“虛實分明”是太極身法習練的重要目標之一。而腿部練習更是使習拳者達到“虛實分明”的重要途徑。
我們必須重視腿部的練習。只有做好腿部的虛實練習，才能使習拳者在習拳時做到兩腿進退轉換虛實分明，穩(wěn)健輕靈;也只有做到“虛實分明”，才能使動作穩(wěn)定靈活，進退轉換變化更加自如。
練太極拳如何做到虛實分明
第一，要順應陰陽
順應自然規(guī)律，陰陽相合。一切動作都應是自身本能的“天然自動”，而非故意做作。
動靜相兼，虛實結合，曲直互用，蓄發(fā)互孕，剛柔相濟。
每個動作都應在規(guī)律的架構內活動，既不能不到位，也不能超越其界限。
要掌握好分寸，適可而止，不能隨心所欲或反序亂序，務使動作平常自然，輕松愉快，圓潤和諧。
第二，要動作輕靈
“聽之至細，動之至微”。輕起輕落，慢起慢落，點起點落，真正做到邁步如貓行，運勁如抽絲。
身體不能“硬邦邦”的，落腳不可“撲騰撲騰”的響。
第三，要練習松靜
人體下為陰上為陽，右為陰左為陽，前為陰后為陽，在于調整上下陰陽，平衡左右陰陽和媾通前后陰陽。媾通前后陰陽，即是打通任督二脈。
平衡左右陰陽，則是要使人體氣血運行平衡;調整上下陰陽，目的在于練習松靜，把易于升浮至頭部的虛陽虛火降伏下來。
第四，要找虛無的氣勢
太極拳功夫，其高者，是有了虛無的氣勢，才能感應靈敏，才能融化萬物，所以首要在穩(wěn)靜安舒上著手，以養(yǎng)其虛靈也。
練虛無氣勢的功夫，初步必先找柔軟，再找輕靈。有了柔軟輕靈之后，才可以找虛無。
久而久之，便可有出手包羅萬象的氣勢，如老子所說的“無為而無不為”。
即不專注于某一手某一式或某一部，是要處處有照應，處處有感應。學練太極拳，由硬到軟，由僵到柔，由重到輕，由滯到靈，由實到虛，此乃太極拳程序之精要所在也。
第五，要求“著熟”
學陳式、楊式、武式、孫式、吳式等太極拳，拳架有同有異。學一家，精一家，不要雜學。
練拳架，一式一式地學而時習之，這是外形動作的程序，“逆”不得，也“亂”不得。
由有力，而減力，而微力，而松軟，而煉意煉神，以外養(yǎng)內，以內馭外。
第六，要求與呼吸相結合
太極拳運動中的開合虛實動作，要求與呼吸相結合。即實為呼，虛為吸。練習太極拳時，氣要向下沉，即“氣沉丹田”。
這樣可以保持胸寬和腹實的狀態(tài)，使得胸部舒適自然，腹部松沉，從而能有效地放松緊張的呼吸肌，改善肺通氣量，增強肺臟的代償功能，延緩肺腑呼吸系統(tǒng)的 衷老。
