吳式太極拳的步法極有特色，較之別派太極拳有三點(diǎn)獨(dú)特的練法。
吳式太極拳步法的三大特點(diǎn)
?、儆D(zhuǎn)先沉
楊澄甫所傳大架子實(shí)腿轉(zhuǎn)身，即在承重腿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身。如弓步時(shí)重心落于前腿則前腳碾轉(zhuǎn)，又如分腳或蹬腳轉(zhuǎn)身時(shí)用獨(dú)立腿碾腳轉(zhuǎn)身，碾腳轉(zhuǎn)身需松沉下氣不可向上聳起，坐實(shí)松透，立身中正，建立起通天徹地的一根力軸，身體旋軸而轉(zhuǎn)，求得中定的勁勢(shì)統(tǒng)領(lǐng)全局，即以腰為主宰的整體運(yùn)動(dòng)形態(tài)。
太極拳主張?zhí)搫t靈靈則變，實(shí)腿轉(zhuǎn)變貌似與此相悖，實(shí)則不然，這恰恰是吳式太極拳的高深?yuàn)W妙之處，太極陰陽(yáng)學(xué)說(shuō)有“陰中寓陽(yáng)，陽(yáng)中寓陰”之說(shuō)，在太極拳中則表現(xiàn)為“實(shí)中寓虛，虛中寓實(shí)”實(shí)中變化在于實(shí)中虛變。實(shí)中無(wú)虛謂之僵，虛中無(wú)實(shí)謂之浮，雙腿之間有虛實(shí)之分，單腿之中仍然有虛實(shí)之分，楊澄甫把分清虛實(shí)看做第一要義，足見(jiàn)其重要性。
②進(jìn)退步收于中而發(fā)于中
腳收至支撐腿內(nèi)側(cè)，再由此邁出，水平面是圓弧垂直面也是圓弧，如此腳的運(yùn)行軌跡則成球面
進(jìn)退有序，腳踏中門(mén)而入既沉穩(wěn)又有力，便于破壞敵方的重心。被譽(yù)為“腳踏中門(mén)奪他位，就是神仙也難當(dāng)”，這與形意拳完全相通。
?、埸c(diǎn)起點(diǎn)落，邁步如貓行
干凈利落絕不拖泥帶水，地面不允許有絲毫的拖拉痕跡，神似貓行輕柔矯健悄無(wú)聲息。太極拳邁步如貓行，形意拳上步如犁地，八卦拳行步如趟泥，這是三大內(nèi)功拳的步法特點(diǎn)，雖然提法不同形各有異，其本質(zhì)卻是一樣的，都要求含意而行，不允許空起空落。
我們認(rèn)真地觀察不難發(fā)現(xiàn)，貓的步履中含有“粘”勁，運(yùn)動(dòng)起來(lái)很有章法，足起離地輕柔矯捷，足落著地沉實(shí)穩(wěn)健，絕無(wú)“刨地”或“跳坑”之嫌，無(wú)論快慢始終保持點(diǎn)起點(diǎn)落的特點(diǎn)，把貓步起落運(yùn)行的特點(diǎn)人格化可以用兩句話概括：起如藕斷絲連意綿綿，落如親吻嬰孩情切切。太極拳汲取了貓步的內(nèi)涵象形取義而為之。
如何練習(xí)吳式太極拳的步法?
在練吳式太極拳中如何實(shí)現(xiàn)邁步如貓行呢?我們要保持立身中正的姿勢(shì)，通體放松，具備足夠的腿部力量，這是實(shí)現(xiàn)步法輕起輕落的前提條件。
邁步強(qiáng)調(diào)以腰胯帶動(dòng)腿的運(yùn)行，兩腿的虛實(shí)務(wù)必要分清，虛中輕含意念隨心所欲，實(shí)中暗蓄松柔收放自如，上下相隨協(xié)調(diào)一致。
上步時(shí)充分注意四點(diǎn)
?、偎裳_(kāi)胯圓襠，臀下落拉長(zhǎng)腰椎促使脊柱上拔實(shí)現(xiàn)虛靈頂勁，支撐腿的膝蓋要適當(dāng)?shù)耐庹箘?wù)必與腳尖保持同向;
?、谇澳_向外碾轉(zhuǎn)時(shí)胯一定要充分外展，相當(dāng)于打開(kāi)前進(jìn)的門(mén)戶，與此同時(shí)后腿的腳跟離地前腳掌仍黏著地，不可陡然拔起，身體重心逐步過(guò)渡到承重腿;
③收后腿的力源于腰胯的提攜，腳收回邁出的運(yùn)行軌跡很清晰地成球面狀;
?、芤郧澳_尖為引導(dǎo)探索著邁出，大有“如履薄冰”之感，腳跟輕輕踏出點(diǎn)住地，腳尖自然上翹，勢(shì)子不停后腿向前蹬力，前腳由腳跟、腳掌、腳趾依次著地踩實(shí)形成弓步，務(wù)必引導(dǎo)節(jié)節(jié)貫穿的運(yùn)勁方式，前小腿盡量垂直地面不宜前傾，膝蓋微微向后用力不宜向前拱力，這是養(yǎng)護(hù)膝蓋和技擊的需要。
在邁步過(guò)程中身體要盡可能地保持同一高度，全部動(dòng)作都要在連綿不斷中勻速運(yùn)行，充分體現(xiàn)出輕靈的境界。
練吳式太極拳容易犯的毛病是“跳坑腿”和“刨地腿”。所謂跳坑腿就是上步時(shí)帶著體重向前探躍落地，刨地腿就是上步時(shí)腳跟距地面較高硬生生地落下，像用搞頭刨地似的。
這是病態(tài)腿法。之所以說(shuō)是病態(tài)，原因在于落地的一瞬間是失控狀態(tài)，違背了立身中正支撐八面的原則。
