xué)中練步、站樁的第一課，首先是要求初學(xué)者在動態(tài)或靜態(tài)的情況下，以正確的下肢動作、姿勢，把重心自然地放在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，做?ldquo;動步不搖擺”“站樁不拿樁”。這樣從整肅儀態(tài)、搭好下盤架子人手，方能進階到“學(xué)步法”“練氣功”。這就像泥瓦工砌墻前，首先要打好地基，砌墻時還要吊上一根鉛直線，或者隨時用儀器觀察一下墻頭砌得直不直。否則高墻傾側(cè)，一旦重心越出底盤，墻頭尚未砌成就倒塌了。再如初學(xué)騎自行車，凡是跌跤的，多半與重心把握不住有關(guān)。太極拳推手是兩人對抗性競技項目，在攻守之中，重心升降起落、推移變位都關(guān)系到身軀的穩(wěn)定與否，關(guān)系到攻守的得力與否。因此，重心原理在推手中的重要意義就不言而喻了。
人體的重心，就是人體重力的作用點。凡是均勻的直棒，重心在軸線的中點;均勻的球體，重心在球心。偏偏人體是不太均勻的，就一般而言，人體處于直立的靜止?fàn)顟B(tài)，其重心在臍下l～2市寸的腰腹之間。這一說法，與武術(shù)傳統(tǒng)說法中稱重心在臍下二寸的丹田部位，兩者基本上是一致的。但后者所說的“二寸”是“同身寸”，即將本人食指、中指并攏、伸展，以此兩指第二關(guān)節(jié)的寬度作為二寸。由于各人軀干和手指的長短寬窄不同，因此，折合市寸的話，也正好是臍下的1～2市寸之間。明代名醫(yī)李時珍在《奇經(jīng)八脈考》一書中也說： “石門即丹田，一名命門，在臍下二寸。”
但如作具體分析，男女重心高低也不盡相同。如，男子肩臂寬、骨盆小;女子肩臂窄、骨盆大，所以女子的重心普遍低于男子。同是男子，練拳、站樁的人，氣能下行，上輕下重;高血壓或神經(jīng)衰弱等患者，頭重腳輕，因此，后者的重心顯然較前者為高。這一點涉及到各人內(nèi)在氣血分布和運行等因素的影響，這就不能單純地從外形來作出判斷了。
以上說的是指人體的重心，是在直立的情況下的。不是指的是運動中的重心。
人在打拳或推手的時候，重心的位置足不斷地在變化著的。如做白鶴亮翅式時，重心就高于預(yù)備勢;金雞獨立式的重心不但較高，而且偏向于一邊。一般地說，凡人的上、下肢向上運動，人體的重心就隨之上升;上、下肢向前或向后運動，人體的重心就前移或后移;人體前屈或側(cè)彎，人體的重心除了做相應(yīng)移動之外，有時還會超出體外。因此，太極拳是不主張前俯后仰和左搖右擺的，推手也有此要求。人的肢體運動之所以會引起人體重心位置的變動，這是因為人體的任何局部都受到地球引力的作用。換句話說，人體的重心實際上是人體各個環(huán)節(jié)重力的合力作用點，或稱之為“人體總重心”。只要臂、腿等任何一個環(huán)節(jié)的重心發(fā)生變化，都會影響到總重心的變化。從這個意義上說，在推手運動中穩(wěn)定重心，不僅有賴腰腿的功夫和身法靈活變換，而且與上肢的屈伸開合也有著密切的關(guān)系。所有這些，都是值得深入探究的。
重垂線也叫重心垂直線或鉛直線，是從上到下垂直地通過物體(包括人體)重心的一條無形的線。“重垂線”，也就是“重心垂直線”的簡稱。但不管物體怎樣運動，也不論其姿態(tài)如何，重垂線是始終與地面成90度直角的。“鉛直線”一詞，源于建筑行業(yè)用線縛住鉛陀螺來測定準(zhǔn)確的重心垂直線，故名。換言之，鉛直線是重垂線的俗名。
在地球表面上，物體之所以有重量，都是因為地球有吸引力的緣故。這種因地心引力使物體產(chǎn)生重量的力，也就稱之為“重力”。例如，宇宙航行中宇航員及有關(guān)物體的失重現(xiàn)象，都是由于失去了地球引力。推手運動必須充分利用重力的特性及其規(guī)律，人體的重力既分散于肢體各部，叉綜合到全身一點。
拳諺說“合下全身千斤力”，這也包含了利用全身總的重力作用。太極拳推手特別強調(diào)“以腰為軸”“周身一家”“全身勁整”，就是為了利用人體的總重力。相對地說，如只用一臂的力與人對峙，而不在同時運用腰腿的勁，那就只利用了一臂的重力作用。局部重力自然抵不上“總重力”。但若就其變化而言，那么重力的分合在推手運動中是各有用處的。前輩武術(shù)家常把人體氣血以水銀作比喻，把水銀裝在玻璃管里，隨著玻璃管位置的變動和水銀的流向，其各部重力也隨之發(fā)生變化。太極拳推手隨機應(yīng)變地調(diào)節(jié)自身的重力作用，使之可升可降，可輕可沉，變化萬端，其原理與此確有某些相通之處，值得學(xué)者在實踐中悉心體會。
