練習(xí)太極拳中的推手是實(shí)戰(zhàn)中技擊的能力體現(xiàn)，它能很好的體現(xiàn)出太極拳功力的高低。所以很多人都在學(xué)習(xí)太極拳中的推手技能，同樣推手也是經(jīng)常在實(shí)戰(zhàn)中用到的技能，也是有必要性的和前提性的。
在推手的過(guò)程中也包含了力的運(yùn)用技巧性，需要在力去提供技巧。
太極推手不同于一般拳術(shù)，它不是以力勝人，而以“巧”勝人，這個(gè)“巧”包括“技巧”和“靈巧”兩方面。而要能得“巧”，首先要勤學(xué)苦練，同時(shí)還要善于學(xué)習(xí)。
立身中正
王宗岳《太極拳論》說(shuō)：“立如平準(zhǔn)，活似車輪”《十三勢(shì)行動(dòng)心解》說(shuō)：“立身須中正安舒，支撐八面”。和人推手時(shí)，對(duì)方用力壓迫我，我保持身體中正，重心不易動(dòng)搖，我以腰為軸心，向左右轉(zhuǎn)化，圈子比較小，即能使對(duì)方之力落空。前俯后仰，重心不穩(wěn)，兩腳飄浮，極易被人發(fā)出。
當(dāng)兩個(gè)人進(jìn)行推手的時(shí)候。需要的是利用自身的力來(lái)牽制住對(duì)方的力，一定要掌握住先機(jī)。
當(dāng)一方被對(duì)方一引或一壓迫，身體即朝前俯，面孔朝地，重心偏于前方，對(duì)方用采勁，易于向前跌倒，即使不立時(shí)傾跌，然后于被動(dòng)挨打地位，既不能化，又不能還手，實(shí)處于敗勢(shì)。又有人自以為腰勁很好，人家推不倒，所以一遇對(duì)方力量壓到自己身上，身子便朝后仰，重心偏于后方，對(duì)方用挒勁，亦易向后跌倒，即使自己腰里有功夫，能不被人推倒，但若遇力大勁長(zhǎng)的人，在腹部用力一按，后脊椎難免受傷。我們又何必冒這個(gè)危險(xiǎn)呢?
再則推手時(shí)，對(duì)方往往用引勁誘我，我必須保留轉(zhuǎn)換變化的余地。惟有身體中正，虛領(lǐng)頂勁，則有余地可以左右前后回旋，這是很重要的。
直來(lái)橫截，橫來(lái)直截
推手時(shí)，對(duì)方用直勁來(lái)打我，我用橫勁發(fā)他出去;對(duì)方用橫勁來(lái)打我，我用直勁發(fā)他出去。如果對(duì)方以變手大力按我胸部，封得很牢，欲化也化不開(kāi)。此時(shí)我越是胸部掙扎，則對(duì)方越逼越緊。我惟有略為含胸，以一手撫對(duì)方之臂或肘，向旁推去(虛實(shí)勁)，彼必腳跟浮起而跌出。對(duì)方從橫側(cè)打我，我本應(yīng)因不穩(wěn)而傾跌，但我在對(duì)方打我之一霎那，用手向?qū)Ψ叫厍耙簧?，?duì)方反而跌出矣。
后發(fā)先至
一定要從自身的聽(tīng)勁中了解對(duì)方的勁，把握先機(jī)才行。
所謂手快者，也就是聽(tīng)勁功夫好。對(duì)方微動(dòng)，我已發(fā)覺(jué)，我搶他前面發(fā)我之動(dòng)，他的勁被我截住，進(jìn)退兩難。我的勁是新勁，來(lái)勢(shì)正猛，對(duì)方舊勁，欲收回不能，欲用發(fā)勁不及，處處落后，處處被動(dòng)，怎得不被我發(fā)出?所以說(shuō)，“后人發(fā)，先人至”的關(guān)鍵在聽(tīng)勁。這是推手很重要的一條原理。葉乃周先生說(shuō)：“……葉彼之勢(shì)既發(fā)，已近我身，尚未落定，我即乘此機(jī)會(huì)，發(fā)我之勢(shì)，彼欲退不得，欲攔不及，再無(wú)不妙之理。若稍前，則彼尚可收回，稍后，則我已吃，所謂后發(fā)先至者也……”
其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指
人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿大，腿之力不如腰大。推手時(shí)，用手臂之力推人，往往推人不動(dòng)。若用腰腿之勁，對(duì)方即能傾跌。蓋推手動(dòng)作，表面上雖在手腕，而實(shí)際上全在于腰。若肩不能松，腰不能活，全用手臂，決不能化人，亦不能發(fā)人。至于步子穩(wěn)不穩(wěn)，在于襠勁，即跨腿腳三部分之聯(lián)系動(dòng)作，而其連用之樞紐，完全在腰。發(fā)勁時(shí)，勁起于腳跟，發(fā)于腿，由腰向前后左右?guī)?dòng)，手指做配合動(dòng)作，將勁達(dá)到對(duì)方身上，是為發(fā)勁。
知道這一點(diǎn)，推手時(shí)，手臂盡量少用力，進(jìn)足貼身，僅用腰腿向前一弓，對(duì)方即已立足不住而向后退步矣。
