推手舊名打手，含義較為廣泛，為適現(xiàn)今讀者之習(xí)貫，本文也改稱推手。早期推手程式比較簡單。武澄清(1800年—1884年)在《打手論》中曾有記述。他說："初學(xué)打手，先學(xué)摟、按、肘。此用摟、彼用摟。
此用按，彼用摟;此用肘，彼用按……二人一樣，手不離手，互相粘連，來往循環(huán)，周而復(fù)始，謂之‘老三著…’并注‘摟’本音樓，牽也……俗音呂。”
武澄清的《打手論》不僅記載了打手的程式動作、練習(xí)方法，還可從中得知太極拳的專用名詞“耬”字那時有，尚用“摟”字來代替。
在“老三著”的基礎(chǔ)上，武派太極推手有了很大的發(fā)展
首先在理論方面，武禹襄、武澄清、武汝清、郝月如、徐震、郝少如、閆志高、陳固安、姚繼祖等先生都有著作，尤其是武、李兩家以及郝月如等前輩的打手理論、早已成為太極拳界共同財富，為眾多習(xí)者所推崇。
其次是推手的形式，根據(jù)實戰(zhàn)時步法需要靈活多變的客觀存在，將一進一退的步法衍化為進退各三步半。后來根據(jù)教學(xué)需要又增加了推手。
陳固安先生在太極纏槍的啟發(fā)下創(chuàng)編出多種纏手，增加了四斜大 的內(nèi)容，進一步豐富了武派太極推手的。限于篇幅，本文著重介紹一下進退各三步半的活步推手為多，其他推 手程式和要求，可參閱拙作《武派太極拳體用全書》的有關(guān)章節(jié)。
武派太極活步推手的程式是懶扎衣為基礎(chǔ)，糅合云手、倒攆猴等拳勢組合而成。下肢的攻防運用主要是棚、摟、擠、按四手。
因此必須遵照《打手歌》“棚 擠按須認真”的要求，在有經(jīng)驗的老師指導(dǎo)下，每一手都要周旋中規(guī)，折旋中矩，開合迎送，隨曲就伸，神貫兩膊，一前一后，一上一下，皆須靈活自如，中節(jié)合拍。
下肢步法是進退各退三步半。初習(xí)時為了練習(xí)下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側(cè)。
甲進步先進右足，再進左足，踏在乙的右足外側(cè);甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。第四步是左足跟半步，落于右足后側(cè)(如搭手時左足在前則先進左足，依次再上右足、左足，方法同上)。
退步一方是先退后足(設(shè)為右足)，依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。
這種進退步法看似簡單，其內(nèi)涵卻十分豐富。
武式太極拳推手退步法的四大學(xué)習(xí)要點
1、兩腿進退步距以能保持自己重心穩(wěn)定為宜，不可過大過小
橫距以本人兩胯寬度為準，兩足不可落在一條直線上，以免影響步法穩(wěn)定。進退根據(jù)對方動勢，略緩隨;切勿單調(diào)地直線進退。
2、行進要保持一定水平，不可忽高忽低
向前一步扣腳要低，幾乎是擦地而行;出腳 勁點在腳踵，落步則似踩物;退步略高，支撐腿要松柔，身軀重量要落在足心涌泉，與地相吸，如同長在地上一樣。
3、兩腿要分清虛實
然而“虛非全然無力，有預(yù)動之勢;實非全然占煞，含上提之意。”虛中含 實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩(wěn)定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協(xié)調(diào)。
4、要氣沉步穩(wěn)，舉動輕靈
進要迅捷則人在不知不覺中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”;安靜則自守穩(wěn) 固，轉(zhuǎn)折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。
外形雖有進退之分，然以進為主， 進中含退;退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務(wù)要占住有利地位。將要發(fā)人，步須暗進，一寸為先，整體 協(xié)調(diào)。
以上所 述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極深 受傳統(tǒng)文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹。
