陳式太極拳創(chuàng)始于明末清初的拳師陳王廷。陳式太極拳是古老的拳種，其他流派太極拳都是在陳式太極拳基礎上發(fā)展創(chuàng)新的。陳式太極拳在動作上柔化剛發(fā)的技擊特點保存較多，學習和研究這派太極拳，對武術的繼承和創(chuàng)新有很大的參考價值。
關于創(chuàng)始
關于陳氏太極拳創(chuàng)始者，見于《陳氏宗譜》第九代陳王廷名下記有“陳氏拳手刀槍創(chuàng)始之人也”等文字。
陳王廷生卒不詳，生活于明末清初，遲死于康熙五十八年。陳王廷一生坎坷不得志，青年曾考過武舉，應試時一馬三箭，三箭九箭皆中，武功頗佳，但未被錄取。
后到登封玉帶山投奔反明的武舉李際遇，在那里對少林拳進行了研究及學習，為后來創(chuàng)編太極拳及取各家所長，收集了素材。以后李際遇事敗身死，陳王廷也回家隱居，除了耕讀，以后半生精力，創(chuàng)編太極拳。
陳王廷翻閱了許多武術資料，吸取了導引、吐納、五禽戲及少林武術所長，研究了各家拳法特點，根據(jù)太極圖學說原理，參照了《黃庭》、《內徑》的要求，經過分析綜合，推陳出新，創(chuàng)編了太極拳。
八大特點
特點一：大腦支配下的意氣運動
太極拳是用意練意的拳，也是行氣練氣的拳。
特點二：身肢放長的彈性運動
外表看是腿的纏絲勁的表現(xiàn)，其實是內部促進了腿的放長。
特點三：順逆纏絲的螺旋運動
太極拳運動必須如抽絲的形狀
特點四：立身中正、上下相隨的虛實運動
動作能分清虛實的轉換，就可耐久不疲，這就是一種動力活動。
特點五：腰脊帶頭、內外相合的節(jié)節(jié)貫串運動
腰是左右平行轉動的中軸，脊是上下彎曲的根基。
特點六：相連不斷、滔滔不絕的一氣呵成
要求在練全趟架子時能夠進一步做到一氣呵成，內勁不斷。
特點七：從柔到剛、從剛到柔的剛柔相濟運動
要點是堅持初，仍須不失綿軟，在柔軟之下，向著更有彈性的堅剛上邁進。
特點八：從慢到快、從快到慢的快慢相間運動
從慢到快、從快到慢的快慢相見運動，就成為太極拳的第八個特點。
教學內容
陳式太極拳基本功包括樁功、震胯功、手型、步法、開肩、活腰，拉筋，單式訓練，繃、捋、擠、按、采、列、肘、靠八法，及開合功，纏絲功，輔助器械太極尺、太極大桿、太極球等等……
其中基本樁功包括高架板凳樁、低架板凳樁和無極樁。常練的單式有左右單手云手、定步云手、前繃上捋、前繃下捋、挽花手等等。步法有上步、退步、橫開步等等。
