太極拳中的推手分為很多推手，每一種推手都有它的特點之處。武式推手也是其中的一種推手方式，它的活步推分為：定步推手、順步推手、合步推手等多種推手的方法，在這些推手的方法中也運用到技擊的方法。
武式推手充分的發(fā)揮了實戰(zhàn)性，它的要領(lǐng)是身法、步法、勁法。想要練好其中的勁法需要的是能夠會懂勁。
王宗岳在《太極拳論》一文中說： “由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”懂勁是推手中勁法的第一步,也是鍛煉全身靈敏度及觸覺的關(guān)鍵，不懂勁，就不能知彼，不能知彼，如何能戰(zhàn)用對手呢?什么才為懂勁呢?人不知我，我獨知人，從心所欲，動急則急應(yīng)，動緩則緩隨，走即是粘，粘即是走，陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，就為懂勁。欲求懂勁，則務(wù)必要勤練練熟，方能豁然皆通。練熟是懂勁的一個重要階梯。
引勁其實就是指對方不動引誘其動，其即動而引落其力于空。只有引對方落空，才能四兩撥千斤。要正確使用引法，必須順彼來勢，靈活運用，要掌握“彼有力我亦有力，我力在先;彼無力我亦無力，我意仍在先。”引法形式多樣，可以先引后進，半引半進，即引即進，引高打低，引直擊橫，指上打下，聲東擊西;還可以制造假象，使彼判斷失誤，總之，引法不能固定，須趁勢而引，乘勢引進落空，于彼勁將出未發(fā)之際，我勁已接入彼勁，恰好不后不先，如皮燃火，如泉涌出，借力打人，隨手奏效。
武式推手中的精華就是化勁。化勁可以化解對方的勁，可見它的作用是如此的強大。
運用化勁時，用柔不可無剛，無剛不能進逼對手。用剛又不可無柔，無柔則難以利用外旋里裹纏繞，所以要用好化勁。剛?cè)岵荒芷?，要剛?cè)嵯酀?。其實，化勁中就含有掤勁，掤勁是利用離心力和向心力的相互纏繞來化解來勢，并須用兩臂肘折疊，利用杠桿原理，源動腰脊，勁貫四梢，足蹈之角，意動身隨，不用拙力，以伸為剛，以層為柔，以柔克剛，以疾克遲，以曲取直。變化迅速，化勁松快。
楊澄甫先生在談到太極拳推手時有一段精彩論述：“純粹太極，其臂如棉裹鐵。柔軟沉重，推手之時，可以分辯。其拿人之時，手極輕而人不能過。其放人之時，如脫彈丸，迅速干脆，毫不受力。被跌出者，但覺一動，并不覺痛，已跌出丈余矣。其粘人之時，并不抓擒，輕輕粘住，既如膠不能脫，使人雙臂酸麻不可耐，此乃真太極也。”這番話可以說是道出了太極推手中勁法的精髓。對于不懂勁，不會運用化勁的也作了評論：“若用力按人推人，雖亦可以制人。將人打出，然自己終未免吃力。受者亦覺得甚痛，雖打出亦不能干脆，反之，欲以力擒制太極拳能手，則如捕風捉影，處處落空，又如水上踩葫蘆。終不得力。”
陳國安老師在論及運用化勁時，也強調(diào)：“不能單純依仗手和臂，如果光用手和臂，那是強硬的撥勁而不是太極拳的化勁。”化勁要“全神貫注，精力集中，靈活機智，園活自然。意動身隨。動急急應(yīng)，動緩緩隨，動靜相宜，輕松柔和。連貫均勻，化勁松靜。發(fā)勁整脆。”這些話在推手實踐中一直作為基本原則和座右銘在武式傳人中廣為流傳和遵循。
拿勁是武式推手的重要的手法，如果不能掌握拿勁，也就無法發(fā)勁，只有能拿才能發(fā)。
運用拿法能給對方造成極大威脅，一拿筋骨，二拿脈絡(luò)，三拿穴道。筋骨被拿?？蓚顢喙?，脈絡(luò)被拿，身無主宰，氣血難行，穴道被拿，神氣喪失，血不周流，輕者失去還擊能力。重者可致傷致殘。
運用拿勁，掌握拿法，就要求作到：“心如火藥，手如彈。靈機一動，鳥難逃。身似弓弦，手似箭，弦響鳥落。”起手如閃電，電閃不及合眸;擊敵如迅雷，雷發(fā)不及掩耳。左過右來，右過左來，手從心內(nèi)發(fā)，落向前落，力從足上起，足起如火作。準、狠、快、靈，是拿勁的四大要點。
武式推手對發(fā)勁要求尤為嚴格：發(fā)勁須上下相隨，立身中正，八面支撐，靜如山岳，動如雷發(fā)。邁步如臨淵，運勁如抽絲，蓄勁如張弓，發(fā)勁如放箭。行氣如九曲珠，無微不到;運勁如百煉鋼，何堅不摧。形如搏兔之鵠，神如捕鼠之貓。屈中求直，蓄而后發(fā)。一屈，統(tǒng)身皆屈;一伸，統(tǒng)身皆伸;伸要伸得盡，屈要屈得緊，如卷爆竹卷得越緊，崩得才有力。
發(fā)勁時。其根在腳，發(fā)于腿。主宰于腰，形于手指，由腳而腿而腰，完整一氣，氣如車輪，腰如車軸，周身節(jié)節(jié)貫串，勿令絲毫間斷，重于沾粘不離，身要過人，步要過人，向前退后。要得機得勢，閃開正中而定橫中，粘著相觸，挨在何處，何處動，心要用在何處，手實足亦實，手虛足亦虛，虛實分明，機由已發(fā)。力從人借，進固是進，進中有退，退仍是退，退中隱有進機。步分明暗，法有展閃，宜剛則剛，宜柔則柔，剛而不滯，柔而不散，以輕制重，以重制輕，因人而宜。攻防靈活，避實破虛，進退有轉(zhuǎn)合，往復(fù)分陰陽，不鉆不展，一鉆即發(fā)。
推手中要注意身占巧地，手把要靈，發(fā)手要快，打手要狠，腳步要活，存心要精，以意領(lǐng)先，以氣運身，以身推手，以意發(fā)人。心要占先，意要勝人，身要攻人，步要過人，手起足要落，足落手已起，手到身到。
武式推手在攻防中一般要求是：足來提膝，拳來肘撥，順來橫擊，橫來捧壓，左攻右防，右攻左迎，遠處上手，近處用肘，遠用足踢，近便用膝，上打咽喉，下打陰，左右擊兩肋，迎胸打中心，前打丈遠，近打寸間。
武式推手講究的三個要領(lǐng)身法、步法和勁法。當然不僅要在這些要領(lǐng)上下功夫，在它的戰(zhàn)術(shù)上也要下功夫，這樣的話效果將更加的好。
